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  • 本发明涉及人形机器人技术领域,且公开了一种人形机器人用仿生驱动装置,包括安装在机器人腿下方的脚掌,脚掌的四角位置均贯穿开设有通口,位于脚掌前端的两个通口内壁均固定连接有前管,位于脚掌后端的两个通口内壁均固定连接有后管,两个前管和两个后管下端...
  • 本公开提供一种腿部组件和机器人,所述腿部组件包括:第一腿,包括相对设置的第一壳体和第二壳体,所述第一壳体的远离所述第二壳体的一侧形成有第一配合部,所述第二壳体的靠近所述第一壳体的一侧形成有第二配合部;第二腿,所述第二腿的至少部分设置在所述第...
  • 本发明公开了一种避障机器人、运动控制方法及车辆底盘巡检系统,所述机器人包括通过旋转机构连接的前车体和后车体,均包括:壳体,壳体两侧平行设置两个旋转臂,壳体内设有驱动舵机,驱动第一传动轴,第一传动轴的两端均通过轴承套设第一传动齿轮,第一传动齿...
  • 本发明公开了一种底盘车,所述底盘车包括移动底板(100)和安装架组件,所述安装架组件设置在所述移动底板(100)的承载面上,所述安装架组件包括顶层固定架(210)和支撑框架(220),所述支撑框架(220)与所述顶层固定架(210)之间限定...
  • 本发明涉及内饰板固定技术领域,具体涉及一种用于固定车辆内饰板的装置,包括底座和固定组件;固定组件包括车门拉动单元、车门固定单元、移动框、多个车门连接机构和多个按压块,首先将底座移动到车门的一侧,此时通过车门拉动单元将车辆的车门打开,然后通过...
  • 本申请涉及一种自行车鞍座基体以及鞍座,包括鞍壳和支撑架,鞍壳与支撑架一体成型,鞍壳依次包括鞍壳鼻部、鞍壳会阴部和鞍壳臀坐部;支撑架包括两条沿鞍座基体纵向中轴线对称设置的鞍弓,鞍弓两端部分别命名为第一端部和第二端部,两条鞍弓的第一端部汇合后与...
  • 为了解决自行车和电动自行车之类的两轮车,安装后置儿童座椅载人和安装后置尾箱载物二者难以兼顾的问题,本发明提供了一类两轮车多功能儿童座椅。所述两轮车多功能儿童座椅包含第一靠背件和第二靠背件,第二靠背件通过翻折机构铰接于第一靠背件。第二靠背件、...
  • 为了解决自行车或电动自行车,安装后置儿童座椅载人和安装后置尾箱载物二者难以兼顾的问题,本发明提供了一类两轮车多功能儿童座椅,以及安装于两轮车多功能儿童座椅的翻折保险装置。两轮车多功能儿童座椅的靠背包含第一靠背件和第二靠背件,第二靠背件和第一...
  • 本发明属于摩托车后视镜技术领域,具体是一种摩托车后视镜及其生产工艺,包括外壳,内部设置有镜面和进风管道;稳定组件,设置在外壳的内部,当摩托车停放时,膨胀部向外伸出对镜面进行遮风挡雨,当后视镜发生碰撞时,膨胀部发生形变对镜面进行包裹保护;转动...
  • 本发明适用于智能代步车技术领域,提供了一种智能代步机器人控制系统及其控制方法,包括健康检测模块、倾倒检测模块和碰撞预警模块,其中健康检测模块用于预设健康数据集,采集车内用户的实时体征数据,根据预设的健康数据集匹配用户的健康状态,并根据检测结...
  • 本申请公开了一种锂电车,包括车架,车架的顶端设置有车座组件,车架穿设有中轴,中轴的两侧均设置有曲柄,两个曲柄分别套设有旋转套杆,两个旋转套杆连接有后轮组件,车架的一端连接有前轮组件,前轮组件可折叠,前轮组件连接有把手组件,把手组件可折叠,曲...
  • 本发明公开了一种用于电动自行车的控制系统,包括能够彼此机械联接的主控制器(10)和辅助控制器(20)。主控制器(10)控制踏板助力电机的功率,并且可以单独使用。辅助控制器(20)一旦安装,实际上就意味着在主控制器(10)上增加了一个按钮,用...
  • 本申请涉及一种电动车充电驱动一体控制器,包括驱动模块和充电模块,驱动模块为改进的三相不对称半桥电路,将A相下管和B相上管替换为两个开关管,B相电机绕组与手动开关串联后再与B相不对称半桥电路的上管桥臂和下管桥臂中开关管与二极管的串联点连接;充...
  • 提供了一种鞍座式车辆、附接件和制造鞍座式车辆的方法。鞍座式车辆包括:主框架,其包括多个安装对象部;发动机单元,其包括发动机;以及发动机单元被附接到其的附接件。该附接件包括:多个附接件部,每个附接件部被附接到多个安装对象部;以及耦合多个附接件...
  • 本发明属于多用途船舶技术领域的多用途船舶水下减阻装备。水下减阻装备设置在船体(1)底部位置,每个垂向液压伸缩杆(5)左侧活动铰接左侧伸缩杆(6),每个垂向液压伸缩杆(5)右侧铰接右侧伸缩杆(7),左侧折叠水翼的左侧折叠水翼第一组件(9)上部...
  • 本发明提供了一种船舶双层底结构,其中每一个所述集装箱区域的宽度范围内均设置有若干个所述安装部,在所述内底板上,所述集装箱区域宽度两侧对应的所述安装部为箱角安装部;所述管弄纵桁设置于靠近所述船体中线的所述箱角安装部;在船体宽度方向上相邻的两个...
  • 本发明公开了一种船舶用上下叠放式燃油澄清与日用舱集成系统,其包括设于机舱内的燃油澄清舱和燃油日用舱;燃油澄清舱叠设于燃油日用舱的上方;燃油澄清舱和燃油日用舱之间具有分隔舱壁;分隔舱壁同时作为燃油澄清舱的底部舱壁和燃油日用舱的顶部舱壁;燃油澄...
  • 本发明涉及甲醇供给系统技术领域,具体涉及一种内河船用整体式甲醇燃料储存供给利用系统及方法。本发明包括一体化设置的甲醇舱模块和甲醇供给模块,甲醇舱模块包括甲醇舱本体,以及集成于甲醇舱本体上的接口单元和传感器单元;甲醇供给模块,包括与甲醇舱本体...
  • 本发明属于船舶复合材料结构连接固定方式技术领域,尤其涉及一种复合材料上层建筑与金属船体的混合连接结构。包括建筑芯材、复合材料蒙皮、y形金属连接件;建筑芯材由复合材料上层建筑蒙皮向下延伸形成,复合材料蒙皮从左右侧包覆芯材和y形金属连接件;y形...
  • 本发明公开了一种海上浮式风机平台防浪装置,涉及海上浮式风机平台防浪技术领域,包括柱状平台,所述柱状平台的外侧设置有滑杆,所述滑杆的外侧活动安装有纺锤浮体,所述纺锤浮体中部的内部开设有滑孔,所述滑孔的内部设置有滑套,所述滑套与滑杆配合,所述纺...
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