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一种综放工作面周边覆岩定向预裂分析方法
本发明属于覆岩定向预裂技术领域,具体公开提供的一种综放工作面周边覆岩定向预裂分析方法,包括:通过构建三维地质模型生成基准预裂路径并布设初始钻孔点,划分近、中、远三级影响区域,模拟预裂并采集力学参数以判定覆岩弱化是否达标,对不达标路径段,优化...
一种浅埋薄煤层沿空留巷围岩控制方法
本发明涉及煤矿领域,提供一种浅埋薄煤层沿空留巷围岩控制方法,包括:建立沿空留巷顶板前期垮落和后期稳定两阶段的力学模型,确定巷旁支护体的前期支护阻力、后期支护阻力及可缩量;采用高水速凝材料作为巷旁充填体,充填前在充填袋内预先放入钢丝网和对拉钢...
一种富水弱胶结砂岩顶板综放工作面突水溃砂防治方法
本发明公开了一种富水弱胶结砂岩顶板综放工作面突水溃砂防治方法,涉及煤碳开采领域,包括:对综放开采区的顶板煤层及顶板富水砂岩进行超前注浆加固;对加固后的工作面开挖并安装综放开采工作支架;以综放开采工作支架架顶为基点,向顶板煤层以及顶板富水砂岩...
一种基于透明地质模型的采煤机过断层路径规划方法
本发明属于煤田地质技术领域,公开了一种基于透明地质模型的采煤机过断层路径规划方法:步骤1:构建综采工作面的三维地质模型,对工作面地层数据、关键设备数据进行数字化表征;步骤2:获取当前截割循环的断层位置、断层落差和煤层厚度;比较断层落差和煤层...
分区布置综采-充填工作面群开采与顶板一体化控制方法
本发明属于煤矿充填开采技术领域,尤其涉及分区布置综采‑充填工作面群开采与顶板一体化控制方法,包括如下步骤:按顺序依次挖设采煤单元;向采煤单元内填充充填料浆;采煤单元包括依次挖设的条带综采面和条带充填面,同一采煤单元内,条带综采面与条带充填面...
等腰多边形大空场结构与下向阶段开采方法
等腰多边形大空场结构与下向阶段开采方法,利用极破碎矿体破碎特性,通过控制爆破预裂技术以及自然冒落技术,具体包括6个步骤与条件,具有能控制采场的损失和贫化,可在安全的等腰多边形采场顶板下作业,解决了极破碎矿体回采时工人及设备安全性差、采场生产...
一种自动旋盐车
本发明公开了一种自动旋盐车,属于制盐机械设备技术领域,该自动旋盐车,包括驱动车架总成,所述驱动车架总成的顶部分别安装有车载储能电池和两个车载遥感中央控制箱,所述驱动车架总成的内部设置有用于驱动支架转动的支架驱动机构,所述支架驱动机构的输出端...
一种电动抓岩机及其驱动与控制方法
本发明公开了一种电动抓岩机及其驱动与控制方法,属于立井施工抓岩装备领域。电动抓岩机包括机架、变幅机构、抓斗机构、回转机构和提升机构;利用上位机控制抓斗电动缸执行抓料工作,对抓斗电动缸的S形速度曲线规划;抓斗机构按照S形速度曲线执行抓料,同时...
一种立井井筒井壁施工装置
本发明公开了一种立井井筒井壁施工装置,包括:主体单元,其包括井壁弧板以及固定连接在井壁弧板下表面的倾斜支座,所述井壁弧板内开设有辅助弧槽;本发明利用井壁弧板,使多组圆周分布的井壁弧板,使其在转动变径单元的驱动下将圆周分布的井壁弧板,向四周同...
一种中厚煤层软岩地层的巷道大变形控制方法
本发明涉及煤矿巷道掘进技术领域,具体涉及一种中厚煤层软岩地层的巷道大变形控制方法,包括如下步骤:(1)根据巷道断面设计及层位布置开挖巷道;(2)根据巷道两巷帮外软岩高度计算充填高度;(3)对充填高度以下的两巷帮开挖至底板,开挖长度为L;(4...
一种泥浆浓度监测设备及其超挖计算方法
本发明公开一种泥浆浓度监测设备及其超挖计算方法,所述设备包括切削刀盘、垫板、泥浆导管、导水管、管路清洗仪、泥浆池、出浆导管;其中,垫板粘接于切削刀盘背部,用于固定泥浆导管,固定泥浆导管侧部设有导水管,导水管末端连接有管路清洗仪,泥浆池与泥浆...
一种隧道辅助坑道挑顶施工方法
一种隧道辅助坑道挑顶施工方法,施工方法包括以下步骤:开挖辅助坑道,架设多榀辅助坑道拱架;判断辅助坑道与正洞是否正交,若非正交,将辅助坑道拱架调整至与正洞线路方向平行位置,使辅助坑道掌子面过渡到与正洞平行;辅助坑道顶部与正洞外轮廓相交位置处安...
一种双导向管幕结构及施工方法
本发明公开了一种双导向管幕结构及施工方法,涉及地下工程建设技术领域。该双导向管幕结构及施工方法,双导向组合管幕:由两侧的导向管和中间的组合管幕组成,中间组合管幕在两侧先行施工的导向管限位导向下完成顶进;导向管内设置的牵引绳,具有导向纠偏作用...
一种暗挖隧道局限空间大直径盾构空推施工方法
本发明涉及盾构施工的技术领域,具体涉及一种暗挖隧道局限空间大直径盾构空推施工方法,步骤S1,在工作井的一侧沿隧道路径进行空推隧道挖掘,在始发导台和空推导台的两侧预留反力槽;步骤S2,将盾机分拼装完成后对吊机进行调试;步骤S3,在盾机两侧安装...
移动式反力架
本发明公开了移动式反力架,属于盾构机反力架技术领域,包括反力架本体,反力架本体的底部设置有托架,反力架本体的底部两侧设置有滚轮,托架的两侧设置有与滚轮配合的反力架轨道,托架上设置有若干均匀分布的定位孔,反力架本体的一侧底部设置有多组与定位孔...
一种基于盾构技术的危险废物填埋场渗漏应急处置方法及系统
本发明提供了一种基于盾构技术的危险废物填埋场渗漏应急处置方法及系统,涉及地下防渗施工技术领域。本发明通过布设监测点识别渗漏通道与污染羽流,确定盾构处置路径及施工参数,开展可控掘进和定向注浆,使防渗结构连续密实成型;再通过拼装预制管片实现密封...
一种线路斜交换乘站盾构始发施工工法
本发明提供了一种线路斜交换乘站盾构始发施工工法,涉及地铁线路盾构始发技术领域,工法通过在原有地铁线路中的侧墙、底板和顶板上植入钢筋,使钢筋的结构与新建地铁线路垂直,并且浇筑混凝土,施作洞门结构,通过洞门保证原有地铁线路与新建地铁线路垂直,进...
一种用于隧道掏槽爆破的多切槽装置及定向爆破方法
本发明涉及隧道开挖装置技术领域,特别是涉及一种用于隧道掏槽爆破的多切槽装置及定向爆破方法,包括钎杆,钎杆的一端固定连接有连接杆,连接杆远离钎杆的一端安装有用于进行钻孔的钻头,钎杆靠近连接杆的一端上转动连接有套筒,套筒内可拆卸连接有用于在钻孔...
硬质岩土剥离开采装置
本发明涉及矿山开采机械技术领域,具体涉及一种硬质岩土剥离开采装置,包括刀盘、外壳、水头、被动轴、偏心激振轴、第一轴承组件和第二轴承组件;该被动轴的后端用于连接至切割设备机体,该被动轴的前端连接于该水头;该偏心激振轴位于该被动轴内部且用于传动...
一种基于机械臂辅助锚杆支护作业的快速掘进系统及方法
本发明提出一种基于机械臂辅助锚杆支护作业的快速掘进系统及方法,涉及巷道掘进技术领域,其中系统包括掘进设备;运锚机,设在掘进设备的后方;自移机尾,设在运锚机的后方;带式转载机,其前端与运锚机的后端连接,其后端搭接在自移机尾的上方;集控中心,设...
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