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最新专利技术
  • 限速信息融合方法及装置
    限速信息融合方法及装置_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202511401818.9
    本申请提出一种限速信息融合方法及装置，其中，方法包括：基于地图导航系统，获取地图限速信息和地图限速置信度；获取道路前方的图像数据，通过限速识别模型对图像数据中的限速信息进行识别，得到摄像头限速信息和摄像头限速置信度；将地图限速置信度和摄像头...
    2026-02-22
  • 一种轮胎转向受限时的泊出方法、存储介质
    一种轮胎转向受限时的泊出方法、存储介质_浙江智马达智能科技有限公司_202511467411.6
    本申请涉及车辆泊车领域，具体涉及一种轮胎转向受限时的泊出方法、存储介质。轮胎转向受限时的泊出方包括：在接收到泊出指令时，基于规划的泊车路径，控制车辆轮胎向目标转角进行转向，在预设的时间后，若轮胎的转角未到达目标转角，则基于轮胎的当前转角、车...
    2026-02-22
  • 融合安全完整性框架与强化学习的自动驾驶换道决策方法
    融合安全完整性框架与强化学习的自动驾驶换道决策方法_哈尔滨工业大学_202511472289.1
    融合安全完整性框架与强化学习的自动驾驶换道决策方法，属于自动驾驶控制技术领域。为解决安全性与行车效率的协同优化的问题。本发明包括构建安全完整性框架量化指标，包括暴露度、严重度和可控性；结合考虑环境基础影响，设计用于强化学习的总奖励函数；将总...
    2026-02-22
  • 一种置信度引导的人机协作强化学习方法
    一种置信度引导的人机协作强化学习方法_天津大学_202511497415.9
    本发明公开了一种置信度引导的人机协作强化学习方法，属于自动驾驶算法技术领域。S1、第一阶段：在分布式软行动者－评论家框架内，利用人机协作收集数据，并通过分布式代理价值传播方法，学习人类引导策略；S2、第二阶段：基于S1学到的人类引导策略，通...
    2026-02-22
  • 一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品
    一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品_中国第一汽车股份有限公司_202511519036.5
    本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括：获取目标驾驶车辆的实时运动状态参数，以及，获取目标驾驶车辆的路径规划模块基于实时运动状态参数和车辆固有动力学参数生成的参考路径轨迹中的期望横向位移和期望航向角；将实时运动...
    2026-02-22
  • 基于多场景智能调度的专用车自动驾驶系统及其控制方法
    基于多场景智能调度的专用车自动驾驶系统及其控制方法_上海复运智能科技有限公司_202511567006.1
    本发明公开了基于多场景智能调度的专用车自动驾驶系统及其控制方法，涉及智能驾驶技术领域。系统包括场景管理模块、执行管理模块、状态管理模块、控制模块及操作系统层；场景管理模块识别人工驾驶、召唤、泊充、跟随四种驾驶场景并加载匹配组件；状态管理模块...
    2026-02-22
  • 基于路面环境信息的辅助驾驶方法、系统、设备及介质
    基于路面环境信息的辅助驾驶方法、系统、设备及介质_广州万协通信息技术有限公司_202511655984.1
    本申请公开了基于路面环境信息的辅助驾驶方法、系统、设备及介质，本申请属于一般的控制或调节系统技术领域。该方法包括：获取路面环境信息；获取车辆使用时长信息，并基于路面环境信息、车辆使用时长信息以及预先训练的道路态势评估模型确定道路态势等级；获...
    2026-02-22
  • 一种基于人工智能的车辆行驶轨迹监控系统
    一种基于人工智能的车辆行驶轨迹监控系统_重庆叮当数字科技有限公司_202511684607.0
    本发明公开了一种基于人工智能的车辆行驶轨迹监控系统，属于人工智能技术领域，该系统包括环境感知模块，实时采集车辆周围环境的动态数据流，生成环境感知信息；轨迹分析模块，用于根据环境感知信息判断车辆是否需要进行运行轨迹调整，生成备选调整子路线；判...
    2026-02-22
  • 电控液压转向系统驾驶模式切换方法、系统、设备及介质
    电控液压转向系统驾驶模式切换方法、系统、设备及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511702622.3
    本发明提供了一种电控液压转向系统驾驶模式切换方法、系统、设备及介质，属于自动驾驶控制技术领域。该方法包括：构建EHPS系统转角扭矩传感器的动力学模型，并基于该模型构建滑模观测器，通过实时补偿方向盘转动惯量和阻尼分量，准确计算出驾驶员手力矩的...
    2026-02-22
  • 智能驾驶场景的车辆控制方法、装置、电子设备及介质
    智能驾驶场景的车辆控制方法、装置、电子设备及介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511736214.X
    本申请提供了一种智能驾驶场景的车辆控制方法、装置、电子设备及介质，通过获取安装于车辆上的多种传感器采集的多模态信息、车辆系统故障诊断信息及当前行驶环境；基于多模态信息，分别计算每一模态信息在当前行驶环境下的置信度；根据各模态信息的置信度，对...
    2026-02-22
  • 用于自动驾驶的决策方法、装置、电子设备、介质
    用于自动驾驶的决策方法、装置、电子设备、介质_阿波罗智能技术(北京)有限公司_202511820858.7
    本公开提供了一种用于自动驾驶的决策方法、装置、电子设备和介质，涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶博弈与自动驾驶决策领域。方法可以包括：基于与目标车辆相关联的多个障碍物车辆确定用于与所述目标车辆进行交互博弈操作的博弈对象和不同于所述博弈对象的...
    2026-02-22
  • 一种人机共驾接管决策、稳控和优化方法
    一种人机共驾接管决策、稳控和优化方法_吉林大学_202511852484.7
    本发明属于车辆安全控制与人机交互技术领域，具体涉及一种人机共驾接管决策、稳控和优化方法，包括：A.构建行车安全场模型，通过构建安全场模型来反映动态环境与道路要素对自车的影响，并为接管决策提供实时依据；B.构建驾驶员人因能力场，通过多模态数据...
    2026-02-22
  • 自动驾驶出租车的上车处理方法及装置
    自动驾驶出租车的上车处理方法及装置_广州小马慧行科技有限公司_202511864200.6
    本发明公开了一种自动驾驶出租车的上车处理方法及装置。其中，该方法包括：对定位信息进行分析；在确定乘客位于预定范围内时，对当前所在道路上行人的特征信息进行检测并分析；在分析结果表示检测到拦车行为且拦车行为的持续时长超过预设时长时，识别乘客的当...
    2026-02-22
  • 一种轨道交通站台用安全防护门
    一种轨道交通站台用安全防护门_青岛博宁福田通道设备股份有限公司_202511653537.2
    本发明涉及轨道交通设施技术领域，具体提出了一种轨道交通站台用安全防护门，包括安装在站台上的固定门框和两个活动门单元，两个活动门单元滑动设置于固定门框的内部，活动门单元包括门体框架和设置于门体框架顶部和底部的滑块机构；本发明通过设置门体框架和...
    2026-02-22
  • 一种牵引电机模块、转向架及车辆
    一种牵引电机模块、转向架及车辆_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202511630823.7
    本发明公开了一种牵引电机模块、转向架及车辆，涉及车辆工程技术领域。牵引电机模块包括：牵引电机；过渡安装座，其纵向上的一侧设置牵引电机，另一侧固定有节点安装座；弹性吊挂节点，其在横向上的中部连接于对应的节点安装座，横向上的两端具有连接轴、以弹...
    2026-02-22
  • 一种多能源回收利用的液化天然气机车结构及其多能源回收利用的方法
    一种多能源回收利用的液化天然气机车结构及其多能源回收利用的方法_中海石油气电集团有限责任公司_202511635981.1
    本发明公开的一种多能源回收利用的液化天然气机车结构，包括车载绝热LNG储罐、气化器、天然气发动机、气化天然气与过滤空气混合组件、低温热能回收模块、发动机散热系统、尾气排放机构、高温热能回收模块、温差发电模块、制动能量回收模块、控制系统、第一...
    2026-02-22
  • 一种内电双源机车动力源混合工作系统及其控制方法
    一种内电双源机车动力源混合工作系统及其控制方法_中车大连机车车辆有限公司_202511584861.3
    本发明公开了一种内电双源机车动力源混合工作系统及其控制方法，系统包括接触网动力源模块、柴油机动力源模块和控制模块；接触网动力源模块包括电连接的受电弓和四象限整流器，柴油机动力源模块包括柴油机、励磁单元和主发电机；四象限整流器、主发电机分别与...
    2026-02-22
  • 一种混合动力机车能量管理方法及装置
    一种混合动力机车能量管理方法及装置_中车大连机车车辆有限公司_202511792297.4
    本发明实施例公开了一种混合动力机车能量管理方法及装置，该混合动力机车能量管理方法包括：获取混合动力机车的线路信息；线路信息包括公里标数据和车站号；对线路信息进行处理，确定混合动力机车的运行工况；混合动力机车的运行工况包括混合动力机车的具体位...
    2026-02-22
  • 一种跨座式旅游单轨车辆以及牵引控制方法
    一种跨座式旅游单轨车辆以及牵引控制方法_中铁合肥新型交通产业投资有限公司_202511774798.X
    本发明提供了跨座式旅游单轨车辆以及牵引控制方法，涉及轨道车辆技术领域，所述跨座式旅游单轨车辆包括多个车厢、转向架、动力电池和牵引辅助逆变组件，所述转向架包括动力铰接转向架、非动力铰接转向架和非动力转向架，所述车厢包括依次布设的多个第二车厢和...
    2026-02-22
  • 主动平衡小车及其控制方法
    主动平衡小车及其控制方法_曼彻彼斯智慧科技(广州)有限公司_202511765410.X
    本申请提供了一种主动平衡小车及其控制方法，涉及轨道运输技术领域。该主动平衡小车的控制方法用于设有升降机构、旋转机构、箱体以及车体的主动平衡小车，升降机构和旋转机构固定于车体内，箱体放置于车体一侧，方法，包括：确定当前满足主动平衡条件，利用升...
    2026-02-22
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