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最新专利技术
  • 一种障碍物高低属性识别方法、装置、设备、介质及产品
    一种障碍物高低属性识别方法、装置、设备、介质及产品_深圳市德赛西威汽车电子有限公司_202511567400.5
    本发明公开了一种障碍物高低属性识别方法、装置、设备、介质及产品。包括根据至少一个障碍物的多帧回波信息确定出多帧有效回波信息；根据多帧有效回波信息确定至少一个障碍物在当前帧的空间信息；根据至少一个障碍物在当前帧的位置坐标、目标感知设备在历史帧...
    2026-04-18
  • 光学相控阵激光雷达、激光雷达系统及其扫描方法
    光学相控阵激光雷达、激光雷达系统及其扫描方法_吉林大学_202511817758.9
    本发明涉及激光雷达扫描技术领域，尤其涉及光学相控阵激光雷达、激光雷达系统及其扫描方法，扫描方法包括：A1：获取二维灰度图。A2：将当前帧图像与前一帧图像进行差分处理，识别灰度值变化不为零的像素点，生成变化区域并提取变化点坐标集合。A3：基于...
    2026-04-18
  • 基于分光系统的光学相控阵激光雷达系统及其扫描方法
    基于分光系统的光学相控阵激光雷达系统及其扫描方法_吉林大学_202511817762.5
    本发明涉及激光雷达扫描技术领域，尤其涉及基于分光系统的光学相控阵激光雷达系统及其扫描方法，系统包括：分光系统和光学相控阵激光雷达。激光雷达包括：激光器、光学相控阵、可见光面阵探测器、滤光片、激光雷达探测器、图像处理模块、数据处理模块和控制模...
    2026-04-18
  • 光学相控阵激光雷达及有效目标边缘轮廓的扫描方法
    光学相控阵激光雷达及有效目标边缘轮廓的扫描方法_吉林大学_202511817765.9
    本发明涉及激光雷达扫描技术领域，尤其涉及光学相控阵激光雷达及有效目标边缘轮廓的扫描方法，扫描方法包括：S1：获取场景的灰度图。S2：筛选出有效目标和边缘轮廓，基于有效目标和边缘轮廓，提取有效目标边缘轮廓。S3：根据各有效目标的价值系数为边缘...
    2026-04-18
  • 光学相控阵激光雷达及基于边缘轮廓的扫描方法
    光学相控阵激光雷达及基于边缘轮廓的扫描方法_吉林大学_202511817766.3
    本发明涉及激光雷达扫描技术领域，尤其涉及光学相控阵激光雷达及基于边缘轮廓的扫描方法，扫描方法包括：S1：获取场景的灰度图。S2：采用边缘轮廓识别算法提取边缘轮廓，获得以点阵形式均匀分布在边缘轮廓线周围的点云坐标集合，记录待测点所对应的光学相...
    2026-04-18
  • 用于炫光检测的方法、设备和计算机程序产品
    用于炫光检测的方法、设备和计算机程序产品_索尼集团公司_202410864914.6
    本公开内容涉及用于炫光检测的方法、设备和计算机程序产品。描述了用于光探测与测距设备的炫光检测的各种实施例。在一个实施例中，示例方法包括：通过光探测与测距设备获得多个像素的相应多回波数据；基于多个像素的相应多回波数据确定高反物体区域，其中高反...
    2026-04-18
  • 用于FMCW LiDAR的基于MOE的光学器件
    用于FMCW LiDAR的基于MOE的光学器件_苹果公司_202510552739.1
    光学感测装置包括发射器和接收器，该发射器沿着发射轴线朝向目标发射频率调制(FM)相干光学辐射，该接收器与发射器一起设置并且包括检测器阵列。物镜光学器件沿着接收轴线将从目标反射的光学辐射聚焦到接收器上。设置在发射器和接收器上方的透明板包括衍射...
    2026-04-18
  • 一种土地规划边界定位测距仪
    一种土地规划边界定位测距仪_浙江云测土地规划设计有限公司_202511451888.5
    本发明属于土地规划测量设备技术领域，且公开了一种土地规划边界定位测距仪，包括测距测高仪体，所述测距测高仪体上连接有固定板，两个所述固定板的内侧活动连接有固定杆，所述固定杆上连接有支撑板。本发明通过防坠组件将挂绳收紧在用户腕部，使测距测高仪体...
    2026-04-18
  • 一种惯导设备安装精度测量系统及测量方法
    一种惯导设备安装精度测量系统及测量方法_中航西安飞机工业集团股份有限公司_202511206821.5
    本发明公开一种惯导设备安装精度测量系统及测量方法，该测量系统包括：激光跟踪仪、地面测量板、用于安装惯导设备托架的至少1个转接板，两个测量设备，以及分别与两个测量设备建立通讯连接的上位机；两个测量设备，一个作为手持式测量设备、一个作为固定式测...
    2026-04-18
  • 基于多模态大模型的具身智能机器人导航系统
    基于多模态大模型的具身智能机器人导航系统_杭州联汇科技股份有限公司_202511425296.6
    本发明公开了一种基于多模态大模型的具身智能机器人导航系统，包括：RGB‑D相机模块，实时捕获环境的彩色图像和深度图像，将彩色图像和深度图像经过预处理后输出；激光雷达SLAM模块，以为后续坐标计算和导航路径规划提供基础；多模态VLM模块，计算...
    2026-04-18
  • 一种基于移动机器人巡检平台的自动监测校正方法
    一种基于移动机器人巡检平台的自动监测校正方法_深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司_202511802469.1
    一种基于移动机器人巡检平台的自动监测校正方法，属于智慧交通技术领域。为解决智慧道路设施位姿标定与修正的问题。本发明构建移动机器人巡检平台，移动机器人分别连接路侧设备、线上平台，路测设备连接线上平台；移动机器人基于高精定位导航采集不同的采样点...
    2026-04-18
  • 船舶靠泊姿态测量装置及方法
    船舶靠泊姿态测量装置及方法_江苏科技大学_202511570750.7
    本发明涉及一种船舶靠泊姿态测量装置及方法。通过沿码头边缘以设定间隔布置的多个激光测距传感器，持续采集船舶与码头之间的多点距离数据。通过对所述距离数据进行时序分析与处理，提取船舶靠泊过程中的最左点、最右点及最近点的位置坐标，进而计算出船舶的位...
    2026-04-18
  • 基于多光谱激光雷达的目标智能检测定位方法
    基于多光谱激光雷达的目标智能检测定位方法_东海实验室_202511711084.4
    本发明涉及激光雷达探测技术领域，尤其涉及基于多光谱激光雷达的目标智能检测定位方法。所述方法包括以下步骤：控制搭载四个不同中心波长发射接收通道的多光谱激光雷达平台，采集目标区域的激光回波原始采样并生成多光谱激光回波点云数据集与每次回波对应的波...
    2026-04-18
  • 基于天基平台的非视域成像方法
    基于天基平台的非视域成像方法_中国空间技术研究院_202511371905.4
    本发明公开了一种基于天基平台的非视域成像方法，包括：得到最小的激光能量；得到开窗的最大位置，根据开窗的最大位置得到最小的脉冲周期；得到最大采样时间；激光器根据最小的激光能量、最小的脉冲周期和最大采样时间进行发射激光，采样得到数据，提取数据的...
    2026-04-18
  • 一种基于激光点云的目标检测方法、装置、设备及介质
    一种基于激光点云的目标检测方法、装置、设备及介质_浙江大华技术股份有限公司_202511543495.7
    本申请涉及激光雷达技术领域，特别涉及一种基于激光点云的目标检测方法、装置、设备及介质，在激光雷达的微镜沿垂直轴固定，且沿水平轴摆动的状态下，通过单轴扫描采集当前采样周期的子帧，并与N‑1个历史采样周期采集的N‑1个子帧动态拼接，生成激光点云...
    2026-04-18
  • 一种用于测绘的空间定位方法
    一种用于测绘的空间定位方法_上海市测绘院_202511803202.4
    本发明提供了一种用于测绘的空间定位方法，涉及激光雷达定位技术领域。方法包括：通过颜色编码向待测绘区域投射彩色网格光，形成定位网格，并利用图像采集设备采集开、关网格光的两幅图像，通过颜色识别提取网格交点作为控制点并获取其像素坐标；通过至少三个...
    2026-04-18
  • 基于距离基准时标光的抗抖动条纹相机ToF动态三维形貌重建系统及方法
    基于距离基准时标光的抗抖动条纹相机ToF动态三维形貌重建系统及方法_中国科学院西安光学精密机械研究所_202511296780.3
    本发明涉及的一种基于距离基准时标光的抗抖动条纹相机ToF动态三维形貌重建系统及方法，以解决现有基于条纹相机ToF的动态三维形貌测量系统易存在深度测量误差的技术问题，包括脉冲光源模块、照明及成像模块、条纹相机，以及工控模块；脉冲光源模块生成脉...
    2026-04-18
  • 抑制GNSS接收机背景噪声的低纬振幅闪烁指数构建方法
    抑制GNSS接收机背景噪声的低纬振幅闪烁指数构建方法_中国地质大学(武汉)_202511065964.9
    本申请属于卫星定位技术应用领域，具体公开了一种抑制GNSS接收机背景噪声影响的低纬振幅闪烁指数构建方法，包括如下步骤：计算GNSS测地型接收机观测数据中的GNSS信噪比；对GNSS信噪比进行去趋势处理；根据去趋势后的GNSS信号强度计算振幅...
    2026-04-18
  • 卫星可见性判断方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    卫星可见性判断方法、装置、设备、存储介质及程序产品_中移(上海)信息通信科技有限公司_202511418630.5
    本申请提供一种卫星可见性判断方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及卫星定位技术领域，其中，所述方法包括：在第一卫星位置数据集的多个卫星位置数据中，选择历元时间位于第一时间段内的多个目标卫星位置数据；其中，第一时间段是根据用户时间确定的；...
    2026-04-18
  • 一种可重构射频接收装置及射频重构方法
    一种可重构射频接收装置及射频重构方法_广州润芯信息技术有限公司_202511305749.1
    本发明公开了一种可重构射频接收装置及射频重构方法，装置包括：控制模块、前级处理模块、第一混频模块、第二混频模块及后级处理模块；控制模块用于控制第二混频模块的开关，当第二混频模块开启时，进入双频接收模式，控制模块根据双频接收模式，对前级处理模...
    2026-04-18
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