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一种矿山液压支架维修用焊接设备
本发明涉及焊接设备领域,尤其涉及一种矿山液压支架维修用焊接设备,包括有两个相背固接在一起的横向伸缩杆、竖向伸缩杆和连接柱等;每个横向伸缩杆伸缩部均固接有一个竖向伸缩杆;每个竖向伸缩杆的固定部和伸缩部分别连接有一个连接柱。本发明实现了通过横向...
一种具有双三自由度运动机构的柔性焊接系统
本发明涉及一种具有双三自由度运动机构的柔性焊接系统,特点为:变位机单元包括底座、伺服机构、转台和隔板;伺服机构系统安装于底座上端,并与设在于其上方的转台驱动连接,隔板垂直固定于转台的中部,隔板的右侧为焊接工位,隔板的左侧为人工取放件工位;两...
一种管道全位置焊接装置
本发明公开了一种管道全位置焊接装置,属于管道焊接自动化设备技术领域。本发明采用的技术方案为,一种管道全位置焊接装置,包括执行机构、控制机构及用于采集焊接相关数据的检测机构;所述执行机构包括焊接小车、配重小车、桥接器、拉紧装置、焊枪动作器、车...
一种防护密闭门焊接设备
本申请涉及焊接设备技术领域,且公开了一种防护密闭门焊接设备,包括焊接枪头,焊接枪头的侧端固定安装有反馈机构,反馈机构包括外表面的一侧固定安装在焊接枪头侧端的定位盘,定位盘的内部设有联动转架,联动转架的内部活动套接有贯穿其左右两端的感应轴,而...
一种自行车车架自动焊接装置
本发明适用于焊接装置技术领域,提供了一种自行车车架自动焊接装置,包括焊接机器人、焊枪、Z型触指、末端执行机构、换向机构、旋转架和方形主架,还包括偏转机构、触发机构和拨动机构;Z型触指与触发机构和拨动机构相配合,不仅能带动焊枪偏转,直至焊枪的...
一种柔性焊接系统及其工作方法
本申请涉及汽车制造技术领域,尤其涉及一种柔性焊接系统及其工作方法,包括机器人,其末端装配有换枪盘机器人端;AGV自动导引车,其承载平台上设有通用工具接口;多个功能焊接夹具及存放功能焊接夹具的夹具库,各功能焊接夹具底部设有与通用工具接口相匹配...
一种用于电缆桥架转角部位焊接装置
本发明公开了一种用于电缆桥架转角部位焊接装置,具体涉及焊接技术,包括底座,所述底座上端中部阵列分布设置有固定桥架中心的中心定位结构,所述外壳内腔顶壁设置有与伸缩控制柜伸缩杆下端固定连接用于定位桥架转角角度的转角定位结构,所述转角定位结构前侧...
焊接机器人的姿态调整方法、装置、电子设备及介质
本申请提供了一种焊接机器人的姿态调整方法、装置、电子设备及介质,其中,方法包括:基于待焊接的液压支架对应的焊缝模型,确定各个焊缝对应的包围盒;根据焊接机器人的焊枪中的两个目标点,得到目标连线;将在包围盒中与位于焊缝的起始点的焊枪相垂直的最大...
一种有色金属工件环缝自动焊接机床
本发明涉及有色金属技术领域,尤其涉及一种有色金属工件环缝自动焊接机床。本发明包括有机床和滑轨,所述滑轨设置于机床上,所述滑轨上设置有移动组件,所述移动组件上安装有焊枪,固定架固定设置于机床上,所述固定架上铰接有连杆,连杆一端铰接有圆环,所述...
一种钢珠形式的涨销机构
本发明公开了一种钢珠形式的涨销机构,包括气缸、连接座、涨销套、活动销,连接座固定在气缸的缸体上,涨销套与连接座同轴设置,活动销与气缸的活塞杆连接,活动销的销身与连接座固定滑动配合,活动销的销头位于涨销套内,涨销套的腔壁上分布有多个限位通槽,...
一种烟气出口管屏制造工艺方法及装配架
本发明公开了一种用于烟气出口管屏制造的正向定位装配架和反向定位装配架,及使用上述装配架的烟气出口管屏制造工艺方法,所述正向装配架包括底板、前面内支撑槽钢、后面内支撑槽钢、第一连接槽钢、端部梳齿定位槽钢、中间槽钢、侧板、角钢、螺杆、螺母、第二...
一种电机连接件生产用的夹持定位装置
本发明提供一种电机连接件生产用的夹持定位装置,涉及电机配件加工技术领域,具体包括:支撑架;所述支撑架的顶部前方位置固定安装有滑动架,滑动架的上方位置与物料递进架的前下方位置滑动连接,物料递进架的顶部后方位置固定安装有调节座。转动座A可通过螺...
一种金属电表箱顶盖定位焊接装置
本发明公开了电表箱加工技术领域的一种金属电表箱顶盖定位焊接装置,包括输送机构和焊接加工机构,焊接加工机构包括支撑板和两个加工槽,支撑板上设有移动支撑组件、调节箱和多个转动辊,加工槽中设有四向定位组件、承托组件、多向调节式焊接组件,本发明通过...
一种钣金件加工焊接设备
本发明提出的一种钣金件加工焊接设备,属于焊接技术领域。该设备包括底板、夹具、夹持件和支撑板。底板上设有多组嵌插槽,夹具设有多组,且可拆卸安装于底板上不同的嵌插槽内,多组夹具于底板上的安装位置可调;夹持件用于夹持固定第二钣金件,夹持件配置为相...
一种蝴蝶筋自动定位装置和自动上料装置
本发明属于格栅拱架自动生产线技术领域,公开了一种蝴蝶筋自动定位装置和自动上料装置。蝴蝶筋自动定位装置包括底座、过渡座和定位座,过渡座滑动安装于底座上,滑动方向沿Y向;定位座转动设于过渡座上,转动轴沿Z向设置;蝴蝶筋设置在定位座上,蝴蝶筋能够...
一种焊接定位装置及定位方法
本发明属于焊接技术领域,具体提供了一种焊接定位装置及定位方法,包括支撑护板、位移组件和磁力定位机构;位移组件连接支撑护板和磁力定位机构,用于带动磁力定位机构相对于支撑护板进行位移;磁力定位机构包括传感组件和磁力探针;磁力探针安装在传感组件中...
一种节点板焊接过程调平辅助装置
本发明公开了一种节点板焊接过程调平辅助装置,用于辅助焊接工字钢和和弧形节点管,包括能够相互移动的第一固定臂和第二固定臂,第一固定臂和第二固定臂上均设置有第一固定组件,节点板焊接过程调平辅助装置通过第一固定组件与工字钢相对固定;节点板焊接过程...
一种钛合金叶片防腐蚀槽焊接保护工装
本发明涉及汽轮机叶片领域,尤其是涉及汽轮机叶片的防腐蚀领域,具体为一种钛合金叶片防腐蚀槽焊接保护工装,能有效隔绝空气中的氧、氮与焊丝发生反应,防止焊接气孔、裂缝等不合格的产生,有效提升焊接的合格率和产品质量,其包括焊接挡块、导流槽座体、底座...
一种SIP模块柔性自动化阵列平行封焊工装夹具
本发明公开了一种SIP模块柔性自动化阵列平行封焊工装夹具,包括料盘,所述料盘上设置有多个呈阵列排布的X向滑动块以及Y向滑动块,所述X向滑动块以及Y向滑动块均用于容纳SIP管壳;其中,每个所述X向滑动块以及所述Y向滑动块的一侧均设置有开口,所...
一种压力容器环缝焊接装置及焊接方法
本发明公开了一种压力容器环缝焊接装置及焊接方法,涉及压力容器焊接的技术领域,其包括承托平台、驱动器、定位部、焊接部及收集部;定位部实现压力容器的快速定位和位置的调整,同时还能够消除组对应力;焊接部包括通过双焊枪实现焊道的打底填充与盖面回火,...
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