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  • 本申请涉及模具上料领域,尤其是涉及一种模具自动上料设备,包括箱体,所述箱体上安装有升降机构、移栽机构、检测机构和下料机构,所述升降机构用于提升模具,所述移栽机构用于将升降机构中的模具运送至检测机构处,所述检测机构包括检测件和限位件,所述检测...
  • 本发明属于矿用带式输送机技术领域,具体为一种能均摊矿料压力的带式输送机,包括输送带及设置在输送带上游顶端用于进料的溜槽,溜槽内设置有用于筛分出小颗粒煤和块状煤的呈倾斜状态的筛板,溜槽底部设置有分别用于排出小颗粒煤的前出料口和用于排出块状煤的...
  • 本发明涉及顶升移栽设备技术领域,具体涉及一种高速顶升移栽设备。包括:底部框架,底部框架具有第一框架部和第二框架部,第一框架部高于第二框架部;辊筒顶升装置包括:辊筒平台框架,辊筒平台顶升导柱,导向装置,辊筒平台凸轮,辊筒平台电机,辊筒平台凸轮...
  • 本发明涉及一种紧凑型芯片料盒识别装置,包括安装台、料盒放置平台、第一传动组件、第二传动组件及电气识别组件,第一传动组件设置于安装台上,第二传动组件设置于第一传动组件上,电气识别组件设置于第二传动组件上,第一传动组件用于驱动第二传动组件沿第一...
  • 本发明涉及一种适于电路板视觉检测的双片上料整料载台,应用在电路板视觉检测技术领域,包括载板、第一整料机构、第二整料机构以及真空吸附机构;通过第一整料机构将载板上的两片物料向第二方向推送,而第二整料机构将载板上的两片物料分别向第一方向和第一方...
  • 本发明涉及一种适于电路板视觉检测的多片料整料载台,应用在电路板视觉检测技术领域,包括载板、第一整料机构、第二整料机构以及真空吸附机构;所述第一整料机构用于将载板上的四片物料分别向第二方向和第二方向的反向推送,所述第二整料机构用于将载板上的四...
  • 本发明提供了一种电池盒搬运装置,属于工件搬运技术领域;电池盒搬运装置安装在注塑机构上,电池盒搬运装置包括:横梁、移动板、连接梁、第一滚轮、第一升降机构、立柱、翻转机构、安装板、位移机构、搬运机构、工作台、第二升降机构、升降板和推料机构;通过...
  • 本申请涉及一种铝杆自动上料装置,其包括上料架,上料架的右侧设置有推动部件,上料架的左侧固定安装有夹持板,夹持板的左侧开设有若干弧形槽,弧形槽中插接有铝杆本体,夹持板的左侧设置有加工架,加工架的内部固定安装有若干限位件,每个限位件与每个铝杆本...
  • 本发明属于钢管生产技术领域,且公开了一种钢管自动化生产线,包括底板、固定安装在所述底板上的支撑架以及设置在所述支撑架上的顶板,还包括:夹持组件,其设置在底板与顶板之间;本发明通过设置螺纹块、内夹板、外撑板和侧夹板等结构的配合,能够实现对不同...
  • 本发明涉及单晶棒生产技术领域,公开了一种单晶棒夹持转移设备,包括转移台,转移台的顶部一侧固定连接有堆叠架,堆叠架的表面横向堆叠有多个单晶硅棒,转移台的表面滑动连接有横移底座,横移底座的顶部转动连接有转向底座,转向底座的顶部固定连接有横梁架,...
  • 本发明属于粉条生产设备技术领域,提供一种粉条制备用输送生产线, 包括粉条搭挂机构,包括晾杆和粉条输送组件,粉条输送组件用于将粉条输送到晾杆上方,还包括晾杆输送组件,晾杆输送组件用于将晾杆输送到工作位置;输送机构,包括晾杆夹持组件和输送组件,...
  • 本发明公开了一种汽车后桥自动抓取上件设备,其中包括基座、机架、夹持组件和置物工作台,夹持组件安装在基座顶部,机架设置在基座的任意一侧,置物工作台架设在机架的顶部,置物工作台的顶部装配有后桥定位架;夹持组件包括机械臂、安装架和定位气缸,机械臂...
  • 本申请涉及一种电容器检测工装,包括承载框,设置有若干个与电容器圆柱外径相适配的限位槽,用于将电容器以竖直倒置姿态定位;承接板在所述限位槽内承接电容器的顶面,所述承接板开设有容纳电容器正负极的通槽,当电容器倒置放入后,其顶部的正负极引线将穿过...
  • 本发明公开了一种机器人自动上下料系统,属于工业自动化技术领域,具体涉及一种用于立体卷铁心生产线的机器人自动上下料系统,包括开料机自动下料模块、卷绕机自动上下料模块、安全防护模块及倒盘机集成模块。系统通过七轴机器人与专用抓手治具协同作业,实现...
  • 本发明提供了一种纸箱码垛抓具及其使用方法,包括抓取框架,所述抓取框架的底部相对的两个边侧均开设有滑槽,滑槽内相对的两个端侧壁之间转动连接有双向螺杆,双向螺杆上螺纹连接有两个滑块;抓取框架的边侧固定连接有两个移动电机,移动电机的输出端与对应的...
  • 本发明题为“货物到操作员的工作站”。本公开涉及一种用于将制品的容器呈现给操作员以进行拾取的货物到操作员的工作站。货物到操作员的工作站包括容器呈现机构,该容器呈现机构具有以第一预定距离彼此定位的横向活动臂,以形成用于接收容器并且将其呈现给操作...
  • 本发明提供一种土壤有机肥抓取机械手,涉及肥料输送技术领域,包括:机座;预夹组件,预夹组件设于机座的中部,以查找定位至肥料袋宽度方向的两侧中间,并从肥料袋宽度方向两侧的中间沿其长度方向进行定位,在定位完成后,沿宽度方向夹紧肥料袋,使肥料袋形成...
  • 本发明提供的一种SMT电子料盘智能存取料塔以及存取方法,包括料塔主体、存料平台、搬运机械手、厚度检测装置和控制系统。料塔主体包含料塔顶板、底板及货架,货架存储电子料盘。料塔顶板通过顶部旋转轴及向心球轴承连接旋转驱动放料机构,采用RV中空转台...
  • 一种自适应可调吸取机,包括吸附机构,所述吸附机构上连接有由其调节位置的若干吸盘,所述吸附机构连接于安装架上,所述安装架上安装有用于辅助调节吸盘初始位置的快速调平机构,所述快速调平机构包括能维持吸附机构稳定的维稳组件。本发明能够通过维稳组件来...
  • 本发明公开了一种顶升吸取分离一体化输送装置,包括机械臂安装板,机械臂安装板的一侧设置有多自由度移动的机械臂,机械臂至少用于带动机械臂安装板灵活移动,机械臂安装板的上方设置有气吸组件,气吸组件至少用于对物料的吸取,机械臂安装板的内部下方设置有...
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