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最新专利技术
  • 一种基于多智能体强化学习的软体机械臂控制方法和相关设备
    一种基于多智能体强化学习的软体机械臂控制方法和相关设备_广州大学_202511418588.7
    本发明公开了一种基于多智能体强化学习的软体机械臂控制方法和相关设备，方法包括：基于经典分段常曲率模型方法和磁滞模型建立软体机械臂的正向动力学模型；基于正向动力学模型推导得到运动学逆模型，进而配置多智能体强化学习控制器，响应于预设需求配置各个...
    2026-02-08
  • 抓手装置及双直线抓手控制方法
    抓手装置及双直线抓手控制方法_深圳迎凯生物科技有限公司_202511424504.0
    本发明提供了一种抓手装置及双直线抓手控制方法。抓手装置包括：导轨组件、直线抓手结构、驱动组件；直线抓手结构和驱动组件均为多个，每个驱动组件分别与至少一个不同的直线抓手结构驱动连接；驱动组件包括驱动电机和同步带结构，驱动电机通过同步带结构带动...
    2026-02-08
  • 一种船用搬运机械臂运动控制方法
    一种船用搬运机械臂运动控制方法_中国船舶集团有限公司第七一三研究所_202511430590.6
    本发明实施例提供了一种船用搬运机械臂运动控制方法，包括建立抽象后的船用搬运机械臂运动学模型；获取机械臂各部分尺寸信息；确定一、二级驱动装置当前位置和角度信息，确定机械臂各部分运行高度信息，并确定机械臂操作面板相对于二级臂的转动角度信息；获取...
    2026-02-08
  • 仿生机器人性能评测方法及系统、介质、设备和程序产品
    仿生机器人性能评测方法及系统、介质、设备和程序产品_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511431914.8
    本申请实施例提供了仿生机器人性能评测方法及系统、介质、设备和程序产品。方法包括：在机器人执行指定测试动作的情况下，利用数据采集模块以指定频率获取机器人上的指定标识在指定坐标系中的第一位置信息；数据采集模块位于机器人外部；利用位置信息集合中至...
    2026-02-08
  • 一种基于情感与记忆机制的迷宫机器人类脑认知系统
    一种基于情感与记忆机制的迷宫机器人类脑认知系统_北方工业大学_202511456750.4
    本发明提供了一种基于情感与记忆机制的迷宫机器人类脑认知系统，包括：感知与情感生成模块，获取机器人的环境状态，计算机器人的反射性恐惧值和认知性恐惧值；记忆模块，结合反思记忆机制，记录机器人的短时记忆、工作记忆和长时记忆；行为决策模块，比较基于...
    2026-02-08
  • 用于3D打印精确位姿补偿的主仆式交互运动控制方法
    用于3D打印精确位姿补偿的主仆式交互运动控制方法_华中科技大学_202511458729.8
    本申请属于机器人控制技术领域，具体公开了一种用于3D打印精确位姿补偿的主仆式交互运动控制方法，包括：基于串联式机器人与并联式机器人，构建主仆式交互系统；以最小化轨迹跟踪误差作为优化目标，确定优化问题和优化问题对应的约束条件，主系统关节量与仆...
    2026-02-08
  • 一种基于强化学习的柔性机械臂补偿控制方法
    一种基于强化学习的柔性机械臂补偿控制方法_中国科学院西安光学精密机械研究所_202511459262.9
    本发明是一种基于强化学习的柔性机械臂补偿控制方法，包括以下步骤：步骤S1，利用二连杆柔性机械臂的动力学方程，设计柔性机械臂的主控制器，得到最终控制律；步骤S2，设计扩张状态观测器，得到柔性机械臂总扰动的估计以及观测误差信息；步骤S3，将柔性...
    2026-02-08
  • 一种装配式建筑墙体多机器人协同小规模定制生产系统及方法
    一种装配式建筑墙体多机器人协同小规模定制生产系统及方法_哈尔滨工业大学_202511470535.X
    本发明提出一种装配式建筑墙体多机器人协同小规模定制生产系统及方法。该系统涵盖图纸识别、语义解析与生产控制三个功能模块，以“构件几何参数与属性—构造连接语义图谱—构件加工任务图”三层数据链结构融通上述模块，实现图像识别单元、语言模型语义推理模...
    2026-02-08
  • 一种基于模糊意图的机器人任务生成与规划方法及系统
    一种基于模糊意图的机器人任务生成与规划方法及系统_中能坤域科技控股(浙江)有限公司_202511488565.3
    本申请公开了一种基于模糊意图的机器人任务生成与规划方法及系统，属于机器人技术与人工智能领域。所述方法包括：接收用户输入的模糊意‑图指令；将所述模糊意图指令解析并扩展为一包含多个潜在任务节点的语义可能性超图谱；获取机器人所处物理环境的实时环境...
    2026-02-08
  • 基于大模型的视觉与多模态触觉融合感知方法
    基于大模型的视觉与多模态触觉融合感知方法_四川大学_202511489489.8
    本发明涉及机器人感知技术领域，并具体公开了一种基于大模型的视觉与多模态触觉融合感知方法。本发明通过训练好的多模态感知模型，接收待执行任务的描述文本和多模态数据，针对视觉和触觉模态，通过不同的编码器分别处理图像、压力和音频信号的异构特性，通过...
    2026-02-08
  • 基于改进RRT*算法的针灸机器人路径规划方法
    基于改进RRT*算法的针灸机器人路径规划方法_江汉大学_202511498228.2
    本发明提供一种基于改进RRT*算法的针灸机器人路径规划方法，包括：确定针灸机械臂参数，建立针灸机器人D‑H模型；建立正运动学模型，对针灸机器人进行正运动学分析，确定末端执行机构中心点的位置与姿态；建立逆运动学模型，进行逆运动学分析，确定关节...
    2026-02-08
  • 一种智能医疗陪护机器人系统
    一种智能医疗陪护机器人系统_上海南湖职业技术学院_202511502243.X
    本发明涉及机器人辅助护理领域，尤其涉及一种智能医疗陪护机器人系统，包括任务输入接口模块，接收医护人员或用户发出的人工干预任务请求；多模态数据采集与处理模块，用于同步采集并融合环境传感器数据、用户生理数据及行为视频流，基于预设融合规则通过多源...
    2026-02-08
  • 基于数据手套的灵巧手遥操作方法、装置及系统
    基于数据手套的灵巧手遥操作方法、装置及系统_广东电网有限责任公司东莞供电局_202511507469.9
    本申请提供一种基于数据手套的灵巧手遥操作方法、装置及系统，应用于智能电网技术领域。该方法应用于电子设备，电子设备分别与佩戴在操作者手部的数据手套和灵巧手通信连接，该方法包括：获取由数据手套采集的针对操作者手部的动作数据，动作数据包含每个手指...
    2026-02-08
  • 一种机械臂是否处于工作空间的判断及处理方法和系统
    一种机械臂是否处于工作空间的判断及处理方法和系统_上海荭杏信息科技有限公司_202511509907.5
    本发明提供一种机械臂是否处于工作空间的判断及处理方法和系统，涉及机器人运动控制技术领域。该判断方法包括：获取机械臂的结构数据，所述结构数据包括期望末端姿态和期望末端位置；定义机械臂末端到手腕的向量；计算向量在期望末端姿态R下的值；根据计算手...
    2026-02-08
  • 基于交互反馈的具身机器人自适应策略优化方法及系统
    基于交互反馈的具身机器人自适应策略优化方法及系统_云舟鸿业(北京)科技有限公司_202511533027.1
    本发明公开了基于交互反馈的具身机器人自适应策略优化方法及系统，涉及机器人技术领域。该方法包括：采集具身机器人在任务执行过程中的运行数据；将环境信息与用户语音、手势及二值评价信号解析生成标准化反馈表征；基于环境信息与反馈表征计算奖励函数并生成...
    2026-02-08
  • 融合流体特性与多模态感知的自适应视觉导纳控制方法
    融合流体特性与多模态感知的自适应视觉导纳控制方法_西南交通大学_202511559861.8
    本发明公开了一种融合流体特性与多模态感知的自适应视觉导纳控制方法，通过基于sigmoid的非线性映射设计自适应宾汉‑剪切增稠流体虚拟阻尼系数，结合宾汉流体的阈值触发行为与剪切增稠流体的冲击下突然刚化特性，在小力作用下增强柔顺性，在冲击下提升...
    2026-02-08
  • 一种基于时域卷积神经网络的膝关节外骨骼控制方法
    一种基于时域卷积神经网络的膝关节外骨骼控制方法_北京精密机电控制设备研究所_202511571637.0
    一种基于时域卷积神经网络的膝关节外骨骼控制方法，属于机器人控制技术领域，包括：膝关节穿戴外骨骼的人体在测试平台上进行动作测试，采集惯性传感器数据、光学靶标数据、足底压力数据；对采集的数据进行融合处理，生成人体膝关节力矩数据，将所述人体膝关节...
    2026-02-08
  • 一种斜约束机构运动学求解方法
    一种斜约束机构运动学求解方法_北京精密机电控制设备研究所_202511571638.5
    本发明公开了一种斜约束机构运动学求解方法，机器人技术领域。本发明将斜约束下的闭链机构在斜约束运动副位置拆分为独立的运动支链机构；根据支链机构中各结构组件运动特点，分析各支链机构的运动传递关系，建立表征支链机构内各结构组件位置和姿态的坐标变换...
    2026-02-08
  • 基于人工智能的会议调研用机器人控制方法及系统
    基于人工智能的会议调研用机器人控制方法及系统_上海万怡医学科技股份有限公司_202511577262.9
    本申请涉及机器人控制技术领域，尤其是涉及基于人工智能的会议调研用机器人控制方法及系统。该方法包括：获取会议环境的音频数据及监控数据；分析监控数据及音频数据，确定发言状态及发言内容；根据发言状态及发言内容，确定发言分布热力图；根据发言内容及发...
    2026-02-08
  • 远心机构的远心位置确定方法、装置及存储介质
    远心机构的远心位置确定方法、装置及存储介质_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202511585183.2
    本申请提供一种远心机构的远心位置确定方法、装置及存储介质，应用于精密工程技术领域。远心机构包含多个关节轴线经过理论远心位置的运动关节，远心机构的末端连接工装组件，工装组件上设置有不共线的至少三个第一参考点，该方法包括：响应远心机构的位姿调整...
    2026-02-08
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