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最新专利技术
  • 一种轨道机器人位置偏移自动校准的方法
    一种轨道机器人位置偏移自动校准的方法_南京天创智能科技股份有限公司_202511204264.3
    本发明提供一种轨道机器人位置偏移自动校准的方法，包括原始地图map0，所述地图map0上保存全部巡检点P1…Pn及RFID标签的里程坐标R1…Rm，在需要对巡检点重新定位时，按如下步骤进行：S1、轨道机器人沿轨道行走一圈，实时记录每个RFI...
    2026-04-03
  • 一种融合陀螺仪的双舵轮底盘的里程计解算方法
    一种融合陀螺仪的双舵轮底盘的里程计解算方法_杭州袁安智能科技有限公司_202511255113.0
    本发明公开了一种融合陀螺仪的双舵轮底盘的里程计解算方法，步骤如下：S1、初始化，设置车体初始位姿为; S2、令底盘静止若干秒，计算陀螺仪的零偏；S3、从舵轮编码器信息，获取当前时刻舵轮速度和角度；获取当前时刻陀螺仪的测量值；S4、判定底盘是...
    2026-04-03
  • 一种铁路信号设备公里标自动生成方法
    一种铁路信号设备公里标自动生成方法_哈尔滨盈达科技有限公司_202511430327.7
    本发明公开了一种铁路信号设备公里标自动生成方法，包括如下步骤：获取原始数据；建立统一坐标基准；对原始数据进行预处理，生成预处理数据集；生成连续的参考线路中心线；获得垂足点经纬度坐标、分段索引与线性位置参数并存储；在参考线路中心线上进行链长标...
    2026-04-03
  • 一种定位校准方法及设备、存储介质、计算机程序产品
    一种定位校准方法及设备、存储介质、计算机程序产品_中国移动通信有限公司研究院_202510336489.8
    本申请提供了一种定位校准方法及设备、存储介质、计算机程序产品，包括：获取第一目标对象的第一通信定位数据和第一感知定位数据；第一目标对象为与通感设备进行通信连接的对象；通过第一通信定位数据和第一感知定位数据，进行感知定位估计模型的校准，得到校...
    2026-04-03
  • 一种数据缺失严重的捷联惯导动态误差分离方法及系统
    一种数据缺失严重的捷联惯导动态误差分离方法及系统_湖北航天技术研究院总体设计所_202511154330.0
    本申请涉及一种数据缺失严重的捷联惯导动态误差分离方法及系统，将遥测下发的发射系下的位置速度姿态和位置速度分离误差，结合分段三次差值法进行插值，分别得到插值后发射系下的位置速度姿态信息和位置速度分离误差信息；将插值后发射系下的位置速度姿态信息...
    2026-04-03
  • 用于卫星在轨视觉自主导航的半物理全流程地面验证系统
    用于卫星在轨视觉自主导航的半物理全流程地面验证系统_中国科学院微小卫星创新研究院_202511196818.X
    本发明提供了一种用于卫星在轨视觉自主导航的半物理全流程地面验证系统，包括：动力学仿真系统、图像模拟系统和自主导航系统。其中：图像模拟系统生成场景照片数据传入自主导航系统；自主导航系统进行图像识别定位给出导航信息，传入动力学仿真系统；动力学仿...
    2026-04-03
  • 用于防务装备车辆方位误差标定系统及方法
    用于防务装备车辆方位误差标定系统及方法_上海航天设备制造总厂有限公司_202511217565.X
    本发明提供了一种用于防务装备车辆方位误差标定系统及方法，包括：防备装备车辆停放及标定系统架设调平；利用两个北斗双天线接收机获取的定位信息等，解算得到相对基线的长度和方向，并转换为东北天坐标系(ENU)下的真北角；通过天线接收机同轴安装的经纬...
    2026-04-03
  • 一种校准工装
    一种校准工装_中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心_202511259925.2
    本申请公开了一种校准工装，该校准工装应用于风标式侧滑角传感器，风标式侧滑角传感器具有横杆和竖杆，横杆设置于竖杆的端部，并且横杆与竖杆垂直，横杆上设置有叶片，校准工装包括承载单元和校准单元；承载单元包括承载支架，承载支架上开设有定位卡槽，定位...
    2026-04-03
  • 一种状态估计方法、装置、电子设备及存储介质
    一种状态估计方法、装置、电子设备及存储介质_上海灵鸢跃空科技有限公司_202511263099.9
    本申请公开了一种状态估计方法、装置、电子设备及存储介质，在初始阶段，获取启发式近邻搜索的遍历优先级序列；在运行阶段，基于IMU确定的先验状态对原始点云数据进行去畸变处理以及体素下采样，得到保留点；采用启发式近邻搜索方法确定保留点的近邻点，得...
    2026-04-03
  • 基于自动驾驶多模态数据预测车辆轨迹的测试方法及装置
    基于自动驾驶多模态数据预测车辆轨迹的测试方法及装置_北京赛目科技股份有限公司_202511276380.6
    本申请提供了基于自动驾驶多模态数据预测车辆轨迹的测试方法及装置，该方法包括：基于待测车辆处于各个状态的第一预测概率和第一目标处于各个状态的第二预测概率对待测车辆和第一目标进行交互得到第二目标的第一状态转移矩阵和处于各个状态的第一状态估计；根...
    2026-04-03
  • 一种基于模糊综合评估的飞机导航评估方法及系统
    一种基于模糊综合评估的飞机导航评估方法及系统_中国人民解放军海军航空大学_202511330916.8
    本申请提供一种基于模糊综合评估的飞机导航评估方法及系统，属于飞机导航评估技术领域，所述方法：获取飞机的原始飞参数据并进行预处理，采用滤波算法重建标准航迹；基于原始飞参数据及重建的标准航迹计算导航系统各指标的量值；采用基于三角模糊数的组合权重...
    2026-04-03
  • 光电吊舱目标定位误差修正方法、装置、设备及存储介质
    光电吊舱目标定位误差修正方法、装置、设备及存储介质_武汉高德红外股份有限公司_202511410750.0
    一种光电吊舱目标定位误差修正方法、装置、设备及存储介质，光电吊舱目标定位误差修正方法包括：控制光电吊舱的光轴指向目标点；记录载体的位置和姿态角以及光电吊舱的框架角；基于载体的位置和姿态角以及光电吊舱的框架角估计光电吊舱的轴系垂直度误差和安装...
    2026-04-03
  • 基于时频变换的惯性导航系统周期振荡抑制方法
    基于时频变换的惯性导航系统周期振荡抑制方法_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511472326.9
    本发明公开了基于时频变换的惯性导航系统周期振荡抑制方法，涉及水下导航技术领域，步骤包括：S1、对INS的误差传播模型进行建模，定义INS导航所需的坐标系，包括惯性坐标系、导航坐标系、体坐标系；基于INS导航方程，获取INS误差模型，进行时域...
    2026-04-03
  • 一种基于转弯和巷道交岔点匹配的惯性导航累计误差校正方法和系统
    一种基于转弯和巷道交岔点匹配的惯性导航累计误差校正方法和系统_中煤科工集团重庆研究院有限公司_202511579407.9
    本发明涉及一种基于转弯和巷道交岔点匹配的惯性导航累计误差校正方法和系统，属于组合导航技术领域。本发明根据巷道设备入网地点作为初始坐标，静止时的三轴磁力计数据建立空间地磁坐标系，选择巷道交岔点作为校准点，网络接入时接收巷道中各交岔点坐标，根据...
    2026-04-03
  • 一种光电吊舱与惯导安装偏差的标定方法
    一种光电吊舱与惯导安装偏差的标定方法_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202511650636.5
    本发明涉及航空测量技术领域，具体提供一种光电吊舱与惯导安装偏差的标定方法, 包括：固定连接惯导和光电吊舱，且确保惯导坐标系和光电吊舱坐标系三轴一致，光电吊舱的方位角和俯仰角均为零，设置自准直经纬仪，调整使光电吊舱的可见光摄像机的电十字丝与自...
    2026-04-03
  • 一种惯性传感器的封装结构
    一种惯性传感器的封装结构_河北美泰电子科技有限公司_202511657586.3
    本申请提供了一种惯性传感器的封装结构，属于集成式传感器技术领域，包括壳体和传感器本体，传感器本体位于壳体内，传感器本体包括从上往下依次设置的芯片、连接柱和PCB板，连接柱分别与芯片的底面和PCB板的顶面通过粘接固定，芯片的底面和PCB板的顶...
    2026-04-03
  • 基于IMU-GNSS整机安装偏差角标定方法、测绘方法及系统
    基于IMU-GNSS整机安装偏差角标定方法、测绘方法及系统_原极(上海)科技有限公司_202511668543.5
    本发明涉及测绘领域，具体为基于IMU‑GNSS整机安装偏差角标定方法、测绘方法及系统，对IMU‑GNSS整机进行单轴转台和水平台两个场景测量标定，有效避免环境和人为因素影响，具有较高精度和可靠性；还根据移动载体上IMU‑GNSS整机的安装偏...
    2026-04-03
  • 感应同步器温度自适应补偿方法、装置及设备
    感应同步器温度自适应补偿方法、装置及设备_中国科学院上海技术物理研究所_202511679472.9
    本申请涉及感应同步器技术领域，公开了一种感应同步器温度自适应补偿方法、装置及设备，其中，方法包括：确定初始线性模型的初始线性系数；获取感应同步器的当前环境温度和当前测量角度，并根据当前环境温度和当前测量角度确定初始线性模型的初始迭代参数；根...
    2026-04-03
  • 基于阻尼轴辨识的半球谐振子质量缺陷验证方法及系统
    基于阻尼轴辨识的半球谐振子质量缺陷验证方法及系统_中国人民解放军国防科技大学_202511682009.X
    本发明公开了一种基于阻尼轴辨识的半球谐振子质量缺陷验证方法及系统，本发明方法包括获取被测半球谐振子的球壳与支撑杆的振动信号，计算质量不均匀前三次谐波误差值以及质量不均匀前三次谐波方位角，并以此计算被测半球谐振子因质量不均匀前三次谐波误差引起...
    2026-04-03
  • 具有偏移补偿的传感器电路
    具有偏移补偿的传感器电路_迈来芯保加利亚有限公司_202511521580.3
    本申请公开了具有偏移补偿的传感器电路。一种集成电路包括被实现为二线式电路的传感器电路。传感器电路包括：传感器，适于感测物理量并产生传感器输出信号，传感器‑偏移校正块，布置成确定与集成电路中的功耗有关的量，其中，传感器偏移‑校正块至少包括针对...
    2026-04-03
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