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最新专利技术
  • 一种基于自适应PID算法的真空镀膜阀门智能控制系统
    一种基于自适应PID算法的真空镀膜阀门智能控制系统_无锡友孚科技有限公司_202511731734.1
    本发明公开了一种基于自适应PID算法的真空镀膜阀门智能控制系统，包括多源过程数据采集模块，用于采集多源过程数据并进行预处理，形成多变量时间序列数据；变量图构建模块，用于将多变量时间序列数据映射为真空镀膜变量图；改进CSPNet模型参数生成模...
    2026-04-24
  • 改进蜘蛛蜂算法指导强化学习优化PID的源测量单元控制方法
    改进蜘蛛蜂算法指导强化学习优化PID的源测量单元控制方法_江苏科技大学_202511732588.4
    本发明公开了一种改进蜘蛛蜂算法指导强化学习优化PID的源测量单元控制方法，包括：设置初始参数；根据实际SMU模型，计算系统传递函数，基于MATLAB平台搭建SMU系统的仿真控制模型；通过多重策略改进SWO算法，形成MISWO模块；对DDPG...
    2026-04-24
  • 一种用于智能投料的养殖无人船控制系统
    一种用于智能投料的养殖无人船控制系统_广东省现代农业装备研究院_202511737508.4
    本发明提供一种用于智能投料的养殖无人船控制系统，涉及船舶自动控制技术领域，采用态势感知模块对船舶航行环境数据和投料作业环境数据进行采集形成综合感知数据，并基于智能决策与规划模块计算环境扰动对饲料抛射轨迹的综合影响量，从而预测出在当前状态下投...
    2026-04-24
  • 面向制动安全的接触网自轮车组数据驱动控制方法及系统
    面向制动安全的接触网自轮车组数据驱动控制方法及系统_中国铁路设计集团有限公司_202511795580.2
    本发明公开了面向制动安全的接触网自轮车组数据驱动控制方法及系统；获取车组的就位制动曲线与实时运行状态；建立车组控制系统的动态线性数据模型并在线更新伪偏导数向量；基于速度偏差构建数据驱动控制算法，设计考虑偏差积分与微分特性的制动控制增益向量更...
    2026-04-24
  • 一种流食智能推送装置及食物补给装置
    一种流食智能推送装置及食物补给装置_杭州凯士微医疗科技有限公司_202511804400.2
    本发明涉及一种流食智能推送装置及食物补给装置。推送装置包括第一参数获取单元，获取推送件的推送速度；第二参数获取单元，基于推送件的推送速度以及目标速度，获取推送件的速度误差；主控单元，基于PID控制模型、当前速度误差、历史速度误差积分值以及第...
    2026-04-24
  • 一种基于多源数据融合的对虾亲虾培育环境动态调控方法
    一种基于多源数据融合的对虾亲虾培育环境动态调控方法_中国水产科学研究院南海水产研究所_202511811398.1
    本发明公开一种基于多源数据融合的对虾亲虾培育环境动态调控方法，涉及水产养殖技术领域。所述方法包括：在目标亲虾培育池中构建立体化数据采集网络，并采集监测数据；对环境数据进行预处理，并对生物行为视频进行视觉特征提取，得到符合质量要求的环境数据以...
    2026-04-24
  • 基于一种AI模型火电厂输灰智能化应用
    基于一种AI模型火电厂输灰智能化应用_云南华电镇雄发电有限公司_202510976245.6
    本发明属于火力发电厂智能化控制与节能技术领域，具体涉及一种基于多模态感知融合、动态数字孪生建模与自适应强化学习控制以及闭环验证与自愈系统的气力输灰系统全流程优化方法。构建“感知‑分析‑决策‑执行‑自优化”闭环架构，通过数据通讯采集、数据分析...
    2026-04-24
  • 一种基于多级热交换的餐厨垃圾自动化处理方法
    一种基于多级热交换的餐厨垃圾自动化处理方法_山西中鑫环保科技有限公司_202511155963.3
    本申请提供一种基于多级热交换的餐厨垃圾自动化处理方法，包括：获取餐厨垃圾输入流的固相颗粒密度分布，记录颗粒沉降速度波动值，基于固相颗粒密度分布和颗粒沉降速度波动值进行固相含量变化的预测；针对离心筒内压差的分布状态，根据压差分布与转速梯度之间...
    2026-04-24
  • 一种基于物联网的建筑幕墙节能监测与调节系统
    一种基于物联网的建筑幕墙节能监测与调节系统_五矿瑞和(上海)建设有限公司_202511257159.6
    本发明公开了一种基于物联网的建筑幕墙节能监测与调节系统，采用多源环境参数数据集获取模块、环境变化趋势数据获取模块、调控指令获取模块、优化调控指令序列获取模块和节能效率指标获取模块，通过实时采集幕墙各位置的环境数据，经噪声过滤和异常值检测形成...
    2026-04-24
  • 一种基于1+N模式的铁路机电设备管理方法及系统
    一种基于1+N模式的铁路机电设备管理方法及系统_京津冀城际铁路投资有限公司_202511267180.4
    本发明涉及铁路机电设备管理技术领域，涉及一种基于1+N模式的铁路机电设备管理方法及系统，所述方法包括获取第一信息和第二信息，第一信息包括各个子车站的三维结构信息，第二信息包括各个子车站的人流量信息；将第一信息和第二信息发送至中间站进行处理，...
    2026-04-24
  • 一种基于状态基潜在博弈和近端策略优化的多智能体探索与覆盖控制方法
    一种基于状态基潜在博弈和近端策略优化的多智能体探索与覆盖控制方法_北京航空航天大学_202511361677.2
    本发明公开了一种基于状态基潜在博弈与近端策略优化的多智能体探索与覆盖控制方法，属于自动控制技术领域。该方法针对多智能体在未知或动态环境中任务协同效率低、策略难以收敛的问题，将探索与覆盖任务建模为广义状态基潜在博弈，定义全局潜在函数和个体效用...
    2026-04-24
  • 一种基于决策变换器的仓储导向车自适应路径规划方法
    一种基于决策变换器的仓储导向车自适应路径规划方法_南京理工大学_202511362288.1
    本发明属于智能仓储物流技术领域，特别涉及一种基于决策变换器的仓储导向车自适应路径规划方法，包括自动导向车采用近端策略优化算法在多个已知仓储环境中以最小化从起点到目标货架的路径的转运时间为策略选择最优路径，并将交互过程中的状态、动作、奖励序列...
    2026-04-24
  • 一种基于数字孪生-强化学习的储能集装箱热管理自进化控制方法
    一种基于数字孪生-强化学习的储能集装箱热管理自进化控制方法_无锡思墨新能源科技有限公司_202511382900.1
    本发明公开一种基于数字孪生‑强化学习的储能集装箱热管理自进化控制方法，通过构建“电热冷老化”多尺度耦合数字孪生体，实现电池簇温度场毫秒级预测；采用量子‑经典混合优化分层强化学习，在上层用QAOA全局寻优、下层用DPPO精细跟踪，奖励函数动态...
    2026-04-24
  • 一种多模态感知智能化超声波主轴主动阻尼调控方法及系统
    一种多模态感知智能化超声波主轴主动阻尼调控方法及系统_江苏集萃华科智能装备科技有限公司_202511384723.0
    本发明涉及一种多模态感知智能化超声波主轴主动阻尼调控方法及系统。本发明包括利用频响测试建立系统动力学模型，得到状态空间模型以及观测模型；构建卡尔曼滤波观测器，得到刀尖位移、速度的估计值；建立并求解最小化代价函数，得到阻尼控制律；基于所述阻尼...
    2026-04-24
  • 一种基于实时预测和反馈混合控制的智能饮水系统
    一种基于实时预测和反馈混合控制的智能饮水系统_西安庆安智航通用设备有限公司_202511392699.5
    本发明涉及智能饮水控制技术领域，公开了一种基于实时预测和反馈混合控制的智能饮水系统。该系统的水质传感数据采集模块部署多类型水质传感器实时获取水质传感数据流；水质特征提取模块解析数据流并结合预设水质约束条件生成水质特征向量；水质控制模型生成模...
    2026-04-24
  • 面向多智能体系统的基于鲁棒模型预测的控制模块及方法
    面向多智能体系统的基于鲁棒模型预测的控制模块及方法_中国科学院西安光学精密机械研究所_202511411669.4
    本发明涉及一种多智能体系统控制模块及方法，具体涉及一种面向多智能体系统的基于鲁棒模型预测的控制模块及方法。该模块包括神经网络观测器NNO、领导者观测器LSO和基于管的鲁棒模型预测控制器TRMPC；神经网络观测器NNO的观测端实时观测跟随者i...
    2026-04-24
  • 一种海水脱硫系统潮汐动力学预测方法与控制装置
    一种海水脱硫系统潮汐动力学预测方法与控制装置_华能汕头海门发电有限责任公司_202511411868.5
    本申请属于环境工程与海洋动力学交叉技术领域，具体涉及一种海水脱硫系统潮汐动力学预测方法与控制装置，该方法通过构建融合多源水文观测数据的时空耦合预测模型，引入非线性动态权重分配机制，实时量化地形约束、风应力扰动及上游径流对潮汐传播的影响，并输...
    2026-04-24
  • 深度强化学习的燃煤机组熔盐联合调频控制方法及设备
    深度强化学习的燃煤机组熔盐联合调频控制方法及设备_华能汕头海门发电有限责任公司_202511411876.X
    本申请属于人工智能与能源动力系统交叉控制领域，具体涉及深度强化学习的燃煤机组熔盐联合调频控制方法及设备。该方法构建深度强化学习代理模型，基于状态空间向量动态输出锅炉燃料量、汽轮机阀位、熔盐充放热功率及泵启停信号；通过多目标奖励函数融合跟踪精...
    2026-04-24
  • 一种路面摊铺机的作业控制方法及系统
    一种路面摊铺机的作业控制方法及系统_河南交投平宛高速公路有限公司_202511412305.8
    本申请涉及摊铺送料控制技术领域，具体涉及一种路面摊铺机的作业控制方法及系统，该方法包括：确定路面摊铺机螺旋送料器中每个时刻的填充系数、几何流量系数；根据标准送料量与螺旋送料器每个时刻的转速之间的比例关系，结合几何流量系数，得到每个时刻的转速...
    2026-04-24
  • 城市排水系统的控制策略优化方法及装置
    城市排水系统的控制策略优化方法及装置_中国长江三峡集团有限公司_202511427750.1
    本申请涉及排水控制技术领域，特别涉及一种城市排水系统的控制策略优化方法及装置，其中，方法包括：根据城市排水系统的运行调控目标与控制设施的运行信息确定控制问题；构建城市排水系统交互环境，以实时模拟目标未来时段内排水系统的动态响应；基于城市排水...
    2026-04-24
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