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最新专利技术
  • 一种面向自动驾驶轨迹规划的动态邻域搜索与优化方法
    一种面向自动驾驶轨迹规划的动态邻域搜索与优化方法_安徽工程大学_202511345722.5
    本发明公开了一种面向自动驾驶轨迹规划的动态邻域搜索与优化方法，涉及自动驾驶控制技术领域，包括以下步骤：采集车辆周围的环境信息，所述环境信息包括道路信息、障碍物信息和交通标识信息；对矩形、梯形、扇形和环形邻域进行数学描述；根据车辆的行驶状态和...
    2026-04-08
  • 偏航检测方法、装置、电子设备及存储介质
    偏航检测方法、装置、电子设备及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511362280.5
    本申请提供一种偏航检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在车辆处于导航模式时采集道路场景信息和车辆位姿信息并构建局部车道信息；对局部车道信息和导航车道信息进行初匹配确定初步匹配结果并根据初步匹配结果对局部车道信息进行调整得到第一局...
    2026-04-08
  • 面向土壤机械压实消减的还田机田内路径规划方法
    面向土壤机械压实消减的还田机田内路径规划方法_东北农业大学_202511385326.5
    本申请的面向土壤机械压实消减的还田机田内路径规划方法，解决了如何在路径规划时提高土壤改良效果的问题，属于农业机械调度领域。本发明的方法包括：采集田块的多光谱遥感图像，处理后得到各个田块的图像；将每个田块的图像输入到预先训练好的作业区域分类模...
    2026-04-08
  • 一种路径规划方法、机器人以及计算机存储介质
    一种路径规划方法、机器人以及计算机存储介质_东莞松灵科技有限公司_202511397098.3
    本申请实施例公开了一种路径规划方法、机器人以及计算机存储介质，包括：在机器人移动到第一路径点的情况下，确定目标路径点，第一路径点为机器人被障碍物阻挡时移动到的路径点，第一路径点与目标路径点均属于第一路径；根据第一预设值确定从第一路径点移动到...
    2026-04-08
  • 一种黑翅鸢优化算法和神经网络结合的机器人路径规划方法
    一种黑翅鸢优化算法和神经网络结合的机器人路径规划方法_武汉轻工大学_202511413154.8
    本发明涉及机器人路径规划技术领域，具体为一种黑翅鸢优化算法和神经网络结合的机器人路径规划方法，包括将原始传感器数据转换为标准化栅格地图；通过卷积自编码器学习环境特征到通行概率的映射，生成引导路径优化的安全概率图；结合黑翅鸢行为模型和概率图引...
    2026-04-08
  • 一种基于场景理解的机场应急救援智能导航方法与系统
    一种基于场景理解的机场应急救援智能导航方法与系统_湖南省机场管理集团有限公司_202511685642.4
    本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种基于场景理解的机场应急救援智能导航方法及系统，该方法响应报警信息，并确定报警危险源位置和需调度车辆的信息，建立撤离和救援车辆的多目标避险路径规划数学模型，规划所述需调度车辆的避险路径的目标函数，通过对...
    2026-04-08
  • 基于动态信息素惩罚系数的汽车路径规划方法及应用
    基于动态信息素惩罚系数的汽车路径规划方法及应用_浙江理工大学_202511695392.2
    本方案提供了一种基于动态信息素惩罚系数的汽车路径规划方法及应用，基于优化的蚁群算法进行多次迭代搜索得到导航路径，在蚁群算法的信息素更新公式中引入死锁信息素惩罚、精英协同信息素奖励以及路径优化信息素奖励，以提升路径收敛稳定性并优化路径质量，提...
    2026-04-08
  • 一种基于用户需求的骑行路线AI规划方法及系统
    一种基于用户需求的骑行路线AI规划方法及系统_深圳市城市规划设计研究院股份有限公司_202511706543.X
    本发明涉及骑行路线规划技术领域，具体提供了一种基于用户需求的骑行路线AI规划方法，包括：接收用户骑行偏好信息与基础出行信息，经整合量化预处理形成结构化用户需求数据集；获取预设路线数据库数据及实时动态数据等多源参考数据，融合预处理生成适配性参...
    2026-04-08
  • 使用图形神经网络进行元素关联
    使用图形神经网络进行元素关联_御眼视觉技术有限公司_202510783818.3
    本发明使用图形神经网络进行元素关联。一种导航系统，其用于基于真实世界场景相对于道路节段辅助主车辆。所述系统包括处理器，所述处理器包含电路系统和存储器。所述主车辆上的摄像头捕获所述道路节段和周围车辆环境的图像。所捕获的图像用于创建示出所述图像...
    2026-04-08
  • 一种运动设备的室外位姿检测方法与系统
    一种运动设备的室外位姿检测方法与系统_湖南省产商品质量检验研究院_202511305920.9
    一种运动设备的室外位姿检测方法与系统，室外位姿检测方法包括：将导航模块和多根与导航模块电连接的导航天线安装在运动设备上，将三根不在同一直线上的导航天线视为三个测量点，将运动设备上同一个测量点在T1时间段内运动的起点和终点相连，得到三根线段；...
    2026-04-08
  • 用于对测量信号修正的方法
    用于对测量信号修正的方法_罗伯特·博世有限公司_202510775804.7
    本公开的实施例涉及用于对测量信号修正的方法。本发明涉及一种用于对测量信号修正的方法，这些测量信号由至少一个传感器单元提供，基于至少两个当前提供的测量信号产生两个处理测量信号、从其通过应用与角度无关的计算操作并且由至少一个修正系数产生两个修正...
    2026-04-08
  • 矢量磁力仪与星敏感器坐标系标定测试组件及方法
    矢量磁力仪与星敏感器坐标系标定测试组件及方法_上海卫星工程研究所_202511109326.2
    本发明提供了一种矢量磁力仪与星敏感器坐标系标定测试组件及方法；通过在零磁室产生的零磁环境中搭建标定系统，以激光跟踪仪测量坐标系为基准坐标系，分别测得标准磁源坐标系、平行光管出光轴在该基准坐标系的投影关系；通过磁场测量获取矢量磁力仪与标准磁源...
    2026-04-08
  • 大型粒子束类试验超长装置定位安装累积误差消除技术
    大型粒子束类试验超长装置定位安装累积误差消除技术_中国中元国际工程有限公司_202511176450.0
    公开了一种大型粒子束类试验超长装置定位安装累积误差消除技术：包括1)束流光学磁铁单元分节安装，包括沿超长装置轴线按设计间距定位磁铁，通过高强螺栓预紧至规定扭矩，初始位姿由全站仪粗调至±100μm内；2)多传感器网络部署；3)基于步骤2)的多...
    2026-04-08
  • 一种惯性传感器的制备方法及传感器
    一种惯性传感器的制备方法及传感器_上海新微技术研发中心有限公司_202511262233.3
    本发明提供一种惯性传感器的制备方法及传感器，包括：在第一硅片上依次形成第一空腔和第一氧化层；将第一硅片和第二硅片进行键合，第二硅片为低阻硅片；在第二硅片中形成惯性敏感结构；在第三硅片上对应形成第二空腔，第三硅片为低阻硅片；将第三硅片和第二硅...
    2026-04-08
  • 一种分层调参EKF的陀螺辅助地磁标定方法
    一种分层调参EKF的陀螺辅助地磁标定方法_南京理工大学_202511345968.2
    本发明提供一种分层调参EKF的陀螺辅助地磁标定方法，涉及传感器数据处理与姿态解算技术领域；该方法在传统EKF框架下，引入对过程噪声控制参数α和观测噪声调节参数β的分层选择机制：通过滑动窗口机制对历史姿态四元数和地磁观测值进行统计分析，分别计...
    2026-04-08
  • 一种多无人机协同飞行校验系统
    一种多无人机协同飞行校验系统_北京云恒科技研究院有限公司_202511419928.8
    本发明公开了一种多无人机协同飞行校验系统，属于航空导航校验技术领域。本发明解决了现有技术中，单架无人导航校验机飞行校验效率低，飞行校验周期长，系统可靠性相对较低等问题，通过多架无人导航校验机的协同作业，充分利用无人导航校验机低成本、校验任务...
    2026-04-08
  • 一种半球谐振陀螺零偏自动测试方法及系统
    一种半球谐振陀螺零偏自动测试方法及系统_北京航天控制仪器研究所_202511426321.2
    一种半球谐振陀螺零偏自动测试方法及系统，搭建由双轴伺服转台控制模块、陀螺控制模块及PC上位机组成的自动测试系统；通过PC上位机内置的自动测试逻辑，按照一定的程序通过串口发送伺服转台控制指令与陀螺控制指令，控制陀螺振型角从0°至360°自动切...
    2026-04-08
  • 一种适用于半球陀螺的角速率相关误差模型系数辨识方法
    一种适用于半球陀螺的角速率相关误差模型系数辨识方法_北京航天控制仪器研究所_202511426352.8
    一种适用于半球陀螺的角速率相关误差模型系数辨识方法，步骤一：基于速率积分半球陀螺误差机理建立了陀螺角速度输出误差模型；步骤二：根据系数辨识的需要，设计角速度误差辨识实验中双轴速率转台的转位及转速；步骤三：通过旋转调制技术，驱动陀螺驻波振型角...
    2026-04-08
  • 一种半球谐振陀螺仪加速度相关误差测试方法
    一种半球谐振陀螺仪加速度相关误差测试方法_北京航天控制仪器研究所_202511426366.X
    一种半球谐振陀螺仪加速度相关误差测试方法，通过虚拟旋转技术，控制陀螺振型按照设定转速旋转，保证陀螺振型角在各试验转位下进动整周期，并记录不同转位不同加速度下的陀螺零偏输出；步骤六：根据陀螺零偏输出，利用非线性最小二乘法拟合计算各加速度相关误...
    2026-04-08
  • 一种基于无人机平台的塔康台校验系统
    一种基于无人机平台的塔康台校验系统_北京云恒科技研究院有限公司_202511441689.6
    本发明公开了一种基于无人机平台的塔康台校验系统，属于航空导航校验技术领域。本发明解决了现有技术中校验综合成本昂贵，任务出动率受限于特殊环境的限制等的问题，通过采用模块化垂直起降复合翼无人机，结合机载‑地面一体化任务系统，实现了塔康台校验的高...
    2026-04-08
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