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最新专利技术
  • 一种泊车控制方法及装置
    一种泊车控制方法及装置_岚图汽车科技股份有限公司_202511522492.5
    一种泊车控制方法及装置，该方法包括：根据车辆的当前时刻的角速度、上一时刻的坡度角、以及角速度测量误差，计算当前时刻的坡度角预测值，根据当前时刻的加速度计算当前时刻的坡度角观测值；根据所述坡度角预测值和所述坡度角观测值，计算当前时刻的融合坡度...
    2026-02-08
  • 一种基于关键帧划分的多步平行泊车轨迹规划方法
    一种基于关键帧划分的多步平行泊车轨迹规划方法_东北林业大学_202511642852.5
    本发明属于智能车辆自动泊车技术领域，涉及一种基于关键帧划分的二阶段最优平行泊车轨迹规划方法。旨在解决城市狭窄停车位下泊车空间受限、碰撞风险高、优化收敛慢及终端姿态精度低的问题。技术方案要点：构建泊车场景模型与运动学约束，按关键帧分C型入库(...
    2026-02-08
  • 基于车辆的头部损伤调整方法、装置及设备
    基于车辆的头部损伤调整方法、装置及设备_奇瑞汽车股份有限公司_202511401595.6
    本公开的实施例提供了一种基于车辆的头部损伤调整方法、装置及设备。所述方法包括：获取头部以预设速度撞击车辆特定部位时的加速度；根据所述加速度，计算所述车辆特定部位在撞击时对所述头部的头部损伤指标；判断所述头部损伤指标是否位于目标损伤指标范围内...
    2026-02-08
  • 车辆控制方法、车辆、设备及程序产品
    车辆控制方法、车辆、设备及程序产品_浙江极氪智能科技有限公司_202511313337.2
    本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆控制方法、车辆、设备及程序产品。该方法包括：获取车辆与位于车辆侧方方向的障碍物之间发生碰撞风险的实时预警值，其中，实时预警值越小，碰撞风险越大；若实时预警值小于或等于高风险阈值，则生成车辆的主动稳定杆...
    2026-02-08
  • 车辆转向防碰撞控制方法、设备及存储介质
    车辆转向防碰撞控制方法、设备及存储介质_赛力斯汽车有限公司_202511420011.X
    本申请涉及车辆转向控制技术领域，公开了一种车辆转向防碰撞控制方法、设备及存储介质，方法包括：若车辆处于转向状态，则获取车辆状态数据；根据车辆状态数据确定出车辆的当前盲区，并获取当前盲区内的目标障碍物；获取车辆在未来预设时长内的车辆运动轨迹，...
    2026-02-08
  • 基于线控底盘和多因子决策的车辆自动防追尾方法及系统
    基于线控底盘和多因子决策的车辆自动防追尾方法及系统_智己汽车科技有限公司_202511513135.2
    本发明涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种基于线控底盘和多因子决策的车辆自动防追尾方法及系统，其中，该方法包括：获取车辆状态信息、后方风险信息和前方风险信息；基于车辆状态信息、后方风险信息和前方风险信息，进行多因子动态博弈决策，以判断是否满...
    2026-02-08
  • 轨迹规划方法、车载控制设备、车辆和存储介质
    轨迹规划方法、车载控制设备、车辆和存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511606759.9
    本申请实施例提供一种轨迹规划方法、车载控制设备、车辆和存储介质。该方法包括：对车辆行驶的当前节点进行节点扩展，确定当前节点对应的多个候选节点，候选节点为基于当前节点扩展的可行驶的下一节点；对每一候选节点进行障碍物碰撞风险评估，确定每一候选节...
    2026-02-08
  • 考虑驾驶员系统适应度的智能汽车人机共驾驾驶权比例分配方法
    考虑驾驶员系统适应度的智能汽车人机共驾驾驶权比例分配方法_清华大学_202511236511.8
    本申请涉及一种考虑驾驶员系统适应度的智能汽车人机共驾驾驶权比例分配方法。所述方法包括：在车辆处于人机共驾模式的情况下，基于预设风险评估策略对自车前方对象状态数据和第一自车行驶状态数据进行处理，得到车辆的环境风险性评价指标；基于预设适应度评估...
    2026-02-08
  • 一种集成在汽车上的照明与坠落物预警控制系统和方法
    一种集成在汽车上的照明与坠落物预警控制系统和方法_常州星宇车灯股份有限公司_202511496660.8
    本发明提供了一种集成在汽车上的照明与坠落物预警控制系统和方法，涉及汽车安全控制技术领域。系统包括安装于车顶行李架两侧的外部感知模块、布置于天窗两侧条状区域的内部照明模块，以及连接车身CAN总线的控制模块；外部感知模块含低功耗相控阵雷达与广角...
    2026-02-08
  • 车道辅助控制方法、装置、设备及存储介质
    车道辅助控制方法、装置、设备及存储介质_东风柳州汽车有限公司_202511329282.4
    本申请公开了一种车道辅助控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆智能控制技术领域，包括：获取车辆采集数据和路况实时曲率；利用动力学算法将所述车辆采集数据对应车辆的重量进行推算，确定车辆重量信息；基于所述车辆重量信息和所述路况实时曲率输入耦合...
    2026-02-08
  • 横坡偏置抑制方法、装置、电子设备及存储介质
    横坡偏置抑制方法、装置、电子设备及存储介质_质子汽车科技有限公司_202511687792.9
    本申请提供一种横坡偏置抑制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车技术领域。该方法包括：计算获取目标车辆的多个判断参数，并根据预设积分开关规则，确定实时积分开关状态，结合目标车辆的实时工况、横向偏差和积分增益系数，实时更新补偿积分以确定车道...
    2026-02-08
  • 一种基于车牌视觉特征的车辆自动随行方法及系统
    一种基于车牌视觉特征的车辆自动随行方法及系统_新疆西州信息技术有限公司_202511137954.1
    本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种基于车牌视觉特征的车辆自动随行方法及控制系统，适用于高速公路、城市快速路等结构化道路环境中的车辆随行控制。针对现有技术成本高、兼容性差、场景适应性不足及专利风险等问题，本发明提供一种基于车牌视觉特征的...
    2026-02-08
  • 基于多目标模型预测优化的自适应巡航跟车控制方法
    基于多目标模型预测优化的自适应巡航跟车控制方法_常州大学_202511620844.0
    本发明公开了一种基于多目标模型预测优化的自适应巡航跟车控制方法，利用模型预测控制实时计算车辆期望加速度，通过模糊控制方法对跟随性和舒适性的权重系数进行动态调整，根据车辆与前车之间的两车相对速度、车间距及驾驶环境实时调整权重，以便在各种复杂交...
    2026-02-08
  • 基于前轮转向角的估算的车辆控制装置及其方法
    基于前轮转向角的估算的车辆控制装置及其方法_汉拿万都株式会社_202510522511.8
    本公开涉及一种通过前轮转向角的估算来控制车辆的技术，并且提供一种车辆控制装置，所述车辆控制装置包括：接收部，接收车辆的后轮转向角信息、部分制动压力信息和运行速度信息；系数提取部，利用后轮转向角信息、部分制动压力信息和运行速度信息中的至少一个...
    2026-02-08
  • 车辆控制装置
    车辆控制装置_丰田自动车株式会社_202510690071.7
    本发明提供一种车辆控制装置，其在本车辆由于泥泞而卡住的情况下，限制自动控制针对用于使本车辆从该泥泞脱离的驾驶操作的介入(牵引力控制的执行)。车辆控制装置(1)具备处理器，该处理器在规定条件成立的情况下，能够执行以减少本车辆的驱动装置的输出的...
    2026-02-08
  • 车辆倒车的侧向控制方法、装置、设备、介质及产品
    车辆倒车的侧向控制方法、装置、设备、介质及产品_中国第一汽车股份有限公司_202511211272.0
    本发明公开了一种车辆倒车的侧向控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及自动驾驶和深度学习技术领域。该方法包括：获取目标车辆的目标车辆信息、循迹目标轨迹的目标轨迹信息、以及模拟驾驶员的前向预瞄时间；所述目标车辆信息包括纵向行驶速度、航向角和车辆...
    2026-02-08
  • 车辆自主换道决策规划方法和相关设备
    车辆自主换道决策规划方法和相关设备_武汉理工大学_202511291419.1
    本申请实施例提供了一种车辆自主换道决策规划方法和相关设备，属于车辆自动驾驶技术领域。该方法在换道决策阶段根据当前交通状态进行换道决策后，在换道意图为换道至目标车道的情况下，根据当前交通状态和目标车道进行初步轨迹规划得到换道轨迹区间，然后对换...
    2026-02-08
  • 无人驾驶车辆及其制动控制方法、装置和介质
    无人驾驶车辆及其制动控制方法、装置和介质_中联重科矿山机械(长沙)有限公司_202511338451.0
    本申请公开了一种无人驾驶车辆及其制动控制方法、装置和介质，涉及车辆控制技术领域。所述方法包括：获取车辆将在预设时间之后经过的规划路径的路面信息以及在该规划路径上的预测车速；根据所述车辆的当前状态信息、所述路面信息和所述预测车速，预测所述车辆...
    2026-02-08
  • 车辆自适应控制方法、装置、车辆和计算机程序产品
    车辆自适应控制方法、装置、车辆和计算机程序产品_优地机器人(无锡)股份有限公司_202511339965.8
    本申请适用于汽车技术领域，提供了一种车辆自适应控制方法、装置、车辆和计算机程序产品。其中，车辆自适应控制方法包括：获取车辆载荷，并根据所述车辆载荷和预设的车辆几何结构参数，计算车辆的实时质量分布；获取车辆的纵向坡度角，并基于所述实时质量分布...
    2026-02-08
  • 一种基于电子后视镜的车辆换道方法
    一种基于电子后视镜的车辆换道方法_鲁东大学_202511500462.4
    本发明公开了一种基于电子后视镜的车辆换道方法，属于汽车辅助驾驶的技术领域，包括步骤1：电子后视镜的基本图像信息获取；步骤2：车辆的环境信息采集；步骤3：车辆的换道环境需求判定；步骤4：车辆的择优换道情景演算，辅助车辆进行择优换道；步骤5：目...
    2026-02-08
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