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  • 本发明提供了一种液压湿式刹车阀组和汽车,其中阀组包括:阀体以及设置在阀体上的多个接口,接口包括:连接泵源的P口;连接油箱的T口;连接制动释放踏板阀入口的PI口;连接制动释放踏板阀出口的PO口;连接制动器高压腔的A口;连接蓄能器的S口;以及连...
  • 本发明公开了一种车辆制动系统,包括制动踏板、主缸、建压单元、轮缸,主缸、轮缸与建压单元之间通过液压管路连接,还包括:设置在液压管路上的电磁阀,电磁阀在未通电时处于默认状态,通电后切换为工作状态;控制单元,被配置用于:采集制动踏板的位移信号,...
  • 本申请涉及汽车技术领域,尤其涉及一种电子机械制动器夹紧力估算方法、装置、控制器、汽车及介质,用于解决目前内置传感器的电子机械制动器存在整体尺寸较大,布置困难,单件成本高的技术问题。该方法包括:获取电子机械制动器的电机转角;根据电机转角、电子...
  • 根据本公开的用于车辆的机电制动设备包括:壳体;主轴部分,其安装在所述壳体内并由马达旋转;螺母部分,其可旋转地耦合到所述主轴部分;引导部分,其在所述壳体的内表面上沿着所述壳体的纵向方向凹入地形成;槽口部分,其安装在所述螺母部分的外表面上,与所...
  • 本发明总体上涉及一种用于调节机动车辆的电子机械式车轮制动器中的作用力的方法,并且涉及一种具有以这种方式设计的电子机械式车轮制动器的机动车辆制动器。用于控制执行器、特别是电子机械式车轮制动器的制动执行器的方法尤其提出,执行初始化功能以确定第一...
  • 本公开涉及汽车电子控制技术领域,公开了一种电子机械制动硬件系统、EPB控制方法及车辆,系统包括:双电源模块、防反电路、MCU模块、电子驻车制动模块和车速控制模块,其中:双电源模块通过防反电路分别与MCU模块、电子驻车制动模块和车速控制模块连...
  • 本发明公开了一种电子机械制动系统防过热的制动控制系统及方法,包括:根据车辆状态判断车辆是否处于防过热制动控制模式;当车辆处于防过热制动控制模式时,将制动踏板对应的驻车制动力请求与车辆目标驻车制动力进行比较,并基于比较结果调整驻车制动力至车辆...
  • 本发明提供一种车辆控制方法、装置、车辆及电子设备,属于车辆技术领域。所述车辆控制方法包括:响应于急停信号,控制车辆停止加速;获取所述车辆的驱动系统的故障等级;基于所述车辆的驱动系统的故障等级,对所述车辆进行制动控制。通过在急停时,切断整车驱...
  • 本申请公开一种针对角度传感器的信号处理方法,包括:采集线控制动系统中角度传感器的第一组信号和第二组信号,其中,所述第一组信号与所述第二组信号的相位不同;如果所述第一组信号中至少一路信号有效,且所述第二组信号中至少一路信号有效,确定所述角度传...
  • 本发明涉及一种用于双回路湿式刹车系统的电磁换向限压阀,包括主阀、防爆阀和防爆阀磁铁,防爆电磁铁安装在防爆阀上用于控制防爆阀的防爆阀芯,防爆阀集成安装在主阀的阀体上,主阀内设置限压阀芯并在阀体上设置螺塞堵头和调压机构,调压机构作用于限压阀芯,...
  • 本发明提供了公开了一种基于压力调制动态反馈的主缸压力估算方法,通过获取主缸当前状态,所述主缸当前状态包括旁通状态、电子制动力分配激活状态、ABS初始状态和ABS校正状态;基于所述主缸当前状态,分别按照不同预设规则对主缸压力进行估算。本发明通...
  • 本发明涉及一种电子机械制动系统的状态确定方法及系统,电子机械制动系统的状态确定方法包括:通过域控制器,获取基础制动模块的第一故障信息对应的第一状态信息,获取防抱死制动模块的第二故障信息对应的第二状态信息;通过域控制器,在获取到来自各个轮端控...
  • 本发明涉及车辆技术领域,具体为一种基于车路协同预测的自动驻车预加载方法及相关设备,方法包括:构建前瞻路径模型以预测车辆前方一定范围内的停车场景;当预测到车辆到达停车场景时,导航模块向AVH控制器发送预激活触发信号,AVH控制器向EMB执行器...
  • 本发明公开了一种针对电子机械制动系统单轮制动力异常的故障诊断控制系统,包括:故障检测模块用于在车辆直线行驶制动时判断是否发生跑偏并生成跑偏信号;故障定位模块用于接收信号后调整制动力分配策略,结合车辆实际减速度与目标减速度的差值及跑偏方向锁定...
  • 本发明公开了一种EMB系统制动间隙自适应估计方法及系统,涉及自动驾驶技术领域,包括:接收电机电流信号、电机角速度信号以及预先标定的系统参数,将电机电流信号、电机角速度信号以及预设的标定参数输入至预先建立的EMB系统夹紧力模型内,输出得到EM...
  • 本发明公开了一种刹车故障预测方法,包括:基于刹车系统正常工作时的电流数据和压力数据,绘制电流‑压力包络线;实时获取待预测飞机两侧四个刹车的电流数据和压力数据,将获取到的数据和所述电流‑压力包络线绘制在同一个直角坐标系中;当有数据超出所述电流...
  • 一种同时满足WLTC与NEDC循环的串并联混动电平衡控制方法及系统,属于混合动力汽车控制电平衡领域,包括将电池荷电状态划分为正常SOC等级区间和高SOC等级区间,由正常SOC等级进入高SOC等级的第一临界线在预设高车速范围内呈现下凹两个台阶...
  • 本申请涉及汽车控制领域,提供了一种混动车辆控制方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中,方法包括:响应于混动车辆控制指令,获取所述混动车辆控制指令对应的多个混动车辆控制动作,所述混动车辆控制指令包括换挡指令和/或模式切换指令;基于所述...
  • 本发明提供了一种混合动力汽车能量管控方法及装置,涉及汽车能量管控技术领域,包括:基于车辆参数和汽车动力约束条件构建全局优化基准模型;将车辆参数输入到全局优化基准模型中动态规划算法离散化行驶工况并计算各时刻最小累积燃油消耗,输出全局功率分配轨...
  • 本申请公开一种基于㶲分析的混合动力系统能效优化方法及系统,涉及混合动力车辆能量管理领域,方法包括:实时采集混合动力系统的部件状态数据;确定㶲计算的参考环境状态;基于参考环境状态和部件状态数据,确定混合动力系统的部件㶲损失;基于部件㶲损失,集...
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