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最新专利技术
  • 灵巧手手指、灵巧手和机器人
    灵巧手手指、灵巧手和机器人_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511408039.1
    本申请涉及灵巧手手指技术领域，具体涉及一种灵巧手手指、灵巧手和机器人，解决了相关技术的灵巧手手指的结构复杂，拆装困难的问题。该灵巧手手指包括至少两个指节驱动组件和至少一个第一连接组件。指节驱动组件包括传动连接的驱动结构和输出结构，驱动结构被...
    2026-02-12
  • 一种集成伺服控制的液压马达夹爪模组
    一种集成伺服控制的液压马达夹爪模组_中海油深圳海洋工程技术服务有限公司_202511671173.0
    本发明为解决现有的机械夹爪中旋转结构与夹紧结构相互独立，结构不够紧凑的问题；提供一种集成伺服控制的液压马达夹爪模组，包括夹爪机构、旋转机构以及液压机构；其中液压机构包括与夹爪机构连接的第一油路以及与旋转机构连接的第二油路；旋转机构包括摆线马...
    2026-02-12
  • 一种气动指节及气动四指灵巧手
    一种气动指节及气动四指灵巧手_杭州永创智能设备股份有限公司_202511723341.6
    本发明公开了一种气动指节及气动四指灵巧手，通过以指节壳体的内腔作为活塞筒，然后利用活塞及活塞杆进行驱动的方式，不仅结构紧凑，能够节省零件，而且稳定性佳，能够解决现有技术存在的缺陷。本发明的气动指节，包括：指节壳体、活塞、活塞杆及复位组件；指...
    2026-02-12
  • 一种带机械夹爪的立杆机
    一种带机械夹爪的立杆机_昆明理工大学_202511840236.0
    本发明公开了一种带机械夹爪的立杆机，包括履带式自走机构、机械夹爪，机械夹爪包括转动关节、移动部、夹爪机架、外连杆、内连杆、夹持部、连接块、旋转杆Ⅰ和旋转杆Ⅱ；转动关节一端通过定位装置与履带式自走机构的机械臂末端连接，转动关节另一端的两分支安...
    2026-02-12
  • 旋转关节
    旋转关节_浙江三花智能控制股份有限公司_202410935789.3
    本申请提供了一种旋转关节，包括电机、减速器和输出件，所述电机包括定子部、转子部、输出轴和壳体，所述减速器包括波发生器、柔轮和刚轮，所述定子部与所述壳体的内壁固定配合，所述转子部与所述输出轴连接；所述输出轴与所述波发生器连接，所述波发生器与所...
    2026-02-12
  • 执行器
    执行器_浙江三花智能控制股份有限公司_202410939691.5
    本申请提供一种执行器，包括线束通道，线束通道轴向贯穿执行器设置，线束通道包括第一通道和第二通道，第一通道和第二通道轴向排布，沿执行器的轴向方向，形成第一通道的壁和形成第二通道的壁之间具有间隙。本申请中，线束通道贯穿执行器设置，在轴向方向上，...
    2026-02-12
  • 执行器
    执行器_浙江三花智能控制股份有限公司_202410939706.8
    本申请提供一种执行器，包括电机和驱动组件，驱动组件包括第一电路板、第二电路板和接线柱，第一电路板与第二电路板沿执行器的轴向排布，第二电路板相对于第一电路板靠近电机设置，所述执行器包括设置在第一电路板的控制元件，接线柱包括第一部分、第二部分和...
    2026-02-12
  • 执行器
    执行器_浙江三花智能控制股份有限公司_202410939746.2
    本申请提供一种执行器，包括壳体、电控组件和电机，执行器具有安装腔，安装腔位于壳体内，电控组件驱动电机，电控组件至少部分位于安装腔内，壳体具有散热通道，散热通道贯穿壳体的至少部分结构，散热通道连通安装腔和执行器的外部，散热通道靠近电控组件设置...
    2026-02-12
  • 一种高转矩密度的中空、双编、一体化机器人关节模组
    一种高转矩密度的中空、双编、一体化机器人关节模组_北京理工华汇智能科技有限公司_202511401454.4
    本发明实施例公开了一种高转矩密度的中空、双编、一体化机器人关节模组，涉及无框力矩电机和机器人一体化关节技术领域。该关节模组包括行星减速器、中空轴、复合式海尔贝克结构无框力矩电机等。复合式海尔贝克结构无框力矩电机通过钢环磁组中主磁体和辅助磁体...
    2026-02-12
  • 一种集成双面电感式线圈的双编码器空心谐波减速器关节模组
    一种集成双面电感式线圈的双编码器空心谐波减速器关节模组_无锡隆盛科技股份有限公司_202511556325.2
    本发明公开了一种集成双面电感式线圈的双编码器空心谐波减速器关节模组，包括壳体，壳体上设置有端盖，壳体内设置有无框力矩电机，无框力矩电机上设置有谐波减速器和制动器；所述壳体的内部设置有电感式编码器总成和控制器；所述电感式编码器总成包括设置在无...
    2026-02-12
  • 基于双级行星减速与双编码器反馈的人形机器人关节模组
    基于双级行星减速与双编码器反馈的人形机器人关节模组_钛虎机器人科技(上海)有限公司_202511627491.7
    本发明提供了基于双级行星减速与双编码器反馈的人形机器人关节模组，涉及机器人技术领域，该人形机器人关节模组包括输入端到输出端依次设置的驱动电机、第一级行星减速器、第二级行星减速器、第一电感编码器、第二电感编码器和驱动控制板；第一级行星减速器的...
    2026-02-12
  • 高效散热的机器人关节模组及低温启动加热的控制方法
    高效散热的机器人关节模组及低温启动加热的控制方法_北京理工华汇智能科技有限公司_202511780371.0
    本申请公开了一种高效散热的机器人关节模组及低温启动加热的控制方法，该关节模组的转子轮毂上设置扇叶，定子铁芯上设置散热翅片，并在机壳和后端盖相应位置设计通风孔，形成风冷的完整空气循环路径；此外，定子上设置散热孔，散热孔中埋入热管，将安装热管的...
    2026-02-12
  • 一种内置抱闸的直线型电驱关节
    一种内置抱闸的直线型电驱关节_重庆大学_202511811379.9
    本发明公开了一种内置抱闸的直线型电驱关节，属于直线执行器技术领域，包括沿轴向同轴集成的电机组件、机械传动组件、抱闸制动组件以及位置检测组件，电机组件套设在机械传动组件的外周，抱闸制动组件设置在机械传动组件的一端端部，位置检测组件设置在机械传...
    2026-02-12
  • 旋转叶片式重力补偿装置
    旋转叶片式重力补偿装置_财团法人精密机械研究发展中心_202410933300.9
    本发明关于一种旋转叶片式重力补偿装置，其包括一具中空腔室的本体，一转轴机构以一旋转轴枢接于腔室内，并带动至少二叶片在腔室内转动；至少二阻绝挡块组设于腔室内并与该些叶片间隔设置构成一第一压力区及一第二压力区；压力监控单元借由一充气接口连通第一...
    2026-02-12
  • 执行器
    执行器_浙江三花智能控制股份有限公司_202410943900.3
    本申请提供一种执行器，包括转轴组件、电控组件和壳体，执行器具有安装腔，安装腔位于壳体内，转轴组件具有散热流道，散热流道贯穿转轴组件的至少部分结构，散热流道连通安装腔和执行器的外部。本申请中，转轴组件具有散热流道，散热流道连通安装腔和执行器的...
    2026-02-12
  • 一种具有防倾翻功能的巡检机构及机械臂
    一种具有防倾翻功能的巡检机构及机械臂_华能新能源湘乡风力发电有限公司_202511372204.2
    本发明公开了一种具有防倾翻功能的巡检机构及机械臂，包括巡检主体，其底部活动连接有铁板；吸附装置，设置在巡检主体底部四周，并与巡检主体电性连接；其中，当巡检主体行进至铁板顶部时，巡检主体向吸附装置通电，以使吸附装置吸附于铁板上。本机构通过铁板...
    2026-02-12
  • 一种智能水务巡检机器人用便于维保的巡检导轨
    一种智能水务巡检机器人用便于维保的巡检导轨_上海城投水务(集团)有限公司制水分公司_202511391325.1
    本发明公开了一种智能水务巡检机器人用便于维保的巡检导轨，属于水务巡检设备相关技术领域，包括清轨器和工字形轨道，所述清轨器活动套接在工字形轨道的外表面，所述清轨器包括两组对接滑座，两组对接滑座之间呈镜像对称设置，两组对接滑座之间活动连接，所述...
    2026-02-12
  • 仿啄木鸟头部减振的机器人制孔末端执行器及其使用方法
    仿啄木鸟头部减振的机器人制孔末端执行器及其使用方法_华侨大学_202511433164.8
    本发明公开了一种仿啄木鸟头部减振的机器人制孔末端执行器及其使用方法，该执行器包括：框架模块、制孔模块、视觉模块、压紧模块以及法向检测模块；所述框架模块为制孔模块、压紧模块和视觉模块提供安装位置，并与机器人末端法兰连接；所述制孔模块包括驱动电...
    2026-02-12
  • 一种用于ZR机械手的数据标定检测方法
    一种用于ZR机械手的数据标定检测方法_深圳市速程精密科技有限公司_202511505025.1
    本发明公开了一种用于ZR机械手的数据标定检测方法，涉及数据标定检测技术领域，包括：获取ZR机械手物理信息；利用所述ZR机械手物理信息，获取待标定ZR机械手运行轨迹数据；对所述待标定ZR机械手运行轨迹数据进行数据标定处理，获取数据标定检测结果...
    2026-02-12
  • 一种机器人一体化关节疲劳度测试装置及其测试方法
    一种机器人一体化关节疲劳度测试装置及其测试方法_无锡泉智博科技有限公司_202511639092.2
    本发明公开了一种机器人一体化关节疲劳度测试装置及其测试方法，涉及机器人关节测试技术领域，包括支架，支架上通过螺栓固定连接有关节固定轴，关节固定轴上安装有关节输出轴，支架上设置有测试组件，测试组件包括固定套管，固定套管套设在关节固定轴上，关节...
    2026-02-12
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