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最新专利技术
  • 一种可变胞混合驱动桁架式空间折展捕获机械手
    一种可变胞混合驱动桁架式空间折展捕获机械手_燕山大学_202511336967.1
    本发明公开了一种可变胞混合驱动桁架式空间折展捕获机械手，属于空间可展机构领域，包括一个可变形底座和沿其周向均匀布置的三个可展机械手；可变形底座能够驱动各可展机械手完成收拢和展开动作；每个可展机械手由多个具有变胞关节的可展单元体串联而成，可展...
    2026-02-02
  • 一种管钳式加热炉装料机械手夹钳
    一种管钳式加热炉装料机械手夹钳_安徽马钢表面技术股份有限公司_202511472488.2
    本发明公开了一种管钳式加热炉装料机械手夹钳，涉及冶金设备自动化技术领域，包括钳管底座、钳管支架、上钳伸缩管、下钳伸缩管、上钳头、下钳头、驱动单元和传动单元；本发明通过创新的“单支架导向与双伸缩管联动”主体结构设计，成功突破了深炉膛作业中行程...
    2026-02-02
  • 一种基于双驱动的腱绳驱动机器人灵巧手手指及方法
    一种基于双驱动的腱绳驱动机器人灵巧手手指及方法_浙江灵巧智能科技有限公司_202511472516.0
    本申请提供一种基于双驱动的腱绳驱动机器人灵巧手手指及方法，包括两根腱绳，每根腱绳设有两个端部夹头和一个中间夹头；两个绞盘，每个绞盘设有绞盘卡槽，中间夹头连接于绞盘卡槽，两根腱绳分别绕过两个绞盘后，腱绳两端从绞盘两侧呈两个方向引出；腱绳导向模...
    2026-02-02
  • 灵巧手自适应抓取方法、灵巧手控制系统和存储介质
    灵巧手自适应抓取方法、灵巧手控制系统和存储介质_暨南大学_202511473556.7
    本申请涉及的灵巧手自适应抓取方法、灵巧手控制系统和存储介质，该灵巧手自适应抓取方法包括：获取多模态感知数据；在对点云数据进行处理，生成抓取目标对应的点云全局特征向量之后，将触觉贴片信息映射至灵巧手工作空间，生成模拟触觉信号；利用Glow‑C...
    2026-02-02
  • 一种柔性曲梁微夹持器
    一种柔性曲梁微夹持器_贵州大学_202511489372.X
    本发明公开了一种柔性曲梁微夹持器，包括驱动输入模块、柔性曲梁位移模块、平行导向模块以及柔性夹持模块；柔性曲梁位移模块包括两个镜像设置的柔性曲梁，柔性曲梁的一端与驱动输入模块相连，另一端与平行导向模块相连；平行导向模块包括两个镜像设置的连杆，...
    2026-02-02
  • 一种快换机构、多功能破拆机器人及使用方法
    一种快换机构、多功能破拆机器人及使用方法_安徽工业大学_202511495086.4
    本发明公开了种快换机构、多功能破拆机器人及使用方法，涉及高危环境作业机器人技术领域，包含机器人本体、快换机构、平移机构及行走机构；快换机构通过气压驱动钢珠锁紧、释放与步进电机精准转向协同，实现工具头快速更换；平移机构采用气动快速驱动结合电动...
    2026-02-02
  • 一种自适应滚子夹爪
    一种自适应滚子夹爪_南通辰同智能科技有限公司_202511228375.8
    本发明公开了一种自适应滚子夹爪，包括基板和通过弹性浮动机构安装于其上的基座。基座上设有直线驱动机构，该机构通过传动组件驱动两个对称设置的夹持单元做同步相向或相离运动。每个夹持单元包括一夹持臂，其末端设有V型夹持块。传动组件包含一偏摆机构，可...
    2026-02-02
  • 适用于工业物联网制造的加工件抓取机构及系统
    适用于工业物联网制造的加工件抓取机构及系统_成都秦川物联网科技股份有限公司_202511519272.7
    本发明公开了一种适用于工业物联网制造的加工件抓取机构及系统，属于工件转移设备技术领域，抓取系统包括抓取机构，抓取机构包括连接板以及多个夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪以及夹爪气缸，各夹爪气缸远离夹爪的一端上均固定有气缸轴，各夹爪气缸均通过气缸...
    2026-02-02
  • 关节模组和机器人
    关节模组和机器人_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511249615.2
    本公开涉及机器人技术领域，具体涉及一种关节模组和机器人，解决了关节模组的散热效果差的问题。本公开实施例提供的关节模组包括壳体、定子组件、转子组件、减速组件和导热组件。减速组件包括相互连接的第一构成组件和第二构成组件，第一构成组件与定子组件在...
    2026-02-02
  • 关节走线结构及机械臂
    关节走线结构及机械臂_深圳市优必选科技股份有限公司_202511358607.1
    本发明提供了一种关节走线结构及机械臂，关节走线结构包括关节模组和输出线束，关节模组包括模组壳体、模组电路板、旋转舵盘以及安装于模组壳体的支撑轴承，旋转舵盘和支撑轴承分别设置于模组壳体的相对两端，且旋转舵盘和支撑轴承均用于与下一关节的壳体固定...
    2026-02-02
  • 一种并联电机驱动的人形机器人腕关节结构
    一种并联电机驱动的人形机器人腕关节结构_中国人民解放军国防科技大学_202511435674.9
    本发明涉及一种并联电机驱动的人形机器人腕关节结构，其中，人形机器人腕关节结构包括：安装基座，设置在安装基座上的第一驱动机构、第二驱动机构和活动支座；第一驱动机构包括：第一驱动电机和与第一驱动电机输出端相连接的第一传动组件；第二驱动机构包括：...
    2026-02-02
  • 一种机器人关节模组
    一种机器人关节模组_北京机械工业自动化研究所有限公司_202511452514.5
    本发明公开了一种机器人关节模组，涉及关节模组技术领域，包括设于工业机器人作业端处的关节模组主体、设于关节模组主体输出端的固定盘及设于连接部件连接端的连接盘，固定盘沿周向底壁处开设有多个安装槽，多个安装槽内均安装有第一锁定组件。通过利用气泵将...
    2026-02-02
  • 机器人臂及其动力关节模组及控制方法
    机器人臂及其动力关节模组及控制方法_重庆金山医疗机器人有限公司_202410780624.3
    本申请公开了用于机器人臂的动力关节模组，包括：电机；齿轮传动机构；以及主轴，所述主轴经由所述齿轮传动机构与所述电机的输出轴相连，所述齿轮传动机构包含至少两个齿轮配合对，在所述动力关节模组从其静止状态转变成朝向一个方向的移动状态或者从朝向一个...
    2026-02-02
  • 一种预紧力可调的同轴旋转关节及其使用方法
    一种预紧力可调的同轴旋转关节及其使用方法_大连理工大学_202511471316.3
    一种预紧力可调的同轴旋转关节及其使用方法，属于机器人领域，包括肢体杆、预紧螺丝安装套、预紧螺丝、旋转摩擦副、转轴螺栓、摩擦片、紧固螺母。肢体杆为空心杆状结构，右端穿入预紧螺丝。预紧螺丝安装套为左侧开口的空心杆状结构，穿入肢体杆，中间穿入转轴...
    2026-02-02
  • 一种机器人手腕及其装配方法
    一种机器人手腕及其装配方法_北京灵御智能科技有限公司_202511479011.7
    本申请涉及一种机器人手腕及其装配方法，其中机器人手腕包括：固定座以及安装架，所述安装架连接在所述固定座上；所述安装架上设置有主动驱动模组及从动驱动模组，所述从动驱动模组连接有能够输出左右偏航动作的输出法兰；所述主动驱动模组通过皮带传动组件与...
    2026-02-02
  • 一种高扭矩机器人关节模组
    一种高扭矩机器人关节模组_莫洛奇(苏州)智能科技有限公司_202511526946.6
    本发明涉及机器人关节制造技术领域，具体为一种高扭矩机器人关节模组，包括外壳，所述外壳包括前端盖、中端盖、后端盖和防护盖，所述前端盖、中端盖、后端盖依次连接，所述防护盖设置于前端盖上，还包括编码器、线圈组件、进液接头、出液接头以及双级传动组件...
    2026-02-02
  • 一种利于散热的关节模组及其组装方法
    一种利于散热的关节模组及其组装方法_上海大拙天成智能科技有限公司_202511574923.2
    本发明提供一种利于散热的关节模组及其组装方法，关节模组包括电机壳、电机绕组、后支撑座、磁转子、前支撑座、波发生轴、柔轮、刚轮和前盖；电机绕组固定于电机壳的内壁，磁转子固定于后支撑座的外壁，波发生轴具有第一端和第二端，波发生轴的第一端的外壁与...
    2026-02-02
  • 一种基于惯性测量单元的机械臂连杆侧信息实时估计方法
    一种基于惯性测量单元的机械臂连杆侧信息实时估计方法_华中科技大学_202511132080.0
    本发明公开了一种基于惯性测量单元的机械臂连杆侧信息实时估计方法。该方法包括以下步骤 : S1 : 采集电机侧位置、加速度与驱动力矩数据，建立六自由度串联机械臂动力学方程，并利用广义动量观测器对连杆侧位置进行初步估算；S2 : 采集惯性测量单...
    2026-02-02
  • 一种执行器与构型组合的机器人关节
    一种执行器与构型组合的机器人关节_嘉兴大学_202511469504.2
    本发明公开一种执行器与构型组合的机器人关节，涉及仿生机器人技术领域，主要由电动定位轴、气缸、气动马达、气动肌腱、丝杠系统、弹簧、板件以及连接件组成。电动定位轴直接驱动肩关节运动，三组气缸驱动肘关节的运动，气缸与杆件组合驱动手爪的抓取，气动肌...
    2026-02-02
  • 一种高稳定性的多自由度工业机器人
    一种高稳定性的多自由度工业机器人_河北石油职业技术大学_202511481551.9
    本发明涉及应用于机器人相关领域的一种高稳定性的多自由度工业机器人，通过Y型臂架与前联动节以及扩幅大臂可交换连接点的设置，使本工业机器人的操作范围能根据实际需要进行调整，降低底座处操作盲区的出现，进而相较于现有技术，针对同一工业流水线，能减少...
    2026-02-02
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