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最新专利技术
  • 车道线识别方法、车道线预测方法及车辆
    车道线识别方法、车道线预测方法及车辆_一汽解放汽车有限公司_202511146568.9
    本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车道线识别方法、车道线预测方法及车辆。本申请一方面可在传统LDW系统的基础上，考虑车辆所处当前车道的车道线识别质量高低、车道线拟合系数的跳变程度以及道路边沿的车道线拟合系数是否跳变等来判断当前两侧车道线的识...
    2026-02-09
  • 路面附着系数的确定方法、装置、车辆以及存储介质
    路面附着系数的确定方法、装置、车辆以及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511515598.2
    本申请实施例提供了一种路面附着系数的确定方法、装置、车辆以及存储介质，其中，车辆包括后轮转向系统，该方法包括：在车辆在道路上行驶的过程中，响应针对后轮转向系统的控制指令，控制后轮转向系统，沿目标方向对车辆的后轮执行转向操作；响应于对后轮完成...
    2026-02-09
  • 车辆控制方法、电子设备及车辆
    车辆控制方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511577686.5
    本公开涉及车辆控制技术领域，提供了一种车辆控制方法、电子设备及车辆，响应于车辆安全控制系统激活，确定激活时刻所述车辆安全控制系统对应的每个初始车轮的车轮轮速；针对每个初始车轮，获取所述初始车轮的车轮运行信息，根据所述车轮运行信息及所述车轮轮...
    2026-02-09
  • 用于感知驾驶员状态的方法、装置、系统和车辆
    用于感知驾驶员状态的方法、装置、系统和车辆_大众汽车(中国)科技有限公司_202511685508.4
    本公开提供了用于感知驾驶员状态的方法、装置、系统和车辆。在进行驾驶员状态感知时，获取经由驾驶员状态传感器感知的至少两种模态的驾驶员状态观测结果；针对至少两种模态的驾驶员状态观测结果中的每种模态的驾驶员状态观测结果，基于该种模态的驾驶员状态观...
    2026-02-09
  • 一种车辆方向盘脱手检测方法、设备、介质及程序产品
    一种车辆方向盘脱手检测方法、设备、介质及程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202511486832.3
    本发明实施例公开了一种车辆方向盘脱手检测方法、设备、介质及程序产品。具体的，在车辆方向盘上嵌入电极阵列，电极阵列的第一端连接信号发生器，电极阵列的第二端连接信号采集器，该方法包括：通过信号发生器向车辆方向盘注入电流脉冲；通过信号采集器获取在...
    2026-02-09
  • 一种车辆纵向运动状态确定方法及相关设备
    一种车辆纵向运动状态确定方法及相关设备_北京魔门塔科技有限公司_202410768770.4
    本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆纵向运动状态确定方法及相关设备。其中，该方法包括：获取环境干扰信息以及车辆状态信息；所述车辆状态信息包括车辆固有属性信息以及车辆运动状态信息；根据所述环境干扰信息以及所述车辆状态信息确定路面扰动力、坡道阻...
    2026-02-09
  • 一种车辆横摆角速度估计方法、模型和电子设备
    一种车辆横摆角速度估计方法、模型和电子设备_北京魔门塔科技有限公司_202410772762.7
    本发明公开了一种车辆横摆角速度估计方法、模型和电子设备，所述车辆横摆角速度估计方法包括：首先，利用横向动力学模型，确定车辆的前轮侧偏角以及后轮侧偏角；进而，利用所述前轮侧偏角对所述车辆的前轮转角进行修正，以及，利用所述后轮侧偏角对所述车辆的...
    2026-02-09
  • 轨迹生成方法、装置、设备以及存储介质
    轨迹生成方法、装置、设备以及存储介质_浙江凌艾未来科技有限公司_202511037973.7
    本申请公开了一种轨迹生成方法、装置、设备以及存储介质。该轨迹生成方法包括：获取当前帧图像中的目标障碍物；根据自车在当前时刻的第一属性信息和目标障碍物在当前时刻的第二属性信息之间的属性关联关系预测自车在目标时刻的目标属性信息，目标时刻晚于当前...
    2026-02-09
  • 一种车辆的车速估算方法、装置及分布式四驱构型车辆
    一种车辆的车速估算方法、装置及分布式四驱构型车辆_潍柴动力股份有限公司_202511283072.6
    本申请公开了一种车辆的车速估算方法、装置及分布式四驱构型车辆，可以提升分布式四驱构型车辆的车速估算准确度。车辆的车速估算方法包括：基于四个电机的电机转速，计算前轴速度和后轴速度；获取整车运行状态和惯性测量单元检测得到的纵向加速度信号；基于所...
    2026-02-09
  • 一种车辆质心监测及预警系统的控制方法
    一种车辆质心监测及预警系统的控制方法_潍柴新能源商用车有限公司_202511392183.0
    本申请公开了一种车辆质心监测及预警系统的控制方法，所述监测及预警系统包括设置于车辆的压力传感器以及角度传感器，所述压力传感器用于测量车辆重量，所述角度传感器用于测量车辆的侧倾角和俯仰角，所述控制方法包括：获取所述角度传感器数值，若所述角度传...
    2026-02-09
  • 防止自动紧急制动系统误触发的方法、系统、电子设备及计算机可读介质
    防止自动紧急制动系统误触发的方法、系统、电子设备及计算机可读介质_东风汽车集团股份有限公司_202511189138.5
    本发明提供的防止自动紧急制动系统误触发的方法、系统、电子设备及可读介质，属于智能驾驶领域，通过判断目标的存在时间是否满足阈值要求，判断所述目标的运动是否符合运动规律，跟踪所述目标的置信度，判断所述置信度值连续多个周期是否均低于设定值，若是，...
    2026-02-09
  • 紧急制动决策模型的生成方法、紧急制动决策方法和装置
    紧急制动决策模型的生成方法、紧急制动决策方法和装置_京东鲲鹏(江苏)科技有限公司_202511547129.9
    本发明公开了紧急制动决策模型的生成方法、紧急制动决策方法和装置，涉及计算机技术领域。资讯推荐预测模型的训练方法的一具体实施例包括：基于点云数据和图像数据确定目标的运动状态信息，根据运动状态信息构建目标特征序列；基于主车的关键点信息构建主车特...
    2026-02-09
  • 用于车辆自动驾驶的控制方法及装置、车辆
    用于车辆自动驾驶的控制方法及装置、车辆_紫光同芯微电子有限公司_202511559159.1
    本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种用于车辆自动驾驶的控制方法及装置、车辆。用于车辆自动驾驶的控制方法，包括：在车辆启动后，识别驾驶员的身份信息；在车辆处于自动驾驶状态的情况下，识别当前驾驶场景；根据身份信息确定驾驶员在当前驾驶场景下所能...
    2026-02-09
  • 车辆感知信息处理方法、装置和计算机设备
    车辆感知信息处理方法、装置和计算机设备_浙江凌艾未来科技有限公司_202511642011.4
    本申请涉及道路车辆驾驶控制技术领域，公开了一种车辆感知信息处理方法、装置和计算机设备，其中，获取目标车辆的位置信息；所述目标车辆为发起感知结果获取请求的车辆；所述感知结果表征车辆周围障碍物的鸟瞰信息；以所述目标车辆为中心，获取预设范围内终端...
    2026-02-09
  • 跛行使能电路及车辆
    跛行使能电路及车辆_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410762430.0
    本申请公开了一种跛行使能电路及车辆，电路包括：两个跛行使能模块，包括第一跛行使能模块和第二跛行使能模块；第一跛行使能模块的两个使能端分别与第一安全状态信号端和误触发保护端连接，第一跛行使能模块用于在接收到第一安全状态信号的非有效信号以及误触...
    2026-02-09
  • 一种智能线控底盘冗余架构及失效处理方法
    一种智能线控底盘冗余架构及失效处理方法_厦门金龙联合汽车工业有限公司_202511529713.1
    本发明公开一种智能线控底盘冗余架构及失效处理方法，属于智能线控底盘技术领域。智能线控底盘冗余架构包括ADS主控制器、ADS安全控制器、自动驾驶系统传感器、底盘中央域控制器、底盘冗余控制器、底盘执行器、低压电源1、低压电源2及中央网关；可实现...
    2026-02-09
  • 一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
    一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511532925.5
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：在车辆行驶过程中，确定线控转向系统中的方向盘总成对应的第一运行状态和转向执行机构对应的第二运行状态，线控转向系统位于车辆中；在根据第一运行状态和第二运行状态确定线控转向系统故障时，...
    2026-02-09
  • 多模态虚拟助手
    多模态虚拟助手_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411056865.X
    提供了包括车辆的一个或多个第一传感器、一个或多个第二传感器和处理器的方法和系统。一个或多个第一传感器具有第一模态，并且被配置为接收来自车辆的乘客的与请求有关的第一输入。处理器被配置为至少促进向乘客提供用于在预定时间量内提供与请求有关的附加输...
    2026-02-09
  • 基于视觉语言行动模型的智能驾驶协同控制终端
    基于视觉语言行动模型的智能驾驶协同控制终端_清华大学苏州汽车研究院(吴江)_202511303506.4
    本发明公开了基于视觉语言行动模型的智能驾驶协同控制终端，包括指令优化处理单元、执行管理分析单元以及动态自适应协同处理单元，本发明涉及智能协同控制技术领域，解决了如何实现基于实时场景分类的策略动态切换，提升系统对复杂交通场景的自适应能力的技术...
    2026-02-09
  • 用于人机共驾的交互控制方法、装置、设备及存储介质
    用于人机共驾的交互控制方法、装置、设备及存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511583888.0
    本申请公开了一种用于人机共驾的交互控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶与人机交互技术领域，本申请的方法包括：获取车辆的多模态传感器数据、座舱内的驾驶员交互数据以及车路协同数据；根据所述多模态传感器数据、所述驾驶员交互数据以及所述车路...
    2026-02-09
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