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最新专利技术
  • 一种双光路共轴收发系统和激光雷达
    一种双光路共轴收发系统和激光雷达_上海孛璞半导体技术有限公司_202511447463.7
    本发明公开了一种双光路共轴收发系统和激光雷达，收发系统包括激光产生模块、硅光芯片、短焦透镜、光路转折模块、分光棱镜和长焦透镜；硅光芯片包括发射波导和接收波导；激光产生模块产生激光；短焦透镜、光路转折模块、分光棱镜和长焦透镜依次位于激光光路上...
    2026-04-18
  • 光学相控阵激光雷达自适应扫描系统及其扫描方法
    光学相控阵激光雷达自适应扫描系统及其扫描方法_吉林大学_202511817761.0
    本发明涉及激光雷达扫描技术领域，尤其涉及光学相控阵激光雷达自适应扫描系统及其扫描方法，系统包括：摄像头、光学相控阵激光雷达和控制器，控制器分别与摄像头、光学相控阵激光雷达电性连接。控制器被配置为：同步获取图像数据和点云数据；识别目标并提取其...
    2026-04-18
  • 激光雷达的去噪方法与激光雷达
    激光雷达的去噪方法与激光雷达_深圳市速腾聚创科技有限公司_202410866323.2
    本申请实施例公开了一种激光雷达的去噪方法与激光雷达，该方法首先获取激光雷达接收阵列中像素单元对应的回波信号，基于回波信号，得到目标测量距离和回波特征信息，再基于像素单元的像素位置与目标测量距离得到目标噪点阈值，最后根据回波特征信息与目标噪点...
    2026-04-18
  • 一种基于云台的激光扫描系统参数自标定方法
    一种基于云台的激光扫描系统参数自标定方法_大连华锐智能化科技有限公司_202511572499.8
    本发明涉及三维测量技术领域，是一种基于云台的激光扫描系统参数自标定方法，包括：在具有多个非平行，非共面平面特征的自然场景中进行扫描，采集多姿态数据；建立非线性优化模型，基于平面一致性进行迭代优化；利用非线性优化模型计算内部参数增量，输出内部...
    2026-04-18
  • 一种日间定标方法、装置、设备及计算机可读存储介质
    一种日间定标方法、装置、设备及计算机可读存储介质_中国海洋大学_202511768192.5
    本发明公开了一种日间定标方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于大气探测领域，包括：基于双通道有效信号，按照预设条件进行升降轨交叉点匹配，并在匹配到的交叉点对应的范围内提取定标转移区域内双通道目标有效信号；基于双通道目标有效信号，计算得...
    2026-04-18
  • 一种低分辨率激光雷达和相机的四元数鲸鱼优化标定方法
    一种低分辨率激光雷达和相机的四元数鲸鱼优化标定方法_安徽大学_202511789351.X
    本发明涉及自动驾驶多传感器标定领域，具体为一种低分辨率激光雷达和相机的四元数鲸鱼优化标定方法，该方法通过控制自动驾驶车辆沿预设“S”形轨迹采集同步数据，利用正态分布变换算法构建自适应体素地图，结合B样条轨迹优化生成高精度点云地图，提取多模态...
    2026-04-18
  • 一种基于多传感器系统的目标识别方法、自动驾驶设备及存储介质
    一种基于多传感器系统的目标识别方法、自动驾驶设备及存储介质_深圳市速腾聚创科技有限公司_202410865174.8
    本申请实施例公开了一种基于多传感器系统的目标识别方法、自动驾驶设备及存储介质。该方法包括：获取激光雷达采集的多个前序点云帧和当前点云帧；获取超声波雷达采集的当前超声波数据帧；根据惯性测量单元采集的数据和轮式编码器采集的数据，得到多个变换矩阵...
    2026-04-18
  • 一种声呐阵列探测系统阵元相位差数字补偿方法
    一种声呐阵列探测系统阵元相位差数字补偿方法_昆明船舶设备研究试验中心(中国船舶集团有限公司七五〇试验场)_202511204188.6
    本发明公开了一种声呐阵列探测系统阵元相位差数字补偿方法，属水中目标探测技术领域，应用于声呐阵列进行各阵元间相位差测量并在波束形成时进行补偿，从而提升声呐阵列探测系统目标方位估计精度。本发明通过自适应相位差算法估计声呐阵列滤波放大电路各通道产...
    2026-04-18
  • 一种中尺度涡对水下声呐探测效能的量化评估方法及系统
    一种中尺度涡对水下声呐探测效能的量化评估方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511516739.2
    本发明公开了一种中尺度涡对水下声呐探测效能的量化评估模型及系统，属于海洋声学探测技术领域。该方法包括：获取海洋环境数据；基于优化参数的速度梯度法及深度学习模型识别涡旋类型(冷涡/暖涡/混合涡)、位置、半径R和振幅A；利用ROMS数值模式模拟...
    2026-04-18
  • 一种用于多波束声纳测深系统的双探头可调角度安装支架
    一种用于多波束声纳测深系统的双探头可调角度安装支架_天津蓝洞仪器有限公司_202511758845.1
    本发明提供一种用于多波束声纳测深系统的双探头可调角度安装支架，其特征在于包括转接法兰、传感器安装板、一分二法兰组件、调节组件以及堵头，所述转接法兰下部通过螺栓连接传感器安装板，所述传感器安装板下部通过螺栓连接一分二法兰组件，所述一分二法兰组...
    2026-04-18
  • 使用超宽带和窄带通信的测距技术
    使用超宽带和窄带通信的测距技术_QORVO美国公司_202510696735.0
    本公开涉及使用超宽带和窄带通信的测距技术。公开了用于组合窄带和超宽带(UWB)通信以提供增强的测距的系统、方法和装置。在示范性方面，公开了一种测距方法。在一些实施例中，所述方法包含使用窄带通信生成粗略距离估计值。所述方法可进一步包含使用UW...
    2026-04-18
  • 应用于车辆解锁的测距方法及测距系统
    应用于车辆解锁的测距方法及测距系统_浙江吉利控股集团有限公司_202511315666.0
    本申请提供一种应用于车辆解锁的测距方法及测距系统。测距方法应用于车辆的车端检测装置，车端检测装置包括第一测距件，测距方法包括：响应于检测到针对车辆的唤醒事件，基于与车辆的解锁端检测装置协商的第一测距策略，控制第一测距件执行测距任务；测距任务...
    2026-04-18
  • 借助多阶段检测控制进行目标检测的方法及相关设备
    借助多阶段检测控制进行目标检测的方法及相关设备_联发科技股份有限公司_202510877268.1
    本发明提供了一种由第一无线通信设备执行的在无线通信系统中借助多阶段检测控制进行目标检测的方法，以及相关设备。该方法可以包括：接收来自第二无线通信设备的至少两个包，根据该至少两个包获得至少两个信道状态信息(CSI)，并根据该至少两个CSI执行...
    2026-04-18
  • 一种基于SDR的有源相控阵雷达侦测方法和系统
    一种基于SDR的有源相控阵雷达侦测方法和系统_深圳雷巡技术有限公司_202511375850.4
    本申请提供一种基于SDR的有源相控阵雷达侦测方法和系统，通过采集历史频谱，利用HMM/粒子滤波预测下一跳频段并生成预干扰模板；快通道按模板在预测子带定向发射，慢通道完成体制识别、协议分析、DOA与微多普勒并回填波形与波束；多目标时构建“时隙...
    2026-04-18
  • 一种基于检测前虚拟定位与智能搜索的分布式感知增强方法
    一种基于检测前虚拟定位与智能搜索的分布式感知增强方法_乾元国家实验室_202511103111.X
    本发明公开了一种基于检测前虚拟定位与智能搜索的分布式感知增强方法，包括：在空间坐标系下部署分布式传感器节点用于同步接收目标发射信号；对目标空域进行空间虚拟网格划分；各传感器扫描空间虚拟网格中的指定空间位置并接收目标发射信号；对下变频的目标发...
    2026-04-18
  • 雷达设备
    雷达设备_恩智浦有限公司_202510860506.8
    一种雷达设备包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成：接收雷达数据，所述雷达数据包括多个样本，所述多个样本表示所传输的雷达信号从一个或多个目标的反射已经由一个或多个天线接收，所传输的雷达信号包括频率步进啁啾序列；通过确定多个样本中...
    2026-04-18
  • 用于FMCW雷达处理的方法和装置
    用于FMCW雷达处理的方法和装置_德克萨斯仪器股份有限公司_202511396509.7
    本申请涉及用于FMCW雷达处理的方法和装置。在所描述的示例中，一种雷达装置(100)包括发送第一线性调频信号的发送器(101)。第一线性调频信号由一个或更多个障碍物散射以生成散射的信号。多个接收器(110)接收散射的信号。每个接收器(110...
    2026-04-18
  • 用于距离-多普勒处理的方法和设备
    用于距离-多普勒处理的方法和设备_英特尔公司_202510690545.8
    本申请涉及用于距离‑多普勒处理的方法和设备。一种装置，包括存储器和处理器，处理器被配置为：获取接收的感测信号的距离‑多普勒周期图，其中距离‑多普勒周期图表示多普勒跨度内的一个或多个目标；估计一个或多个目标在多普勒跨度之外的距离‑多普勒坐标；...
    2026-04-18
  • 暗弱目标检测方法、装置及介质
    暗弱目标检测方法、装置及介质_上海大学_202511691384.0
    本发明公开一种暗弱目标检测方法、装置及介质，涉及雷达信号处理与时间频率控制技术领域。该方法包括：通过原子钟对近端参考实施时间频率纪律，建立跨相干处理间隔的稳相基准；将回波信号按相干处理间隔分段采集，并依据平台运动状态对各段回波进行距离走动校...
    2026-04-18
  • 一种基于椭圆约束和直线约束的交互式多模型跟踪方法
    一种基于椭圆约束和直线约束的交互式多模型跟踪方法_中国电子科技集团公司第十四研究所_202511320007.6
    本发明提出了一种基于椭圆约束和直线约束的交互式多模型跟踪方法，基于椭圆约束和直线约束的交互式多模型跟踪，分析椭圆轨迹和直线轨迹的约束，分别对椭圆轨迹约束和直线轨迹约束进行建模，将约束信息作为伪量测增广到交互式多模型的滤波过程中，从而提高不同...
    2026-04-18
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