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  • 本发明公开了一种配备柔性仿生抓手的水下多模态移动机器人,集成了螺旋桨推进、六足爬行与目标物抓取三种作业模式,实现“运动—附着—操作”一体化协同。机器人主体采用五推进器矢量布局,具备五自由度运动能力;外部配置六组三自由度机械足和两组三自由度机...
  • 本发明公开了一种适用于螺旋桨的可调角度的毂帽鳍,包括毂帽本体、鳍片和圆柱形底座,所述毂帽本体呈陀螺状结构,若干所述圆柱形底座可转动安装在毂帽本体的周向外壁,且呈中心对称结构设置,所述鳍片可转动安装在圆柱形底座上,所述毂帽本体内设有控制圆柱形...
  • 本发明公开了一种函道式仿鱼类尾鳍推进器,包括:至少一个鳍(2);驱动机构,用于驱动所述鳍(2)进行往复摆动;函道(3),所述鳍(2)容置于该函道(3)内部,且所述鳍(2)在摆动时其任何部位均不接触所述函道(3)的内壁;其中,所述驱动机构被配...
  • 本发明是一种船用螺旋桨与艉轴的连接结构,其结构包括桨叶、桨毂、毂锥套、螺旋桨轴、轴锥套及紧固螺母。其中桨毂上设置桨叶、毂锥套和消涡鳍,桨毂内孔为直筒形。毂锥套安装在桨毂内孔内,桨毂安装在螺旋桨轴上。螺旋桨轴与桨毂连接部位有轴锥套并有螺旋桨紧...
  • 本发明公开了一种双桨轴向间距可调节的电动推进器及其控制方法,包括第一螺旋桨轴和第二螺旋桨轴,第二螺旋桨轴贯穿且可相对活动地设于第一螺旋桨轴的内部中空腔室,第一螺旋桨轴与第二螺旋桨轴的轴线共线,且二者分别用于装配转向相反的第一螺旋桨叶与第二螺...
  • 本发明公开了一种船舶空气帆助航能效动态优化方法、系统及船舶,涉及船舶节能技术领域,实时采集船舶航行过程中的动态参数;建立动力学耦合模型;利用所述耦合模型将所述船体姿态参数对所述空气帆状态参数的动态干扰量化为攻角偏移量;采用强化学习算法模拟攻...
  • 本发明公开了一种基于环境能源驱动的无人艇,属于船舶设备技术领域;包括艇体、风能驱动组件、波浪能驱动组件和光伏发电组件。风能驱动组件通过垂直轴风轮捕获风能,并经由传动机构驱动位于艇体下方的螺旋桨推进器,将风能直接转换为推进力。波浪能驱动组件包...
  • 本发明属于船舶技术领域的船舶冷却管路防堵塞结构。过滤筒(3)内部设置清理机构(4),清理机构(4)的可伸缩电缆(401)下端固定连接有固定块(402),可伸缩电缆(401)活动穿过上盖(1),固定块(402)的下端固定连接有电动伸缩杆(40...
  • 本发明实施例提供了一种全悬挂舵分体式水密上舵承安装结构,包括舵承座,所述舵承座为环板结构,其厚度大于舵筒厚度,且其底端焊接固定在舵机甲板上;舵承本体,所述舵承本体的筒体部与舵筒之间留有一定间隙,其顶部翼环部抵靠在舵承座上,并通过螺栓连接固定...
  • 本发明提供了一种船用氨燃料通风系统及其控制方法和控制系统。其中控制的方法,包括:在主机未连接前,将双壁管外管的进和回连通在一起,进行环形空间密性测试;对阀门进行泄露试验,测试气动双截止透气阀是否处于正常可工作状态;当检测到有氨气时,开启低压...
  • 本申请公开了飞艇及载荷装备及载荷回收方法,飞艇及载荷装备包括载荷端和飞艇端,载荷端和飞艇端通过分离结构件连接,载荷端固设有载荷端航插,飞艇端固设有飞艇端航插,载荷端航插和飞艇端航插对接以进行载荷端和飞艇端的电气连接,载荷端包括载荷仓、设置在...
  • 本申请提供一种组合式舱室阻拦墙,其用于将一个总舱室在空间上区隔为至少两个分舱室,包括:多个支承梁,多个支承梁以大致位于同一面内的方式分别固定于总舱室的内部;以及缓冲板,缓冲板能拆卸地安装于多个支承梁的至少一侧的面。由此,能够兼顾轻便化与通用...
  • 本发明属于飞机结构连接接头技术领域,公开了一种集成式连接接头结构及其连接方法。集成式连接接头结构用于连接飞机的货舱横梁与机身隔框,其包括由金属材料制作而成的接头本体,且位于货舱横梁和机身隔框之间,接头本体包括主板体、第一板体和第二板体。主板...
  • 本发明公开了一种基于点阵承载隔热和发汗冷却的主被动热防护结构,包括:热防护结构、表面温度传感器、阀门、泵、工质贮箱、工质及发汗控制器;表面温度传感器安装在热防护结构外表面,用于测量飞行过程中飞行器表面温度,并通过电缆实时将测量数据传输给发汗...
  • 本发明提供一种基于多气缸双向运动的多级展收装置,包括内撑杆、外撑杆、内气缸等;两侧充气翼上分别安装一组内撑杆和外撑杆,内撑杆和外撑杆分别位于充气翼的内外侧,端部分别与飞行器结构转动连接;内气缸安装在内撑杆上,内活塞杆安装在内气缸中,并通过内...
  • 本申请提供襟翼控制系统和飞行器,包括:多余度驱动装置,多余度驱动装置通过主传力路径和/或副传力路径将作动传递至第一襟翼和第二襟翼;多余度驱动装置与第一主传力路径连接传力公共节点,传力公共节点通过第二主传力路径与第一襟翼连接、通过第三主传力路...
  • 本发明公开了一种复合风扇布局分布式推进飞行器,包括依次连接的机头、机身和机尾,机身两侧设置有机翼,机尾上设置有竖直尾翼,竖直尾翼顶部设置有两处水平尾翼;机尾上设置有轴流风扇系统;每处机翼内部均设置有横流风扇系统。本发明通过位于机身尾部的轴流...
  • 本申请公开一种共轴直升机的上下升力组件的间距的确定方法,该直升机包括多个上升力组件和多个下升力组件,其中的第一下升力组件的下表面设置有反光片,且直升机上正对反光片处设置有光传感器。该方法包括:在反光片连续两次进入光传感器的检测区域的时间间隔...
  • 本发明涉及旋翼飞行器技术领域,尤其涉及一种全矢量控制电涵道倾转飞翼飞行器及其控制系统,该飞行器包括:飞翼主体、机身和若干电涵道系统。本发明通过机身和可倾转外翼的协同布置,将电涵道系统的推力沿垂直方向提供升力;通过倾转机构驱动可倾转外翼绕机体...
  • 本发明公开了一种旋翼支臂结构,包括:前旋翼支臂,前旋翼支臂包括:前蒙皮和装设在前蒙皮上的前端接头,前端接头上设有第一铰连件,前端接头上设有第一锁连件;后旋翼支臂,后旋翼支臂包括:后蒙皮、后端接头及滑套,后端接头装设在后蒙皮的一端,后端接头上...
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