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机械手测试分类控制方法、系统、电子设备及可读存储介质
本申请涉及机械手控制技术领域,尤其涉及机械手测试分类控制方法、系统、电子设备及可读存储介质。该方法通过对获取的工件图像进行识别处理,获得目标工件的位姿信息;根据所述位姿信息,控制机械手转移所述目标工件至测试系统;基于所述测试系统,确定所述目...
一种药品安全检测用检测精度高的金属探测器
本发明提供一种药品安全检测用检测精度高的金属探测器,包括工作台以及探测器,所述探测器安装在所述工作台一侧,所述工作台上设置有检测区,所述检测区位于所述探测器正下方,所述工作台上方间隔固定有第一支撑架以及第二支撑架,所述工作台上方设置有弧座容...
一种基于多模态视觉光谱的黄精智能分级系统
本发明公开一种基于多模态视觉光谱的黄精智能分级系统,包括:数据采集模块、特征构建模块、融合判别模块和分级执行模块;所述数据采集模块用于获取待检黄精的多模态数据,并对所述多模态数据进行预处理;所述特征构建模块用于提取所述预处理后的多模态数据对...
一种套筒类零件的方向识别装置及方向识别方法
本发明涉及一种套筒类零件的方向识别装置及方向识别方法,属于零件识别技术领域,该装置包括:错分机构,包括错料板、错料杆和顶料组件;错料板设有错料孔道、进料孔、探针检测孔和出料孔;错料杆活动插设在错料孔道内,错料杆前端设有物料放置孔;旋转机构,...
一种铝型材识别分类输送装置
本发明涉及识别分类技术领域,具体公开了一种铝型材识别分类输送装置,包括:输送机架,输送机架包括传送带一,传送带一位于输送机架外围并与输送机架转动连接,传送带一上方承载铝型材;分类机构位于传送带一与传送带二之间,分类机构用于将不同颜色的铝型材...
基于检测项目的采血后血液分类系统
本发明涉及采血分类领域,具体涉及基于检测项目的采血后血液分类系统,包括输送机构、分类机构和收集机构,输送机构包括输送带,输送带上设有容瓶槽;分类机构包括颜色传感器、控制器、电机、转盘和颠卸单元,转盘与电机的输出轴固定连接,转盘周向设有缺槽,...
一种双轴协同控制的珠宝色选装置及其方法
本发明公开了一种双轴协同控制的珠宝色选装置及其方法,涉及珠宝色选技术领域,色选装置包括色选台,色选台上呈对称设置有第一色选部与第二色选部,以用于对珠宝进行色选分类;色选台上还设有用于临时储存待色选珠宝的集料斗,集料斗内设有多级筛选模组,以用...
一种珍珠比色筛选装置
本申请公开了一种珍珠比色筛选装置,色筛选装置包括机架具有安装面;选料盘可转动地设置于安装面,选料盘上设置有沿选料盘的周向间隔设置的多个容纳槽和多个凹槽;上料模块包括振动盘、送料管、控制杆和挡板,送料管具有相对设置的第一端和第二端,振动盘用于...
一种电动汽车制造用柔性拨料装置
本发明涉及电芯分选技术领域,具体涉及一种电动汽车制造用柔性拨料装置,包括机座、分选机构、送料组件和测试组件,分选机构包括分选转盘,分选转盘的侧壁上设置有多个放置槽,放置槽用于放置电芯;送料组件用于将电芯输送至放置槽处;测试组件用于对位于放置...
蚊香器成品检测装置
本发明公开了一种蚊香器成品检测装置,包括底座与转动盘。转动盘周向依次布置放料、电阻检测、耐压检测、铆接、漏铆检测、正转检测、追溯码、反转检测、打标、灯光检测及卸料11个工位,盘上设有容置待测蚊香器的安装槽,槽对应开关触钮位置开有缺口槽。底座...
一种智能制造输送装置及其使用方法
本发明公开了一种智能制造输送装置及其使用方法,包括工作台,所述工作台顶端一侧安装有四个立杆一,位于一侧的两个所述立杆一顶端固定有横板一,所述横板一之间设置有传送带一,所述横板一顶端中部开设有插槽,所述插槽顶端通过插块与立板连接。有益效果在于...
一种智能中药计量分拣机及其中药分拣方法
本发明公开了一种智能中药计量分拣机及其中药分拣方法,分拣机的机架包括储料架和出料架,储料架设有储料区和旋转换向台,储料区有多个第一放料位,第一放料位上设有储料机构;分拣执行机构将储料机构取出并输送至旋转换向台;出料架包括出料区和取料机构,出...
一种电子器件全自动视觉检测分选机
本发明公开了一种电子器件全自动视觉检测分选机,涉及视觉检测设备技术领域,包括分选系统,所述分选系统包括多个分选传动装置,所述分选传动装置的上方设有分选抓取装置,所述分选抓取装置的一侧安装有视觉检测系统,所述视觉检测系统与分选传动装置相对应,...
一种具有自动清理功能的砂型排气孔用清洁设备
本发明公开了一种具有自动清理功能的砂型排气孔用清洁设备,涉及清洁设备技术领域,包括安装箱、输送装置、机械臂、检测装置、清理装置和吸附装置,输送装置置于安装箱内,安装箱和输送装置连接,安装箱和检测装置紧固连接,机械臂置于安装箱内,机械臂有六个...
一种绝缘子无人机冲洗装置
本发明涉及一种绝缘子无人机冲洗装置,它包括三角调节机构和自动清洗设备,三角调节机构顶部通过可拆卸安装板与多旋翼无人机可拆卸的连接,三角调节机构底部设置有气动夹持调节臂,三角调节机构通过联接机构与气动夹持调节臂连接,联接机构两侧均通过液压控制...
一种计算机用清灰装置
本发明公开了一种计算机用清灰装置,涉及计算机配件技术领域,包括主机、固定架、清理机构和配合机构,主机与固定架固定连接,清理机构设于固定架上,配合机构与清理机构传动连接,用于对主机两侧散热孔进行清灰作业,本发明通过设置清理机构驱动配合机构沿主...
一种麻将牌清洗机
本发明涉及麻将牌清洁技术领域,具体公开了一种麻将牌清洗机,至少包括清洗机主体,所述清洗机主体进牌口和出牌口,所述进牌口处设置有进牌槽,所述进牌槽至少包括第一进牌槽、第二进牌槽以及控牌座,其中,控牌座设置于所述第一进牌槽与第二进牌槽之间并在在...
自动清洁装置
本申请提出一种自动清洁装置,包括支撑架、清洁机构、传动机构和驱动机构。本申请的自动清洁装置,通过设置支撑架、清洁机构、传动机构和驱动机构等结构,能使清洁机构的承载台在支撑架内自动地来回移动,并通过承载台上的喷嘴喷洒清洗液使承载台上的无尘布浸...
双料带扭转对夹擦胶设备
本发明涉及自动化设备技术领域,公开了一种双料带扭转对夹擦胶设备,包括释放无纺布的双放料盘、收卷无纺布的双收料盘、若干引导轮、不少于两组的扭转组件,以及将两条无纺布料带相对夹紧的借位夹持组件,借位夹持组件包括支撑座、外夹块、内夹块、旋转气缸、...
一种具有清扫功能的光伏组件
本发明涉及光伏组件技术领域,具体为一种具有清扫功能的光伏组件,包括光伏板支架,所述光伏板支架的顶部内侧设置有光伏板,所述光伏板的前侧固定连接有导流清洁机构,所述光伏板的后侧固定连接有冲刷机构,所述导流清洁机构包括控制组件,所述控制组件的后侧...
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