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最新专利技术
  • 半挂-卡车检测与避开
    半挂-卡车检测与避开_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411060910.9
    这里描述的示例提供了一种用于检测和避开半挂‑卡车的方法。该方法包括检测在与由主车辆占用的主车道相邻的车道中的半挂‑卡车。该方法还包括分析半挂‑卡车的行为以确定与半挂‑卡车进入由主车辆占用的主车道相关联的风险等级。该方法还包括基于与半挂‑卡车...
    2026-02-09
  • 障碍物距离识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质
    障碍物距离识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质_东风商用车有限公司_202511176753.2
    一种障碍物距离识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：当车辆行驶于弯道时，确定车辆行驶轨迹曲率；从位于车辆前方的障碍物中确定目标障碍物，并确定车辆与目标障碍物的纵向距离；根据所述车辆行驶轨迹曲率对所述纵向距离进行修正。通过本申...
    2026-02-09
  • 一种变道安全性的评估方法、设备、介质及产品
    一种变道安全性的评估方法、设备、介质及产品_云控智行科技有限公司_202511533227.7
    本申请实施例涉及智能驾驶技术领域，公开了一种变道安全性的评估方法、设备、介质及产品。该方法包括：采用道路平面内定义的frenet坐标系对路面区域进行划分；结合本次变道方向识别各交通参与物所在的路面区域；根据各交通参与物所在的路面区域以及该路...
    2026-02-09
  • 用于控制车辆在路口避让横穿的弱势交通参与者的方法
    用于控制车辆在路口避让横穿的弱势交通参与者的方法_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511548199.6
    本申请涉及一种用于控制车辆在路口避让横穿的弱势交通参与者的方法，其包括：在监测到车辆(1)前方预给定的距离范围内的路口的情况下，获取所述路口的各个行车道的通行方向信息和交通信号灯信息；基于各个行车道的交通信号灯信息评估在所述路口中横穿的弱势...
    2026-02-09
  • 用于拥堵工况跟车启停场景的防碰撞控制方法及系统
    用于拥堵工况跟车启停场景的防碰撞控制方法及系统_智己汽车科技有限公司_202511549836.1
    本发明涉及汽车制动控制技术领域，具体涉及一种用于拥堵工况跟车启停场景的防碰撞控制方法及系统，所述用于拥堵工况跟车启停场景的防碰撞控制方法包括：获取并基于自车速度、前车ID、后车ID和前车速度判断车辆是否进入拥堵工况跟车启停场景；在车辆进入拥...
    2026-02-09
  • AEB触发阈值自适应调整系统及方法
    AEB触发阈值自适应调整系统及方法_智己汽车科技有限公司_202511549838.0
    本发明涉及汽车制动控制技术领域，具体涉及一种AEB触发阈值自适应调整系统及方法，所述AEB触发阈值自适应调整系统包括驾驶员特性识别模块、实时行为感知模块、环境感知模块和阈值决策模块；驾驶员特性识别模块至少用于识别并基于驾驶员类型输出与驾驶员...
    2026-02-09
  • 多轴全轮转向车辆的碰撞检测方法、装置、介质及设备
    多轴全轮转向车辆的碰撞检测方法、装置、介质及设备_厦门中科星晨科技有限公司_202511679606.7
    本申请的实施例提供了一种多轴全轮转向车辆的碰撞检测方法、装置、介质及设备。方法包括：获取目标车辆当前的转向模式以及在目标车辆的车身坐标系下的待行驶路径点；根据转向模式和待行驶路径点，分别计算目标车辆的前轴中心、车辆中心以及后轴中心的预测轨迹...
    2026-02-09
  • 一种转向欠约束多轴车辆灵敏度分析及横向动力学约束控制方法
    一种转向欠约束多轴车辆灵敏度分析及横向动力学约束控制方法_福州大学_202511576353.0
    本发明涉及一种转向欠约束多轴车辆灵敏度分析及横向动力学约束控制方法，包括：根据期望路径信息、车辆实时位置信息及车辆自身状态信息，计算多轴车辆跟踪期望路径时的理想横摆角速度和质心侧偏角；建立多轴车辆横向动力学模型及面向状态跟踪的解耦控制模型；...
    2026-02-09
  • 车辆的横向运动控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品
    车辆的横向运动控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品_深圳市易成自动驾驶技术有限公司_202511200409.2
    本申请公开了一种车辆的横向运动控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，涉及车辆自动驾驶技术领域，包括：获取目标车辆的当前横向误差；当所述当前横向误差超出预设的第二横向误差阈值范围时，将所述目标车辆的行驶模式切换为斜行模式；在所述斜行...
    2026-02-09
  • 车辆控制方法、装置、车辆和存储介质
    车辆控制方法、装置、车辆和存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511382079.3
    本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：获取车辆当前的行驶场景；响应于行驶场景为预设场景，获取车辆的行驶参数，以及车辆当前所处环境的环境参数，其中，预设场景用于表征车辆当前的第一行驶方向存在异常；基于行驶参数和...
    2026-02-09
  • 起步许可检测方法和设备
    起步许可检测方法和设备_罗伯特·博世有限公司_202410752506.1
    本申请涉及一种SAE L1及L2驾驶辅助系统的起步许可检测方法，所述方法包括：接收来自多个感知通道的感测信息；针对所述多个感知通道中的每一个，根据所述感测信息确定对应的起步许可变量，其中所述感测信息包括与所感知的弱势交通参与者VRU相关的信...
    2026-02-09
  • 车速控制方法、装置、介质及车辆
    车速控制方法、装置、介质及车辆_北汽福田汽车股份有限公司_202511350601.X
    本公开涉及一种车速控制方法、装置、介质及车辆，涉及车辆技术领域，可在车速误差的变化速率达到阈值时，以较小的调节扭矩对车速进行控制，避免超调。该车速控制方法可以包括：获取车辆的实际车速。计算实际车速和车辆的目标车速之间的车速误差，其中，车速误...
    2026-02-09
  • 一种矿用电传动自卸车速度巡航控制系统、控制方法和车辆
    一种矿用电传动自卸车速度巡航控制系统、控制方法和车辆_徐州徐工矿业机械有限公司_202511492896.4
    本发明公开一种矿用电传动自卸车速度巡航控制系统、控制方法和车辆，包括：主控制器、液晶仪表、速度设定键盘、驱动系统和CAN通讯网络总线；速度设定键盘上共设置有按键1至5共五个按键，按键1至5分别对应按键命令：“速度+”、“速度‑”、“设定巡航...
    2026-02-09
  • 车辆控制方法和车辆
    车辆控制方法和车辆_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202511531890.3
    本申请涉及一种车辆控制方法和车辆。所述方法包括：在车辆满足定速巡航功能的激活条件的情况下，获取车辆的当前车速和针对定速巡航功能配置的巡航车速，在巡航车速和当前车速不一致的情况下，根据巡航车速和当前车速，确定车辆需求扭矩，根据车辆的行驶影响信...
    2026-02-09
  • 动态减速功能的限值方法、系统、装置及介质
    动态减速功能的限值方法、系统、装置及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511269564.X
    本申请提供了一种动态减速功能的限值方法、系统、装置及介质，属于车辆技术领域。该方法包括：获取跟车场景下的跟车参数，根据跟车参数，利用所设非预期减速碰撞车速模型，确定跟车场景下的碰撞状态和车辆相撞速度。根据碰撞状态、车辆相撞速度、跟车参数和跟...
    2026-02-09
  • 车辆控制方法、装置、车辆和介质
    车辆控制方法、装置、车辆和介质_长城汽车股份有限公司_202511542809.1
    本申请提供了车辆控制方法、装置、车辆和介质，属于自适应巡航控制技术领域。其中，该车辆控制方法包括：获取前方目标车辆的前车速度信息以及前车速度波动量；按照所述前车速度信息匹配的高速跟车速度区间，衰减所述前车速度波动量；根据衰减后的前车速度波动...
    2026-02-09
  • 一种重型商用子母车基于车间通信的跟驰行驶方法、系统及设备
    一种重型商用子母车基于车间通信的跟驰行驶方法、系统及设备_中国重汽集团济南动力有限公司_202511523407.7
    本发明提供一种重型商用子母车基于车间通信的跟驰行驶方法、系统及设备，属于商用子母车技术领域，母车开启预见性自适应巡航功能，子车开启跟驰模式。母车通过地图获取限速与曲率信息，并结合自身状态进行动态规划。子车通过DSRC技术实时接收母车运行信息...
    2026-02-09
  • 车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品_重庆长安汽车股份有限公司_202410755334.3
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及汽车技术领域。该方法包括：响应于接收到的移动目标车辆的指令，获取目标车辆在预设区域内的环境图像；在基于环境图像确定允许目标车辆移动的情况下，将目标车辆的车辆状态调整为可移动状态...
    2026-02-09
  • 基于高精度地图的商用车驱动控制方法
    基于高精度地图的商用车驱动控制方法_犀重新能源汽车有限公司_202511274446.8
    本发明公开了基于高精度地图的商用车驱动控制方法，涉及汽车技术领域，包括：获取当前道路坡度角αr；基于汽车动力学公式计算上个周期的实际驱动力Ft‑1；计算得到加速度的驱动力修正量△F；基于当前车速计算车辆行驶到下个位置高度对应道路坡度角αr+...
    2026-02-09
  • 四驱电动汽车的防滑控制方法、装置、汽车、介质和产品
    四驱电动汽车的防滑控制方法、装置、汽车、介质和产品_北京汽车研究总院有限公司_202511284201.3
    本申请涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种四驱电动汽车的防滑控制方法、装置和汽车，其中，方法包括获取四驱电动汽车在轮速打滑时的驱动扭矩、四轮正压力以及横滚力矩分配后的合压力，根据上述三个参数估算车辆摩擦系数；基于摩擦系数判断四驱电动汽车的摩擦...
    2026-02-09
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