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一种双机抬吊的吊装方法
本申请涉及施工吊装技术领域,具体公开了一种双机抬吊的吊装方法。包括在加工厂确定倾斜钢柱的重心位置,从重心位置沿倾斜钢柱两端延伸相同距离确定第一吊点和第二吊点;使用两台吊车提前在倾斜钢柱就位后的同侧站好,其位置以倾斜钢柱重心为参考左右对称,倾...
一种基于抓斗定位的门机多源点云融合方法以及抓斗直接控制方法
本发明公开了一种基于抓斗定位的门机多源点云融合方法以及抓斗直接控制方法,属于门机自动化控制技术领域,多源点云包括用于对抓斗和物料建模的第一激光点云以及对作业区域建模的第二激光点云,融合方法包括:通过地面点云检测算法,将第一激光点云转换至地面...
一种铝电解天车阳极自动测高方法
本发明涉及自动测高领域,公开了一种铝电解天车阳极自动测高方法,包括以下步骤:步骤一、测量电解槽中的残极上表面高度;步骤二、将残极吊出电解槽到空地上,测量残极厚度;步骤三、将新极吊到空地,测量新极厚度;步骤四、将新极吊装到电解槽中,根据新极厚...
一种自动平衡起吊工装
本发明公开了一种自动平衡起吊工装,属于起吊装配技术领域。解决了现有技术中存在的受限空间的人造水晶高压釜需要水平起吊安装密封环和止推垫圈时工装水平调整平衡困难的问题。吊杆设置吊环,吊杆的一端设置伸缩支腿和第一驱动机构,吊杆铰接中心支撑,吊杆设...
一种基于多源视觉融合的无人天车精确定位系统
本发明涉及电解铝天车定位技术领域,公开了一种基于多源视觉融合的无人天车精确定位系统。所述系统通过中央控制模块执行以下操作:建立电解铝车间三维坐标系,在纵、横坐标方向分别按预设距离设置第一类、第二类标定点;利用编码器采集天车在三维坐标系中的运...
基于双目视觉相机与激光雷达的吨袋吊装无人化控制系统
本发明涉及机器视觉与感知技术领域,尤其为基于双目视觉相机与激光雷达的吨袋吊装无人化控制系统,包括智能控制单元、吊具执行机构、感知单元及专用吨袋;感知单元含双目视觉相机与激光雷达,采集作业区域深度视觉及三维点云信息;智能控制单元融合多源数据,...
一种铝电解多功能天车智能自动压紧装置
本发明属于铝电解技术领域,具体的说是一种铝电解多功能天车智能自动压紧装置,包括天车输送单元和主板,所述天车输送单元的输出端固接有直管,所述直管的底部固接有喇叭罩;所述直管的外侧设有定位机构;所述定位机构包括固接在直管外壁上的L形板;通过销杆...
一种针对水下负载的船用起重机状态约束控制方法及系统
本发明公开了一种针对水下负载的船用起重机状态约束控制方法及系统,包括获取船用起重机系统参数,建立船用起重机系统动态模型;根据所述船用起重机系统动态模型构造总能量函数,对所述总能量函数进行求导,得到总能量函数变化率;根据总能量函数变化率,设计...
伞形钢桁架起吊安拆防掉落装置及使用方法
本发明涉及一种伞形钢桁架起吊安拆防掉落装置及使用方法;该伞形钢桁架起吊安拆防掉落装置包括环绕伞形钢桁架圆周分布的行程开关组合;该行程开关组合安装在伞形钢桁架底部外边沿;行程开关组合包括对应位置设置的上倾行程开关和下倾行程开关;上倾行程开关的...
一种用于自行葫芦的变约束型安全防护装置
本发明提供了一种用于自行葫芦的变约束型安全防护装置,属于起吊防护技术领域,包括横梁,横梁两侧的上端面分别设置有驱动机构和承重链条,承重链条具备自上而下依次套设的多个承重环;承重环具备两个弧形段和两个纵向段,两个纵向段上均设置有活动卡爪,活动...
一种物料搬运的自动定位双梁起重机
本发明公开了一种物料搬运的自动定位双梁起重机,涉及双梁起重机技术领域,解决了震动物料的技术问题,包括双梁架,所述双梁架的顶部开设有矩形通孔,所述双梁架的顶部滑动安装有带有拉绳的移动收卷机,所述移动收卷机的底部固定安装有悬挂钩,所述双梁架上设...
一种大型水轮发电机转子吊装防撞方法
一种大型水轮发电机转子吊装防撞方法,方法为:将多个防撞装置安装在转子顶端面,多个防撞装置均匀布设在转子顶端面;当转子吊装组装时,每台防撞装置中的无线终端模块仅用于接受该台防撞装置的防撞条组件上所装压力传感器发射的信号;通过安装于转子不同位置...
一种高精度非耦合六自由度调整起重机
本发明提供一种高精度非耦合六自由度调整起重机,涉及重型装备吊运技术领域,包括大车行走系统、起重小车、吊具、主体框架和通道;起重小车通过四根钢丝绳绳系与吊具柔性连接,形成空间六个自由度。吊具通过四吊耳与物料形成一体化刚体,提升机构采用双电机单...
一种模块化龙门架起吊搬运装置
本申请实施例提供一种模块化龙门架起吊搬运装置,涉及龙门架技术领域。一种模块化龙门架起吊搬运装置,包括底梁座,所述底梁座的顶部纵置固定有外梁架,且外梁架的内腔滑动连接有内梁架;所述内梁架的顶部横置固定有顶滑梁,且顶滑梁上横向开设有滑轨槽,并滑...
高陡坡光伏组件运输系统
本发明公开一种高陡坡光伏组件运输系统,高陡坡光伏组件运输系统包括至少两个可伸缩支架、导轨机构和第一吊装结构,可伸缩支架包括固定支架和调节支架,固定支架与地面固定连接,至少部分调节支架进入固定支架并与其可滑动地相连,固定件穿过固定支架与调节支...
一种立井盾构机提升系统
本发明涉及工程施工技术领域,具体为一种立井盾构机提升系统, 包括提升支架、安装在提升支架顶部的横梁,第一定滑轮组、第二定滑轮组以及升降动滑轮组上均设置有多个第一限位机构,第一定滑轮组、第二定滑轮组以及升降动滑轮组的内部设置有多个滑轮。该立井...
一种金属制品自动化输送码垛机
本发明公开了一种金属制品自动化输送码垛机,包括起重机主体、吊绳和支脚,在所述吊绳上设置有用于吊装钢筋捆的吊装机构,且在吊装机构上设置有用于调整吊装机构和钢筋捆之间角度的收紧机构;且在所述吊装机构上还设置有与收紧机构连接的压迫机构,此金属制品...
塔吊施工方法
本发明属于建筑施工技术领域,公开了一种塔吊施工方法。该塔吊施工方法包括以下步骤:S1、将核心筒与立柱同步施工,立柱与核心筒沿第一方向间隔设置;S2、在立柱与核心筒之间安装若干个支承结构,支承结构的一端与立柱连接,另一端与核心筒连接;S3、将...
塔吊支承系统及其爬升方法
本发明属于建筑施工技术领域,公开了一种塔吊支承系统及其爬升方法。该塔吊支承系统包括由上至下依次间隔布置的上道支承结构、中道支承结构和下道支承结构;上道支承结构包括上道连接架以及沿上道连接架周向间隔布置的多个联系杆,上道连接架能够套设于塔吊主...
爬升架转场方法及塔机转场方法
本申请涉及塔机转场技术领域,公开一种爬升架转场方法及塔机转场方法。爬升架转场方法,先将爬升架直立放置于支撑台上;接着将爬升架主体其中一侧与爬升平台连接的锁止插销解除锁止,并拆除爬升架主体该侧的所有爬升平台;将爬升架主体其它侧面的锁止插销解除...
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