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最新专利技术
  • 一种刚柔混合的下肢外骨骼机器人
    一种刚柔混合的下肢外骨骼机器人_哈尔滨工业大学_202511722270.8
    一种刚柔混合的下肢外骨骼机器人，属于机器人技术领域，本申请包含依次相连的腰部结构、腿部结构和脚踝结构，腰部结构的髋关节包含多连杆机构，以提供腿部结构侧摆自由度，并配置为行走时被动调节对准人体髋关节轴心；腿部结构的膝关节包含柔性扭转滑移机构，...
    2026-02-11
  • 基于吉村折纸与介电液压驱动的伸缩弯曲模块与控制方法
    基于吉村折纸与介电液压驱动的伸缩弯曲模块与控制方法_中国计量大学_202511743420.3
    本发明公开了一种基于吉村折纸与介电液压驱动的伸缩弯曲模块与控制方法，属于软体机器人领域。该伸缩弯曲模块包括吉村折纸结构、伸缩式介电液压单元和开合式介电液压单元；介电液压驱动分别设于吉村折纸结构的内外两侧，折纸结构内侧的伸缩式介电液压驱动单元...
    2026-02-11
  • 一种可重编程的气动软体变形执行器及其制备方法
    一种可重编程的气动软体变形执行器及其制备方法_西南交通大学_202511757458.6
    本发明提供一种可重编程的气动软体变形执行器及其制备方法，涉及软体机器人变形技术领域。包括由柔性材料制成的本体，本体内部设有至少一个密封的气隙，本体内设有气道，气隙与气道连通；本体外侧围绕气道设有外切口。本装置通体采用硅胶等软材料制作，通过新...
    2026-02-11
  • 基于人机动力学模型的外骨骼控制方法及下肢外骨骼装置
    基于人机动力学模型的外骨骼控制方法及下肢外骨骼装置_浙江工业大学_202511844644.3
    本发明涉及一种基于人机动力学模型的外骨骼控制方法及下肢外骨骼装置，方法包括：选取外骨骼的程序模式；在跟随模式下，采集穿戴者关节运动数据及主动力矩构建数据库；在助力模式下，基于数据库建立人腿‑裤体‑外骨骼动力学模型并进行在线参数辨识；通过正向...
    2026-02-11
  • 一种外骨骼机器人控制方法及系统
    一种外骨骼机器人控制方法及系统_南昌大学第二附属医院_202511903256.8
    本发明提供了一种外骨骼机器人控制方法及系统，方法包括获取目标的运动数据以及预训练的目标模型，通过目标模型并基于运动数据进行轨迹预测，以得到预测踝关节运动轨迹；对预测踝关节运动轨迹进行轨迹处理与滤波，以得到处理运动轨迹；基于处理运动轨迹进行外...
    2026-02-11
  • 机械手臂、检测微纳米元件的物理特征的检测装置及检测方法
    机械手臂、检测微纳米元件的物理特征的检测装置及检测方法_衡升科技股份有限公司_202411738408.9
    本发明提供一种机械手臂、检测微纳米元件的物理特征的检测装置及检测方法。机械手臂包括一定位调整组件，其包括一滑轨组合件。滑轨组合件包括一滑轨顶盖及一弹性元件，滑轨顶盖的一滑轨容纳于一滑轨底座的一滑槽中，且弹性元件的两端分别固定至滑轨底座及滑轨...
    2026-02-11
  • 作业装置和双臂型作业装置
    作业装置和双臂型作业装置_NTN株式会社_202511476670.5
    作业装置(1)为采用末端执行器(5)而进行作业的六自由度的结构，该作业装置包括：三自由度的直线运动单元(3)，该直线运动单元(3)由3个直线运动促动器(11、12、13)组合而成；三自由度的旋转单元(4)，该旋转单元(4)由具有1个自由度以...
    2026-02-11
  • 一种无人进入多隔层槽罐车清洗装置及方法
    一种无人进入多隔层槽罐车清洗装置及方法_安徽国泰泵科技有限公司_202511718506.0
    本发明公开了一种无人进入多隔层槽罐车清洗装置，属于罐车维护技术领域，解决了现有的清洗装置的相机组件的镜头部分因为杂质而受到污染或者破损的问题，该清洗装置包括安装支架、移动组件和机械臂组件，安装支架之间安装有移动组件，移动组件上安装有机械臂组...
    2026-02-11
  • 一种多角度的三轴组合机械臂
    一种多角度的三轴组合机械臂_深圳市培一科技有限公司_202511676978.4
    本发明公开了一种多角度的三轴组合机械臂，涉及机械臂应用领域，包括机械臂和工装，所述机械臂的一侧设置有拆卸机械臂和工装之间螺栓的拆卸机构，拆卸机构主要包括拆卸杆，驱动拆卸机构工作，能够驱动拆卸杆一转动的同时移动。本发明通过设置拆卸机构能够对固...
    2026-02-11
  • 一种执行器及半导体加工系统
    一种执行器及半导体加工系统_深圳市速程精密科技有限公司_202511685151.X
    本申请提供一种执行器及半导体加工系统，执行器包括壳体、直线模块及旋转模块，壳体具有容纳腔，直线模块设于容纳腔内，直线模块包括直线电机、连接件、第一轴承及第一导轨，直线电机连接于连接件，连接件连接于第一轴承，第一导轨沿第一方向延伸设置，第一轴...
    2026-02-11
  • 一种具有浮动压紧功能的制孔装置
    一种具有浮动压紧功能的制孔装置_江西机电职业技术学院_202511772356.1
    本发明公开了一种具有浮动压紧功能的制孔装置，具体涉及钻孔装置技术领域，包括机器人、电控柜、控制箱、钻孔工作台和无油空压机，所述机器人执行端固定安装有安装板，所述安装板的前端固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑座，所述滑座上安装有安装座，所...
    2026-02-11
  • 一种煤矿井下人机协同带式输送机托辊安装方法
    一种煤矿井下人机协同带式输送机托辊安装方法_中国矿业大学_202511883194.9
    本发明提供了一种煤矿井下人机协同带式输送机托辊安装方法，采用具有人机协同功能的辅助作业机器人；沿输送方向在机架上划分出多个安装工位；通过人工拖动六自由度机械臂的方式进行第一排安装参数的标定，基于第一排安装参数并结合带式输送机支架结构尺寸确定...
    2026-02-11
  • 一种集成自适应臂长调节的挖机预制块安放机械臂系统
    一种集成自适应臂长调节的挖机预制块安放机械臂系统_上海市水利工程集团有限公司_202511781340.7
    本发明涉及一种集成自适应臂长调节的挖机预制块安放机械臂系统，多关节机械臂本体通过重构关节模块内置的液压伺服作动器实现臂长连续调节，各关节在全臂长范围内以高频闭环伸缩；液压伺服闭环控制单元依据分布式压力‑形变传感阵列实时反馈的负载形变信息，动...
    2026-02-11
  • 一种兼具动态实时辅助与静态姿态锁定的多功能支撑机械臂系统
    一种兼具动态实时辅助与静态姿态锁定的多功能支撑机械臂系统_邓明钰_202511666020.7
    本发明公开了一种兼具动态实时辅助与静态姿态锁定的多功能支撑机械臂系统，包括：支撑机械臂本体、获取模块、接收模块及控制模块；所述支撑机械臂本体的输出端与人体适配铠甲的后背部位通过可拆卸连接件固定连接；获取模块，用于实时获取当前支撑机械臂数据；...
    2026-02-11
  • 一种机器⼈情感交互系统
    一种机器⼈情感交互系统_石斌_202511704506.5
    本发明涉及机器人领域，具体公开了一种机器人情感交互系统，包括查找交互对象并确认交互状态；确定交互对象当前的情绪状态，再基于历史交互记录、当前交互信息与环境语义识别结果进行交互情景建模，在交互中推断用户意图，输出当前交互情景参数与用户意图理解...
    2026-02-11
  • 一种具备本体运动状态自感知功能的软体气动人工肌肉
    一种具备本体运动状态自感知功能的软体气动人工肌肉_浙江科技大学_202511714897.9
    本发明公开了一种具备本体运动状态自感知功能的软体气动人工肌肉，涉及软体机器人技术领域，包括硅胶套管、应变检测元件、外层约束网与气路连接组件。硅胶套管中轴为圆柱形空腔，作为充气膨胀的载体；外层约束网将硅胶套管的不规则膨胀形变转换为期望的几何变...
    2026-02-11
  • 一种基于SMA驱动折纸仿生的模块化自适应机器人装置
    一种基于SMA驱动折纸仿生的模块化自适应机器人装置_吉林大学_202511818177.7
    本发明公开一种基于SMA驱动折纸仿生的模块化自适应机器人装置，折峰杆、折谷杆、SMA丝、磁吸连接结构、3D打印底板构成，通过驱动‑感知‑结构一体化协同实现自适应作业。SMA丝兼具驱动与传感功能，通过PWM驱动结构形变并实时测量其电阻变化，无...
    2026-02-11
  • 一种仿真机器人的嘴角控制装置
    一种仿真机器人的嘴角控制装置_深圳天境羽宏科技有限公司_202511852613.2
    本申请提供了一种仿真机器人的嘴角控制装置，包括舵机和摇臂连杆，所述舵机的输出端与所述摇臂连杆固定连接；所述摇臂连杆远离所述舵机的一端固定连接有牵引机构，所述牵引机构用于带动机器人嘴角的仿真皮肤移动；所述牵引机构的外壁滑动套设有导向机构。本申...
    2026-02-11
  • 一种机器人的肩部结构
    一种机器人的肩部结构_深圳品阔信息技术有限公司_202511813157.0
    本发明涉及仿生机器人技术领域，且公开了一种机器人的肩部结构，包括基座，基座顶部固定连接有安装架，安装架的顶部两侧均转动连接有旋转架，旋转架的两侧均开设有安装槽，还包括：转肩电机，转肩电机固定连接在安装架顶部，且转肩电机的输出轴与旋转架底部固...
    2026-02-11
  • 一种多机械臂协同控制方法、系统及存储介质
    一种多机械臂协同控制方法、系统及存储介质_中国科学院深圳先进技术研究院_202410920863.4
    本申请提供一种多机械臂协同控制方法、系统及存储介质，位置控制方法包括步骤：根据执行任务的工艺要求，基于多个机械臂构建多臂耦合动力学模型，其中多臂耦合动力学模型用于多个机械臂的位置分解和受力分配；基于多臂耦合动力学模型，对执行任务进行分解，形...
    2026-02-11
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