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最新专利技术
  • 一种基于X线透视的骨科手术导航系统
    一种基于X线透视的骨科手术导航系统_济宁医学院附属医院_202511775880.4
    本发明涉及骨科手术导航技术领域，公开了一种基于X线透视的骨科手术导航系统。包括二维弧形移动机构和三维移动机构，所述三维移动机构上安装有所述二维弧形移动机构，所述二维弧形移动机构包括底座组件、连接臂A、连接臂B、连接臂C、连接臂D、二维弧形移...
    2026-01-23
  • 一种髋臼关节置换工具的跟踪方法
    一种髋臼关节置换工具的跟踪方法_北京天智航医疗科技股份有限公司_202511838219.3
    本发明属于手术导航技术领域，公开一种髋臼关节置换工具的跟踪方法，用于手术中对连接有连接杆的手术工具进行实时导航跟踪，连接杆上安装有跟踪器，跟踪器包括至少一个具有一对标记点的示踪面，任一示踪面的两标记点均与连接杆的中心轴线共面，且两标记点处于...
    2026-01-23
  • 一种集成微型视觉模块的双柔性段毫米级绳驱万向柔性机器人模组
    一种集成微型视觉模块的双柔性段毫米级绳驱万向柔性机器人模组_北京易如精智医学技术有限公司_202511407479.5
    本发明公开了一种集成微型视觉模块的绳驱万向柔性机器人模组，包括刚性段、柔性段和设置在末端的视觉模块，柔性段通过驱动绳索驱动弯曲，由两个圆弧形段通过连接块固连而成，一体成型的复合管贯穿刚性段和柔性段，兼具万向弯曲能力和高轴向刚度，所述模组从外...
    2026-01-23
  • 一种兼容磁驱动的软导管机器人本体位姿重建方法与系统
    一种兼容磁驱动的软导管机器人本体位姿重建方法与系统_浙江大学_202511644379.4
    本发明公开了一种兼容磁驱动的软导管机器人本体位姿重建方法与系统，包括：生成磁场；通过布设于软导管机器人上的若干霍尔传感器采集软导管机器人不同位置处的实际磁感应强度；构建空间磁感应强度数学模型，基于空间磁感应强度数学模型得到每一霍尔传感器处的...
    2026-01-23
  • 基于解耦RCM机构优化和模块化器械融合的眼科手术机器人
    基于解耦RCM机构优化和模块化器械融合的眼科手术机器人_浣江实验室_202511764438.1
    本发明公开了基于解耦RCM机构优化和模块化器械融合的眼科手术机器人，涉及医疗机器人技术领域，包括壳体、调节机构、稳定机构和融合机构，稳定机构通过皮带传动为整体运动提供稳定基础，调节机构采用双驱动电机协同驱动，借助驱动杆、传动杆、摆动臂等多杆...
    2026-01-23
  • 手术机器人的设备控制方法、装置、电子设备及存储介质
    手术机器人的设备控制方法、装置、电子设备及存储介质_哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司_202511800838.3
    本发明公开了一种手术机器人的设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于手术控制设备，手术机器人包括手术控制设备和第一手术设备，手术控制设备与第一手术设备相连接，包括：在第一手术设备接入手术控制设备的情况下，确定第一手术设备的设备类...
    2026-01-23
  • 穿刺针力检测及操作信息采集设备、装置及系统
    穿刺针力检测及操作信息采集设备、装置及系统_广东真健康医疗科技开发股份有限公司_202511860037.6
    本申请提供一种穿刺针力检测及操作信息采集设备、装置及系统，属于介入手术设备技术领域，具体而言，包括：外壳，内部成型有容纳腔；力采集结构，被配置成能够采集其在轴向上被施加的推力和拉力；装配结构；标定球组件，被配置成能够被导航设备识别进而确定穿...
    2026-01-23
  • 手术器械和显微手术机器人
    手术器械和显微手术机器人_上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司_202511861174.1
    本发明提供了一种手术器械和显微手术机器人，该手术器械包括器械盒、器械末端、器械杆和多根绳缆结构；绳缆结构包括近端绳缆和远端绳缆，近端绳缆的近端与器械盒相连，近端绳缆的远端与远端绳缆的近端相连，远端绳缆的远端与器械末端相连；近端绳缆包括第一内...
    2026-01-23
  • 一种进针机构上的夹持装置及穿刺手术机器人
    一种进针机构上的夹持装置及穿刺手术机器人_广东真健康医疗科技开发股份有限公司_202511882251.1
    本申请提供一种进针机构上的夹持装置及穿刺手术机器人，属于医疗器械技术领域，具体而言，夹持装置包括：底座；夹持机构，夹持机构具有夹持状态和释放状态，所述夹持机构包括抵接部，在夹持状态，所述抵接部在背向所述穿刺方向一侧抵接在所述径向凸出部上，以...
    2026-01-23
  • 形态感知型支气管镜机器人控制方法
    形态感知型支气管镜机器人控制方法_徐州医科大学附属医院_202511757123.4
    本发明涉及医疗机器人技术领域，特别是涉及形态感知型支气管镜机器人控制方法，该方法采集支气管镜当前弯曲状态下末端形态坐标，构建支气管镜当前弯曲状态模型；通过实时采集的形变状态数据得到机器人关节角度向量；根据机器人结构模型，构建当前弯曲形态下的...
    2026-01-23
  • 手术机器人的控制方法及程序产品
    手术机器人的控制方法及程序产品_哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司_202511852933.8
    本发明公开了一种手术机器人的控制方法及程序产品，该方法包括：基于手术机器人配置的多源异构传感器采集手术机器人的多种第一操作关联数据，根据多种第一操作关联数据及其对应的数据处理模型确定多种操作关联特征；向预先构建的智能体提供多种操作关联特征，...
    2026-01-23
  • 一种可重复消毒的冲击波治疗抗反冲防护手套
    一种可重复消毒的冲击波治疗抗反冲防护手套_上海市第六人民医院_202511342148.8
    本发明公开了一种可重复消毒的冲击波治疗抗反冲防护手套。该防护手套包括手掌区、指关节区和虎口区，其中，手掌区由里到外包括第一内衬层、双功能复合阻尼层和耐磨层；指关节区由里到外包括第二内衬层、第二抗冲击层、第二纳米消毒层和第二防刮擦层；虎口区包...
    2026-01-23
  • 一种一次性医用面部隔离垫及其制备方法
    一种一次性医用面部隔离垫及其制备方法_浙江格物致知生物科技有限公司_202511802485.0
    本发明公开了一种一次性医用面部隔离垫，涉及医用护理用品技术领域，所述隔离垫由弹性涤纶与可再生纤维素纤维的混合纤维体系制成，其中弹性涤纶用于提供纵向及横向弹性，拉伸强度≥15N，可再生纤维素纤维采用竹浆或木浆纤维，纤维长度为2‑5mm，吸液率...
    2026-01-23
  • 一种移动推车式牙科设备专用平台
    一种移动推车式牙科设备专用平台_江苏岱洛医疗科技有限公司_202511649335.0
    本发明涉及医用设备技术领域，且公开了一种移动推车式牙科设备专用平台，包括牙科设备专业平台，所述牙科设备专业平台包括动力箱，所述动力箱的底部固定安装有底座，所述底座的底部固定安装有万向轮，所述底座顶部的两侧固定安装有支架，所述支架位于动力箱的...
    2026-01-23
  • 急诊手术消毒工具
    急诊手术消毒工具_首都医科大学附属北京朝阳医院_202410063931.X
    本发明提供了一种急诊手术消毒工具，包括：消毒棒、储液容器、刺破机构和封闭膜，所述封闭膜连接于所述储液容器，用于封闭所述储液容器，所述封闭膜与所述储液容器围成的封闭空间用于容纳消毒剂；所述消毒棒设置于所述封闭膜外，并连接于所述储液容器，并且，...
    2026-01-23
  • 一种可折叠的器械收纳装置
    一种可折叠的器械收纳装置_上海如身机器人科技有限公司_202511339488.5
    本说明书实施例提供一种可折叠的器械收纳装置，包括水平板、第一侧板、第二侧板、第一滑块、第二滑块和第三滑块；第一侧板和所述第二侧板分别连接在水平板的两侧；第二滑块和第三滑块连接在水平板上，第一滑块能够带动第二滑块和第三滑块在第一状态和第二状态...
    2026-01-23
  • 一种神经外科脑血管病介入手术用导管装置
    一种神经外科脑血管病介入手术用导管装置_绵阳市第三人民医院_202511725204.6
    本发明公开了一种神经外科脑血管病介入手术用导管装置，涉及医疗器械领域，包括壳体、旋转舱、按压伸缩组件、容纳盒、顶升组件和把手插接组件，壳体由上盖、下盖及锥形底座组成，锥形底座与下盖螺纹连接，下盖中心固定有中心轴，旋转舱套接于中心轴并可转动，...
    2026-01-23
  • 一种带操作台的上门换药便携箱
    一种带操作台的上门换药便携箱_核工业总医院_202511501526.2
    本发明属于医疗器械设备技术领域，具体为一种带操作台的上门换药便携箱，包括：所述箱体上端部可拆卸安装有箱盖，所述箱体上端部开设有容纳腔；所述箱体侧端开设有放置腔，所述放置腔内滑动安装有操作台组件，所述操作台组件包括第一放置板和第二放置板，所述...
    2026-01-23
  • 一种便携式疗养药箱
    一种便携式疗养药箱_中国人民武装警察部队烟台特勤疗养中心_202511772253.5
    本发明涉及疗养药箱应用技术领域，具体的说是一种便携式疗养药箱，包括工具收纳层和药物收纳层，该便携式疗养药箱的工具收纳层在疗养药箱中承担着“后勤中枢”的角色，其内部同时设置工具格与杯槽，使“疗养器械”与“服药饮水”两大需求被集成在同一水平层面...
    2026-01-23
  • 一种金标植入体及其定位特征加工设备
    一种金标植入体及其定位特征加工设备_南京万沣生物医学有限公司_202511474571.3
    本发明公开了一种金标植入体及其定位特征加工设备，涉及植入式医疗器械领域，金标为圆柱体且其侧壁上开设有定位特征；一种定位特征加工设备，包括电火花加工器、控制件；控制件包括转动组件和接电组件；转动组件包括安装架、设置于安装架上的电机、与电机连接...
    2026-01-23
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