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  • 本发明提供了一种适用于超重物体的双吊车吊升的吊具和辅助系统,包括连接梁,其上设有吊装部;多个承载架,且每个承载架分别能通过吊索与连接梁连接;重力摆锤,其能与横梁转动连接,底端能与水平面垂直,且重力摆锤转动所在平面与连接梁所在直线平行;角度传...
  • 本发明公开了一种吊运自动调平装置,涉及自动吊装领域,用于将被吊重物装载于吊运载具上,包括控制部、三维调节机构以及连接座,三维调节机构包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件,X轴组件包括第一转轴,连接座固定于第一转轴,Y轴组件包括第二转轴,X轴组件...
  • 本发明公开了一种高度不受限可升降式提升安装风力发电机的塔机,属于风电设备安装技术领域;该塔机包括由可折叠标准节叠加形成的塔架、可沿塔架滑动的桁架式提升平台及驱动平台的液压提升钢绞线系统;提升平台顶部一侧设有带起重卷扬的行车,用于吊装标准节;...
  • 本发明提供了一种基于嵌入式边缘计算的轮胎吊自动化控制系统及方法,涉及港口自动化技术领域,包括:感知与检测层:用于实时采集轮胎吊的大车、小车、吊具的运动状态及作业环境信息;核心控制层:用于实时处理传感器数据并生成控制指令;动作执行层:包括PL...
  • 本发明公开了一种无人化废钢库中货车及大块料位姿的多模态识别系统,涉及工业自动化技术领域,包括:空间标定单元、数据采集单元、图像与点云融合数据处理单元和决策控制单元;空间标定单元用于标定各传感器与天车的相对位姿;数据采集单元用于获取车厢图像、...
  • 本发明提供了一种单模式轻量化单起升全自动可分离上架,包括:海侧滑轮组件分别滑动式安装在海侧过渡架的两端支架上;陆侧滑轮组件分别滑动式安装在陆侧过渡架的两端支架上;至少一对伸缩驱动机构,横跨在陆侧过渡架和海侧过渡架的上方,伸缩驱动机构的一端部...
  • 本发明涉及船舶吊装控制技术领域,尤其一种基于液压补偿的船舶吊装升沉主动控制系统,其技术方案包括:通过集成运动感知与预测模块,并采用基于长短期记忆网络的时序预测模型,实现对船舶未来2至5秒升沉运动的精确超前预测;通过核心控制决策模块采用融合多...
  • 本发明提供一种预制构件多点吊装就位的施工方法,属于建筑施工技术领域,本发明通过在预制构件表面标记多个吊点位置并安装张力传感器和液压调节装置,利用激光测距仪建立构件姿态参数模型进行起吊前校准,启动同步吊装程序并根据姿态模型计算各吊点目标张力值...
  • 本发明公开了一种基于双向RRT融合动作顺序与多目标优化的汽车起重机路径规划方法,属于工程机械自动化技术领域。本方法在双向RRT框架中创新性地引入归一化能量消耗与时间成本的多目标优化函数,其中能量函数综合计算动能(回转、变幅、起升动作的惯性能...
  • 本发明涉及一种移动电缆的脱落检测装置,用于检测桥式起重机的移动电缆是否发生脱落等异常,所述脱落检测装置包括激光检测机构、拉绳限位机构、控制机构;所述移动电缆的两端均位于激光检测机构的上方;所述拉绳限位机构包括连接板组、牵引钢丝绳、反力弹簧、...
  • 本发明属于无人天车技术领域,提供一种用于无人天车的安全防护系统及方法,安全防护系统包括天车控制模块、距离计算模块、天车检测组件以及地面检测组件;地面检测组件包括安全帽和入侵感应模块,安全帽内装有第一定位模块以检测行人的第一位置信息,入侵感应...
  • 本发明涉及一种用于电解铝车间的多功能天车防撞系统,包括:视频采集与AI识别单元、运行状态获取单元、风险评估与联动控制单元、联动执行单元、事件上报与平台联动单元、网络与接口及终端展示。系统在监控画面配置多边形危险区域,结合天车实时速度与制动参...
  • 本发明公开了一种龙门吊车声光警示装置,包括承载部,设置于所述承载部上的安装部,以及设置于所述安装部上的驱动部;所述驱动部包括升降件,其包括转动杆、设置于所述转动杆外壁的升降槽、设置于所述转动杆上的升降套,以及设置于所述升降套内壁的控制球;该...
  • 本发明公开了一种卫星吊装的自动位移装置及方法,包括机架,所述机架上设置有吊装组件,以及驱动吊装组件沿X轴和Z轴移动的移动模组,所述吊装组件下方放置有用于承载卫星的支撑工装,所述移动模组的运输路径上具有上料位置和检测位置,所述上料位置上设置有...
  • 本发明涉及悬挂运输技术领域,尤其是一种用于装配式地铁站施工用轨道运料装置及方法,包括龙门吊本体和悬挂于龙门吊本体挂钩下方的吊具;吊具包括总环、第一吊索、收卷件、第二吊索和膨胀节,其中第一吊索、收卷件、第二吊索和膨胀节一一对应形成一组,且设置...
  • 本发明涉及自动导引车技术领域,尤其是一种装配式地铁站施工用轨道运料装置,包括自动导引车;车斗,安装于所述自动导引车上,用于承载物料;龙门吊,安装于所述自动导引车上;所述龙门吊包括立柱、横架以及设置于所述横架下方的轨道机构,以及沿着所述轨道机...
  • 本发明关于一种自适应多工况的模块化大吨位轮胎式搬梁机,涉及桥梁施工装备领域。本技术方案能通过结构调整,快速适配跨度、起升高度及起重量差异显著的多种吊装任务。具体来说,一是实现了一机多用,依托模块化设计覆盖双机联吊超大吨位至单机中等吨位工况,...
  • 本发明公开了隧道二衬台车弧形拆装吊车,涉及隧道施工机械设备领域,包括弧形吊梁,弧形吊梁安装在二衬台车本体的顶部与隧道内壁之间,所述弧形吊梁沿其弧长方向上设有滑动块,所述滑动块的底部设有活动连接的吊钩,所述吊钩通过吊索与组装二衬台车本体零件上...
  • 本发明公开了一种大型设备吊装的桥式吊装装置,涉及到吊装装置领域,其包括两个移动滑轨,两个所述移动滑轨上滑动安装有安装滑轨,所述安装滑轨上安装有起重小车,所述起重小车上安装有起重电机和钢缆卷绕筒以及减速器,所述起重电机上安装有电机轴。需要说明...
  • 本发明涉及工程机械与钢结构安装技术领域,公开了一种复杂工况下桥式起重机中庭钢结构的轻量化安装方法,其包括对施工现场建筑框架柱进行力学分析和荷载计算、安装轨道支撑点及轨道、吊装主梁及配套设备、调试验收、按顺序吊装钢结构构件以及拆卸起重机等步骤...
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