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  • 提供了一种鬼影抑制方法,包括:获取来自雷达传感器的对应多个反射点的回波数据,所述雷达传感器被设置在当前车辆的后角位置处;基于所述回波数据确定所述多个反射点中的每个反射点的表示相对速度的数据和表示反射强度的数据;针对所述多个反射点中的每个反射...
  • 本发明公开了基于双偏振雷达三体散射特征的大冰雹识别方法及系统,涉及气象识别技术领域,包括:获取历史冰雹事件的双偏振雷达观测资料,提取冰雹区域双偏振雷达参数的特征阈值;实时采集双偏振雷达基数据,根据所述特征阈值对双偏振雷达基数据进行检索,判断...
  • 本申请提供了一种多极化雷达系统,属于有源相控阵气象雷达的技术领域,具体包括处理单元、射频单元、天线单元、发射控制模块和接收控制模块,发射控制模块用于控制射频发射信号接口与任一天线发射信号接口电连接的通断,且一个射频发射信号接口最多和一个天线...
  • 本发明公开了基于雷达探空的对流单体危害指数及跃增的冰雹分级预警方法及系统,涉及强对流天气预警技术领域。本发明基于区域多部天气雷达数据和探空数据进行单体分割和构建强对流单体危害模型,并基于本地探空数据确定判别阈值,对分割的对流单体进行三次筛选...
  • 本申请公开了一种气象雷达风场反演的方法、装置、设备及存储介质,涉及气象雷达技术领域。所述方法包括:获取待处理的观测数据;所述观测数据包括指定距离上的多个第一方向角和每个第一方向角对应的第一径向速度;利用预设的速度模糊判别规则,确定多个第一径...
  • 本发明涉及雷达测距领域,公开了一种基于超声波驱动芯片的测距系统,包括超声波驱动芯片和多个收发探头,超声波驱动芯片包括处理器、超声波发射模块、回波接收模块、数据运算模块、动态仿真模块,超声波发射模块基于发射控制指令形成脉冲信号并传递至收发探头...
  • 本发明涉及三维模型测绘技术领域,具体涉及一种基于激光和声呐的三维模型测绘装置及方法,该装置包括采集模块固定杆、装置底座、轴向驱动模块和数据采集模块,其中装置底座套设在采集模块固定杆的外周;轴向驱动模块包括驱动动力电机,驱动动力电机设置在装置...
  • 该井下落物超声成像方法,通过机械运动模块的高精度机械扫描,协同双频发射模块、回波调理模块与采集模块及FPGA数据处理模块的全链路协作,结合MATLAB声速校准与能量场重构算法,形成多模块与算法协同的探测体系。解决了现有井下落物探测技术存在的...
  • 本发明涉及了一种地下电缆井有限空间探测系统的探测方法,属于电缆井探测领域,其中,所述探测系统包括水下机器人、以及安装在水下机器人上的轮廓声呐;所述探测方法包括以下步骤:S1,根据地下电缆井走向确立水下机器人定向巡航方向;S2,通过定向稳定轮...
  • 本发明公开了一种三维高分辨率水声成像系统,包括:水密电子舱和部署在水密电子舱下的面阵换能器,及上位机,面阵换能器包括接收面阵和发射面阵,以声中心为基点画8条阿基米德螺线,每条螺线上取8个与面阵阵元最近的阵元作为优化的接收阵元,确定接收面阵;...
  • 本发明提供了一种用于水下潜航器的前视避碰声纳, 包括发射换能器、接收换能器、电子舱以及水密连接器;所述发射换能器,用于向深海发射声信号;所述接收换能器,用于接收与处理被深海反射的声信号,并通过水密连接器向外部传输图像;所述电子舱,用于密封放...
  • 本申请公开了一种基于超声波雷达的防碰撞方法及相关装置、存储介质,所述方法包括:预测当前目标对象的未来轨迹;获取目标对象的各个超声波雷达的当前测距值;利用各个超声波雷达的当前测距值,确定出各个超声波雷达的当前探测范围;根据各个超声波雷达的当前...
  • 本发明涉及一种基于岸端激光雷达的船舶靠泊位置检测方法及系统,先在岸端部署多台激光雷达,并利用异步线程模型并行采集原始点云;基于雷达安装姿态参数构建刚性变换矩阵,进而生成统一世界坐标系下的融合点云数据;然后提取码头前沿预设范围内的3D几何边缘...
  • 本申请提供一种激光测距装置、测距仪及测距方法,该激光测距装置包括处理器、第一脉冲产生器、第二脉冲产生器、激光收发模块、中频放大器和直流去除模块,处理器用于控制第一脉冲产生器输出第一脉冲信号,并控制第二脉冲产生器输出第二脉冲信号;激光收发模块...
  • 本发明提供一种消除眩光干扰的DTOF测距方法、装置与电子设备,方法包括:以第一发光功率向目标物体发射弱光进行第一次曝光,得到第一直方图;以第二发光功率向目标物体发射强光进行第二次曝光,得到第二直方图;根据第一次曝光的参数以及第一直方图,计算...
  • 一种运动目标单光子激光测距系统与轨迹提取方法,属于激光测距技术领域,为了解决现有的单光子测距方法只适合于对匀速直线运动目标或静止目标测距的技术问题,一种运动目标单光子激光测距系统,其包括跟瞄相机、跟踪转台、计算机、激光器、扩束镜、激光接收镜...
  • 本发明提供一种多源数据融合的海上目标实时定位与跟踪系统及方法,属于目标定位与跟踪领域。传感器部分采集原始数据。数据采集与时间同步模块负责接收并对齐各传感器数据;多级坐标系配准与变换模块利用IMU数据和预设标定参数,将所有观测数据统一到世界坐...
  • 本发明涉及安防监控领域,用于解决现有的成像装置无法有效应对高速突发目标,以及数据量较大导致的计算资源需求较高的问题。公开了一种基于事件成像的高速目标智能搜跟设备及方法,该设备由第一转台、第二转台、主控系统、事件相机、激光测距模组以及光学相机...
  • 本发明公开一种基于无人机平台的单光子非视域目标追踪系统,属非视域成像领域,包括:激光器经第一纳秒级光路开关、光纤环形器与扫描振镜组件连接成向预定四个定位点对应的中继反射面发射激光脉冲的发射光路;扫描振镜组件经准直光纤、光纤环形器和第二纳秒级...
  • 本公开涉及一种位姿确定方法、装置、系统及程序产品,涉及地图构建技术领域。该位姿确定方法,包括:获取机械设备的第一传感数据,其中,第一传感数据包括雷达点云数据和惯性测量单元IMU数据;根据第一传感数据,确定多个退化因子;在多个退化因子中的每个...
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