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车辆差速转向控制方法、装置及电子设备
本发明涉及一种车辆差速转向控制方法、装置及电子设备,该方法包括:实时获取左右两侧驱动电机的当前转速;获取车辆的转向控制指令,转向控制指令包括目标转向角速度;基于目标转向角速度与车辆运动学模型,计算得到左右两侧驱动电机的理论目标转速;基于当前...
车辆的控制方法和装置、车辆、及计算机可读存储介质
本公开涉及车辆控制技术领域,特别涉及一种车辆的控制方法和装置、车辆、及计算机可读存储介质。所述车辆包括电池和增程器,所述控制方法包括:根据所述电池的荷电状态,确定所述电池的需求功率;根据所述增程器的温度和工作状态,动态确定所述增程器的供电功...
一种增程式电动游艇系统及低压控制方法
本发明公开了一种增程式电动游艇系统及低压控制方法,涉及新能源工程技术领域,旨在解决燃油游艇污染大、纯电游艇续航短及增程式电动游艇技术空白问题。系统包括交互单元、系统控制单元、电能供给单元、动力输出单元及安全控制单元;电能供给单元含内置电热膜...
一种电池充电控制方法
本发明实施例公开一种电池充电控制方法,包括:基于电池当前时刻的充电状态,预测电池在预测时域内受候选充电电流序列作用的充电状态轨迹;获取预设的多目标优化函数和约束条件,所述函数是以最小化充电时间和最小化容量衰减为目标的总和代价函数;通过设定的...
一种V2L放电控制方法、系统及车辆
本发明公开了一种V2L放电控制方法、系统及车辆,其包括:获取充能偏好、车辆剩余续驶里程以及n个充能距离;基于充能偏好,计算每个充能点的充能代价,得到对应的n个充能代价;筛选车辆剩余续驶里程减充能距离的差大于第一预设距离阈值的m个充能点;若m...
一种机器人值守的全智能电动车辆换电站
本发明公开了一种机器人值守的全智能电动车辆换电站,包括蜂巢式分布机器人电源系统仓储库、XY两轴运送系统、交流电直流电转变及充电系统、机器人电源系统、AI控制系统、UPS储电系统、消防池系统、毫米波传感器系统、激光视频传感器系统、测距传感器系...
面向800V动力电池的电动汽车的车载充电电路、充电方法及系统
本发明提供面向800V动力电池的电动汽车的车载充电电路、充电方法及系统,涉及电动汽车相关设施制造领域,该电路包括功率因数校正模块、原边功率变换模块、高频隔离变压器、双极性充电模块、动力电池均衡模块;功率因数校正模块的输入侧连接交流电网,功率...
用于提供关于车辆电池充电操作的通知的系统和方法
本公开提供“用于提供关于车辆电池充电操作的通知的系统和方法”。一种方法包括:响应于电动车辆供电装备(EVSE)连接到车辆的充电端口而对所述车辆的电池包进行充电;响应于从与车辆用户相关联的配对装置接收到无线信号而检测所述配对装置的位置;以及响...
一种基于电池组的地面集中式热管理充电系统的控制方法
本发明公开了一种基于电池组的地面集中式热管理充电系统的控制方法,控制方法如下,S1.进行物理连接并低压辅助上电,完成信息注册与充电参数配置进入充电状态;S2.动力电池实时向充电管理模块发送包含有充电状态信息、电池和浸没液状态信息的报文;S3...
充电设备及自动充电方法
本公开提供了一种充电设备,包括:充电部,具有配置为对接到充电孔(例如,一个或多个插座/插口/插孔)的电插头(例如,一个或多个电插头);以及充电孔开关部,配置为安装在充电部上。充电孔开关部可以包括:夹持器,设置在电插头的面向充电孔的第一侧上,...
充电连接器支架
本发明提供一种以不缠绕的方式保持且易于拆卸充电电缆的充电连接器支架。充电连接器支架(1)具有对充电连接器(5)进行保持的连接器保持部(2)、和供充电电缆(6)卷绕的电缆收卷部(3)。电缆收卷部(3)具有从连接器保持部(2)的下表面朝下延伸的...
一种液冷充电枪动态预加热的方法、系统
本发明公开一种液冷充电枪动态预加热的方法、系统,涉及新能源电动汽车充电设备技术领域。所述方法包括如下步骤:液冷箱预热、动态温度调节、闭环反馈控制与优化、安全保护与故障处理步骤。通过液冷箱加热模块预热冷却液,结合环境温度、充电功率需求及电池S...
一种电动汽车充电与驱动互锁的控制系统及方法
本发明公开了一种电动汽车充电与驱动互锁的控制系统及方法,包括:获取充电枪第一连接状态信号和充电枪第二连接状态信号,并根据充电枪第一连接状态信号和充电枪第二连接状态信号判断充电枪的实际连接情况;根据充电枪的实际连接情况、车速信号以及车辆上一时...
一种具有充电线防护装置的新能源汽车充电桩
本发明公开了一种具有充电线防护装置的新能源汽车充电桩,涉及汽车充电桩技术领域。本发明包括充电桩,所述充电桩的左侧设置有底座,所述底座的顶部开设有若干外插孔,所述底座的中心设置有能旋转的内转台,内转台的顶部开设有若干内插孔;所述底座的顶部设置...
一种单级结构车载充电器及其PFC控制方法
本发明公开了一种单级结构车载充电器及其PFC控制方法,涉及车载充电技术领域,充电器包括:主电路模块、智能诊断模块、保护执行模块、通信模块及PFC控制模块;本发明通过主电路模块采用单级PFC拓扑结构,省去独立功率因数校正级与DC‑DC变换级,...
新能源机车充电系统、地面充电设备和新能源机车
本公开提供一种新能源机车充电系统、地面充电设备和新能源机车,涉及新能源机车技术领域。新能源机车充电系统包括:地面充电设备,用于将交流电转换为直流电;充电弓,设置在机车行驶路径上方,连接所述地面充电设备,用于传输所述直流电;新能源机车,沿所述...
多角度可调式充电桩悬臂支架
本发明涉及充电桩悬臂支架技术领域,且公开了多角度可调式充电桩悬臂支架,包括充电线和设于充电线末端的充电枪,还包括:L型板,其上转动安装有转动盘;悬挂座,通过悬臂支架与转动盘相连接;所述充电线沿悬臂支架走线,末端的充电枪可插装固定在枪套中,所...
一种可向上收纳的汽车充电装置
本发明涉及汽车充电桩技术领域,且公开了一种可向上收纳的汽车充电装置,包括具有充电枪的充电桩本体,还包括:收纳柜,底部具有开口,充电桩本体从底部开口处向上收纳在收纳柜中;支架柜,固定安装在充电桩本体的底部,侧边具有开口,内部设有可展出的机械臂...
一种自断路式充电桩用过载防护设备
本发明公开了一种自断路式充电桩用过载防护设备,涉及充电桩相关领域,包括充电桩柜体,所述充电桩柜体的后侧通过支撑座安装在水平面位置,且所述充电桩柜体的左右侧壁均开设有散热口;所述充电桩柜体的内部中部安装有安装板,所述驱动凸轮件的顶部外侧还贴合...
一种智能充电机器人自动接续充电方法及系统
本发明属于机床加工设备技术领域,尤其是一种智能充电机器人自动接续充电方法及系统,该方法包括接收至少一个充电请求,每个请求包含对应电动汽车的位置信息及充电需求;基于所有接收到的充电请求、各智能充电机器人的实时状态及所处环境信息,进行多目标优化...
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