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最新专利技术
  • 车辆的控制方法、系统、电子设备、存储介质及车辆
    车辆的控制方法、系统、电子设备、存储介质及车辆_长城汽车股份有限公司_202511455685.3
    本申请提供了一种车辆的控制方法、系统、电子设备、存储介质及车辆。该方法包括：获取车辆的实时数据，并获取条件转换配置文件和至少一个子功能场景激活配置文件，其中车辆加载有配置文件库，配置文件库中包括条件转换配置文件和至少一个子功能场景激活配置文...
    2026-02-22
  • 一种基于动态稳定域的分布式电动汽车最优跟踪控制方法
    一种基于动态稳定域的分布式电动汽车最优跟踪控制方法_东南大学_202511672572.9
    本发明公开了一种基于动态稳定域的分布式电动汽车最优跟踪控制方法，涉及分布式电驱动汽车运动控制技术领域。本发明包括：分析时变下轮胎地面接触动力学的强非线性特征，分析直接横摆力矩介入后轮胎次序性饱和机理，并构建具备数学解析形式的动态稳定域，重构...
    2026-02-22
  • 考虑异质交互强度的车辆轨迹预测方法及系统
    考虑异质交互强度的车辆轨迹预测方法及系统_东南大学_202511737855.7
    本发明公开了考虑异质交互强度的车辆轨迹预测方法及系统，涉及自动驾驶技术领域。本发明包括：获取目标车辆与周围交通参与者的状态信息；根据目标车辆与周围交通参与者的状态信息，计算目标车辆与不同交通参与者之间的交互强度信息；基于自注意力机制和图注意...
    2026-02-22
  • 复杂道路工况下的自动驾驶车辆轨迹规划方法及装置
    复杂道路工况下的自动驾驶车辆轨迹规划方法及装置_湖南大学无锡智能控制研究院_202511823612.5
    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种复杂道路工况下的自动驾驶车辆轨迹规划方法及装置，获取复杂道路工况数据信息，复杂道路工况数据信息至少包括道路纵向坡度、道路横向坡度以及道路边界信息；根据复杂道路工况数据信息构建三维笛卡尔坐标系下车辆动...
    2026-02-22
  • 故障处理方法及车辆
    故障处理方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202511770527.7
    本申请提供一种故障处理方法及车辆，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：当车辆发生第一类预设故障时，检测是否有故障件；根据检测结果确定故障等级，并在检测结果为检测有故障件时，确定故障件在预设开启时长内的故障持续时间；根据故障等级和故障持续时间，...
    2026-02-22
  • 跨语言驾驶协同控制方法、装置、介质和产品
    跨语言驾驶协同控制方法、装置、介质和产品_中移动金融科技有限公司_202511399272.8
    本申请实施例提供了一种跨语言驾驶协同控制方法、装置、介质和产品，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：对获取用户输入的多语言指令进行意图解析，生成第一驾驶指令；基于车辆的位置加载本地交通规则，利用所述本地交通规则和预设的多语言路标识别模型，将所...
    2026-02-22
  • 虚拟驾驶方法、虚拟驾驶系统和计算机程序产品
    虚拟驾驶方法、虚拟驾驶系统和计算机程序产品_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511691269.3
    本申请提出一种用于车辆的虚拟驾驶方法，其包括下述步骤：‑S1，激活车辆的虚拟驾驶系统；‑S2，借助于虚拟驾驶系统的全息投影装置(1)，在车辆内显示用于进行驾驶操作的操作部件的全息投影图像；以及‑S3，借助于虚拟驾驶系统的检测装置(2)识别车...
    2026-02-22
  • 车辆预警方法、装置、设备及介质
    车辆预警方法、装置、设备及介质_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202511397210.3
    本申请提出一种车辆预警方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：车辆控制器通过距离探测组件检测障碍物与车辆的距离；在通过毫米波雷达、激光雷达、摄像装置探测到障碍物与车辆的距离，大于第一预设距离的情况下，车辆控制器控制车辆开启三级预警响应；在通...
    2026-02-22
  • 车辆的预警方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
    车辆的预警方法、装置、车辆及计算机可读存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511474735.2
    本申请实施例提供了一种车辆的预警方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：采集车辆在行驶过程中的环境数据；从环境数据中，提取车辆当前所行驶道路上的车辆特征、道路的道路特征，以及环境的天气特征，其中，车辆特征用于表征道路上的车辆密度，...
    2026-02-22
  • 一种用于智能网联汽车的前向碰撞预警处理设备及方法
    一种用于智能网联汽车的前向碰撞预警处理设备及方法_中汽院智能网联汽车检测中心(湖南)有限公司_202511493328.6
    本发明涉及智能网联汽车主动安全技术领域，具体公开一种用于智能网联汽车的前向碰撞预警处理设备及方法，该系统通过多高度传感器布局与动态参数调节技术，在车辆前保险杠处部署高位和低位前向碰撞预警处理设备，集成摄像头、激光雷达及红外传感器等多源感知模...
    2026-02-22
  • 考虑不同速度条件的曲线隧道个性化换道预警系统及方法
    考虑不同速度条件的曲线隧道个性化换道预警系统及方法_重庆交通大学_202511498185.8
    本发明公开了一种考虑不同速度条件的曲线隧道个性化换道预警系统及方法，方法包括：多源数据采集；基于获取的数据提取驾驶行为特征，将驾驶员划分为冒进型、平稳型和保守型；建立不同速度区间和两车不同相对速度区间下的非线性的基础安全距离模型，结合坡度角...
    2026-02-22
  • 一种山区道路驾驶辅助方法及装置、车辆
    一种山区道路驾驶辅助方法及装置、车辆_浙江极氪智能科技有限公司_202511537829.X
    本发明提供了一种山区道路驾驶辅助方法及装置、车辆，涉及车辆技术领域。该方法基于搭载无人机的车辆；该方法包括：响应于山区道路领航指令，控制所述无人机对关于所述车辆所在山区道路的交通信息进行获取；根据所述交通信息，构建关于所述山区道路的三维地形...
    2026-02-22
  • 车辆翻车预警方法
    车辆翻车预警方法_长城汽车股份有限公司_202511620027.5
    本申请公开了车辆翻车预警方法，涉及车辆预警技术领域，方案包括：采集车辆的速度信号，以基于所述速度信号进行车辆相对路面的姿态角估计，得到车辆的当前姿态角估计值；根据所述当前姿态角估计值进行车辆重心偏移预测，得到车辆未来时刻的重心偏移预测值；通...
    2026-02-22
  • 车辆状态提示方法、装置、电子设备及车辆
    车辆状态提示方法、装置、电子设备及车辆_浙江极氪智能科技有限公司_202511751577.0
    本发明涉及车辆技术领域，公开了车辆状态提示方法、装置、电子设备及车辆，该车辆状态提示方法包括：在车辆触发上电事件后，读取车辆在上一次触发下电事件前所存储的历史提示模式，历史提示模式用于表征车辆在历史状态下的文言提示方式；基于用户的模式操作信...
    2026-02-22
  • 行驶风险规避方法、电子设备、车辆及存储介质
    行驶风险规避方法、电子设备、车辆及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511763664.8
    本申请提出一种行驶风险规避方法、电子设备、车辆及存储介质，行驶风险规避方法包括：确定目标车辆相对于自车的距离信息和所述目标车辆的驾驶行为数据，所述目标车辆为在自车的预设距离范围内的车；基于所述距离信息和所述驾驶行为数据确定出所述目标车辆对自...
    2026-02-22
  • 一种多车均质协同行为决策方法及装置
    一种多车均质协同行为决策方法及装置_清华大学_202410907142.X
    本申请提供一种多车均质协同行为决策方法及装置，其中的方法包括：获取目标区域内多个车辆的信息和环境感知信息；车辆包括可控车辆和不可控车辆；基于目标区域内多个车辆的信息，确定任一目标可控车辆的前方区域的能量强度分布；基于环境感知信息和任一目标可...
    2026-02-22
  • 装载设备控制系统
    装载设备控制系统_五十铃自动车株式会社_202510753631.9
    本公开的装载设备控制系统具备：车辆状态判定部，对车辆的状态进行判定；车辆周边安全监视部，对车辆的周边的安全性进行监视；远程指示接收部，从外部装置接收用于使装载设备进行动作的指示信息；装载设备控制部，基于车辆状态判定部的判定结果、由车辆周边安...
    2026-02-22
  • 自动驾驶的危害场景检测方法、系统、电子设备和车辆
    自动驾驶的危害场景检测方法、系统、电子设备和车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511269579.6
    本申请提供自动驾驶的危害场景检测方法、系统、电子设备和车辆，涉及自动驾驶技术领域。该方法通过建立多维度的危害场景检测规则体系，实现了对关键安全事件的精准识别与响应。在自动驾驶运行过程中，系统持续采集并实时比对车辆状态信号与预设触发条件，一旦...
    2026-02-22
  • 一种自动驾驶车的自动换电引导方法
    一种自动驾驶车的自动换电引导方法_盟识(上海)科技有限公司_202511398554.6
    本申请涉及一种自动驾驶车的自动换电引导方法，引导方法包括调用预先存储的车辆标定信息，根据车辆标定信息和换电指令中携带的指定换电位置信息，计算出对应的目标停车位置；确定对应的准备停车位置；获取换电站入口处的入口点云数据，并根据入口点云数据确定...
    2026-02-22
  • 限速信息融合方法及装置
    限速信息融合方法及装置_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202511401818.9
    本申请提出一种限速信息融合方法及装置，其中，方法包括：基于地图导航系统，获取地图限速信息和地图限速置信度；获取道路前方的图像数据，通过限速识别模型对图像数据中的限速信息进行识别，得到摄像头限速信息和摄像头限速置信度；将地图限速置信度和摄像头...
    2026-02-22
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