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最新专利技术
  • 一种车辆驾驶室的支撑和固定装置
    一种车辆驾驶室的支撑和固定装置_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511552394.6
    本发明公开了一种车辆驾驶室的支撑和固定装置，涉及汽车技术领域，包括：车架；与所述车架固定连接的支撑锁止机构，所述车架通过支撑锁止机构与驾驶室固定连接；与所述驾驶室底部固定连接的驾驶室前翻翻转机构；所述支撑锁止机构包括驾驶室后支撑；与所述驾驶...
    2026-02-10
  • 一种重卡驾驶室后悬置装置及车辆
    一种重卡驾驶室后悬置装置及车辆_东风商用车有限公司_202511532504.2
    本申请涉及一种重卡驾驶室后悬置装置及车辆，包括悬置骨架，所述悬置骨架包括悬置横梁和对称安装于所述悬置横梁两端的竖向支架，以及安装于所述悬置横梁中部并向上凸出的气囊支座；转向臂，所述转向臂对称设置于所述气囊支座两侧，所述转向臂的中部铰接于所述...
    2026-02-10
  • 一种车辆气动性能的调整系统以及车辆
    一种车辆气动性能的调整系统以及车辆_柳州五菱新能源汽车有限公司_202511330194.6
    本申请提供一种车辆气动性能的调整系统，包括处理器、致动器和速度采集单元及至少一个车表可移动分块，该车表可移动分块设置在车辆外部车身部位，具备相对于车辆外表面向内凹或向外凸的功能。处理器包括工况识别单元和调整策略确定单元。速度采集单元用于实时...
    2026-02-10
  • 用于车辆的充气式气坝、充气式气坝的控制方法及车辆
    用于车辆的充气式气坝、充气式气坝的控制方法及车辆_奇瑞汽车股份有限公司_202511515410.4
    本申请实施例提供了一种用于车辆的充气式气坝、充气式气坝的控制方法及车辆，充气式气坝包括气囊组件，气囊组件包括：气囊底板，气囊底板与车辆底部连接；气囊盖板，部分的气囊盖板与气囊底板具有距离地设置，以使气囊盖板与气囊底板之间形成容纳空间，气囊盖...
    2026-02-10
  • 便携式机床的运输装置
    便携式机床的运输装置_浙江大匠精密机械科技有限公司_202511606789.X
    本发明公开了一种便携式机床的运输装置，属于机床运输技术领域，一种便携式机床的运输装置，包括安装架，用于安装机床；运输装置，设置于所述安装架下方，用于运输所述机床；以及运输装置，运输装置包括支撑底座和设置于其下方的支撑轮组；支撑轮组包括牵引小...
    2026-02-10
  • 一种前驱式履带机器人
    一种前驱式履带机器人_七腾机器人有限公司_202511251436.2
    本发明公开了一种前驱式履带机器人，对驱动轮相邻的负重轮组的摆动方式进行改进，将常规的将负重轮组沿防爆舱摆动的方式，更改为沿驱动轮摆动的方式，实现向后顺偏移动，同时，利用限位臂限定该负重轮组与驱动轮的间距，当该负重轮组遇障时，在限位臂作用下只...
    2026-02-10
  • 一种适用于建筑工地的履带式全自动导航AGV运输车
    一种适用于建筑工地的履带式全自动导航AGV运输车_中建八局第三建设有限公司_202511371615.X
    本发明提供一种适用于建筑工地的履带式全自动导航AGV运输车，涉及运输车技术领域，包括履带式底盘、驱动系统、载货平台、导航与感知系统、控制系统、电源系统。本发明能够弥补现有运输设备在复杂地形适应性、高载重稳定性、自动化调度及安全防护方面的不足...
    2026-02-10
  • 一种适用于混凝土振捣机器人的履带轮设计
    一种适用于混凝土振捣机器人的履带轮设计_西南科技大学_202511608467.9
    本文公开发明一种适用于混凝土振捣机器人的履带轮设计，包含履带；驱动轮，设置在整个履带轮系统的顶部位置；带弹簧的辅助轮，受到皮带的张力影响可以允许带弹簧的辅助轮向内移动一小段距离；承重轮，四个承重轮等距分布。本发明结合带弹簧的辅助轮以及符合黄...
    2026-02-10
  • 一种海底采矿车履带高效除粘装置
    一种海底采矿车履带高效除粘装置_湖南理工职业技术学院_202510944951.2
    本发明公开了一种海底采矿车履带高效除粘装置，涉及海底采矿车技术领域，包括悬架和辊轮清除组件，所述悬架顶端中部设置有辊轮清除组件，所述辊轮清除组件包括固定安装于悬架顶端中部的支架，所述支架凹口内侧转动安装有随动轮，且随动轮中部共轴传动有传动轴...
    2026-02-10
  • 一种可折展变形的复杂地面快速移动球形机器人
    一种可折展变形的复杂地面快速移动球形机器人_北京交通大学_202511355182.9
    本发明涉及移动机器人技术领域，具体涉及一种基于连杆折展机构的双模态球形移动机器人，该机构包括第一球壳模块，第二球壳模块、驱动模块，所述的第一球壳模块包括第一连接壳、第二连接壳、第三连接壳、第四连接壳、第五连接壳、第六连接壳、第一连接杆、第二...
    2026-02-10
  • 一种具有矫正功能的搬运设备
    一种具有矫正功能的搬运设备_浙江翱力新材料科技有限公司_202511371189.X
    本发明适用于物流运输技术领域，提供了一种具有矫正功能的搬运设备，包括装载平台和驱动轮，驱动轮均匀安装于装载平台的内部，还包括：越障组件，设置在装载平台的内部，用于对装载平台在驱动轮悬空时进行主动脱困，越障组件包括有均匀转动连接于装载平台侧壁...
    2026-02-10
  • 一种可变形的全向柔性刚毛机器人及其操控方法
    一种可变形的全向柔性刚毛机器人及其操控方法_浙江工业大学_202511440793.3
    本发明公开了一种可变形的全向柔性刚毛机器人及其操控方法，该机器人通过等边三角形主体支架、三个呈120°圆周阵列排布的子驱动单元以及安装于主体支架上的控制系统实现高效运动和越障能力，子驱动单元包括刚毛薄膜组件、电机驱动模块和变形控制模块，控制...
    2026-02-10
  • 一种磁吸附轮式清洁、双激励漏磁及超声测厚检测机器人
    一种磁吸附轮式清洁、双激励漏磁及超声测厚检测机器人_宁夏大学_202511298005.1
    一种磁吸附轮式清洁、双激励漏磁及超声测厚检测机器人，包括车身、上盖；车身前端设置有负责对壁面的清洁的清洁装置；上盖上设置用于调节磁化装置距离的剪式升降机构，剪式升降机构实现改变磁化装置与检测对象之间的距离，从而调整磁场强度；磁化装置搭载在磁...
    2026-02-10
  • 二轮轮腿式机器人的设计方法
    二轮轮腿式机器人的设计方法_杨淼鑫_202511444752.1
    本发明提供了一种二轮轮腿式机器人的设计方法，涉及轮式机器人领域，包括：确定二轮轮腿式机器人的机身，采用腿部四连杆机构作为腿部构型，将腿部四连杆机构及机身共同作为五连杆机构，基于平面五连杆模型推导出通用化腿部杆长参数计算方法，确定关键几何参数...
    2026-02-10
  • 一种轮足复合机器人
    一种轮足复合机器人_中国科学技术大学_202511448696.9
    本发明公开了一种轮足复合机器人，其包括机架主体、腰身装置、两个前腿装置以及两个后腿装置，所述腰身装置一端与所述机架主体可转动地连接，所述腰身装置另一端与两条前腿装置连接；两条后腿装置对称设置于所述机架主体两侧；其中，所述轮足复合机器人具有两...
    2026-02-10
  • 一种多模态行走机器人
    一种多模态行走机器人_上海遨锦科技有限公司_202511496417.6
    本发明涉及一种多模态行走机器人，属于机器人技术领域，该一种多模态行走机器人，包括机身，所述机身的顶部安装有机头，所述机头的两侧均安装有手部，所述机身上安装有腿部，所述腿部上固定连接有调轮机构，还包括：固定连接在腿部内用于定位调轮机构的定位机...
    2026-02-10
  • 一种农业禾苗种植与巡视六足机器人
    一种农业禾苗种植与巡视六足机器人_长春工业大学人文信息学院_202511391035.7
    本发明提供一种农业禾苗种植与巡视六足机器人，涉及农业设备技术领域；该业禾苗种植与巡视六足机器人包括两组位于机器人中间的底座、用于控制机器人姿态的控制面板、设于所述底座四周的六条机械腿、设于底座上表面前端的植保盘和设于底座上表面后部的机械臂。...
    2026-02-10
  • 人形机器人的腿部组件、腿部结构和人形机器人
    人形机器人的腿部组件、腿部结构和人形机器人_镜识科技(上海)有限公司_202511441341.7
    本发明公开人形机器人的腿部组件、腿部结构和人形机器人，属于人形机器人领域，解决了传统机器人腿部组件的铰接处存在容易磨损且抗冲击性能差的问题，解决该问题的技术方案主要是包括支架和电机，电机固定于支架的底端，电机包括电机本体、齿轮箱和连接件，齿...
    2026-02-10
  • 一种用于水田巡检的行走机器人及其控制方法
    一种用于水田巡检的行走机器人及其控制方法_华南农业大学_202511501224.5
    本发明涉及智能农业机械装备技术领域，具体涉及一种用于水田巡检的行走机器人及其控制方法。本发明公开的一种用于水田巡检的行走机器人包括负载底盘和控制系统，负载底盘设置有旋转支撑模块和移动执行模块；控制系统与旋转支撑模块、移动执行模块电性连接，以...
    2026-02-10
  • 膝关节装置、机器人下肢结构及机器人
    膝关节装置、机器人下肢结构及机器人_深圳市智动未来科技有限公司_202511658008.1
    本申请提供一种膝关节装置、机器人下肢结构及机器人，膝关节装置用于控制一机器人下肢结构的小腿相对大腿转动，大腿具有相对的第一连接端与第二连接端，第一连接端用于与一机器人主体连接，第二连接端与小腿连接。其中，膝关节装置包括驱动单元、膝关节单元以...
    2026-02-10
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