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  • 本发明公开了一种适用不同速度运行等级线路的车辆限速控制方法及系统,在ATO模式下,判断是否收到列车在第一运行方向的信号和列车在第一运行方向的第一线路终点的信号,若是,且下列条件均满足,则列车从分界点进入第二线路:列车从第一线路进入第一线路和...
  • 本发明提供一种基于轨旁服务器的首尾非冗余列车管理方法及装置,包括:获取列车编码信息和车辆状态数据;通过车载控制器与轨旁服务器建立通信连接,将所述列车编码信息和车辆状态数据发送至轨旁服务器;基于所述列车编码信息通过所述轨旁服务器识别列车的车头...
  • 本发明公开了一种轨道交通轨旁设备安全智能检测装置,属于轨道交通轨旁设备检测领域,一种轨道交通轨旁设备安全智能检测装置,包括轨旁设备检测机器人,轨旁设备检测机器人上端拆卸连接有支架,支架远离轨旁设备检测机器人的一端固定连接有联动结构,联动结构...
  • 本发明公开了一种区域控制器的数据监控方法、装置、设备及存储介质,属于轨道交通数据处理技术领域。本申请通过接收区域控制器上传的列车运行调度相关的报文信息,并接收电子执行单元上传的基于控制轨道设备状态切换的实时状态信息,其中,区域控制器接收电子...
  • 本发明实施例提供了一种LKJ系统不控车状态时列车自动防护控制系统,解决传统LKJ系统不控车状态时无法实现列车自动防护的问题。包括LKJ系统以及TCMS系统,还包括用于采集LKJ系统信息并判断是否处于控车状态的自动防护系统,当自动防护系统得出...
  • 本发明公开一种面向铁路调度集中的分布式仿真方法及其仿真系统,包括:构建系统总体架构、构建仿真节点管理机制、构建仿真时钟管理机制、构建仿真任务管理机制、输出仿真结果。本发明满足调度集中系统在仿真、培训、实验验证等方面的实际需求,以及对各类突发...
  • 本发明涉及管道二次搬运的技术领域,尤其是涉及一种管道倒运装置,包括车梁,车梁的两端均固定有车把手,车梁的中间的下方设置有车架,车架与车梁焊接固定,车架上安装有车轮,车梁的底部固定有两个吊环,两个吊环分别位于车梁的两端,其中一个吊环下方设置有...
  • 本发明提供一种用于汽车零部件的转运装置,包括底部安装有多个万向轮的底座,所述底座上固定有存放箱,所述存放箱顶部开设有顶置物槽,所述顶置物槽一侧活动设置有顶门,所述顶门上贯穿设置有两根导向柱,所述导向柱固定有安装板,所述安装板上安装有保护垫,...
  • 本发明提供一种装载车,包括多个相互连接的收折单元以及设置于收折单元底部的多个行进轮,收折单元包括成对设置的外框杆组和多对交叉杆,外框杆组包括多个竖杆,且每个竖杆上滑动设置有至少一个活动连接件,每对交叉杆交叉设置并在交叉处相互铰接,每对交叉杆...
  • 本发明涉及机电安装的技术领域,尤其是涉及一种有限空间下的管道运输工具及运输方法,其包括推车,推车上通过转动机构安装有弧形放置块,转动机构上还安装有固定机构,固定机构包括龙门架,龙门架安装在转动机构上,龙门架上固定连接有两个固定杆,两个固定杆...
  • 本申请提供一种可折叠轮式载具。轮式载具包括车轮和可折叠载架。可折叠载架与车轮连接,可折叠载架与车轮连接,包括可折叠底盘、周侧竖梁、至少两个周侧横梁和至少一个锁定结构。周侧竖梁与底盘连接,形成容置空间,其中周侧竖梁包括第一竖梁和第二竖梁。轮式...
  • 本发明公开了一种金属丝绳的转运装置,涉及物料输送技术领域,包括智能转运车,倾斜设置的承接板、水平固定板、金属丝绳绕盘及缓冲组件。智能转运车配备伺服驱动轮组实现精准移动;承接板采用渐缩式挡板设计,倾斜角度小于30°,配合内置压力传感器,实现绕...
  • 本发明属于爬楼机技术领域,具体涉及一种改进型爬楼机,包括爬楼机龙骨架,其特征在于,所述爬楼机龙骨架包括大轮,所述大轮包括外盘、安装于所述外盘圆心位置处的内盘及伸缩构件;其中,所述外盘圆周外壁上开设容置槽;所述内盘圆周外壁上设有限位槽;所述伸...
  • 本发明公开了一种儿童推车及其折叠方法,儿童推车包括车架和收纳箱,车架包括前支架、前轮、后支架、后轮、坐垫、推杆、连接杆和环形护栏,前支架和后支架铰接,坐垫安装在前支架和后支架的连接点的上方,推杆的根部与前支架连接,推杆位于坐垫的后侧,环形护...
  • 本发明提供一种履带式助力手铲车,包括:行走机构,设置于车架下方,并通过其设置的履带进行驱动行走;驱动控制部,电连接并控制行走机构进行驱动行走。本发明用以解决现有手铲车在使用时仅依靠人力推动,使其行走轮能够带着手铲车前进;在使用时极耗费人力,...
  • 本发明涉及一种用于机动车的转向柱(100)和一种用于转向柱的安装方法,该转向柱包括内管以及包围该内管的载体部件(1),所述内管和载体部件相互抗扭地耦联并且能相互平移地调整,在内管与载体部件之间设置线性轴承(12)和压力件(7)。所述压力件在...
  • 本发明公开了一体化商用客车转向管柱,涉及车辆转向系统技术领域,包括调节支架总成、转向轴、支座,所述调节支架总成通过第一紧固件、调节组件与所述支座连接,所述调节支架总成包括柱管和与柱管一体成型的调节支架,所述调节支架上设置有第一调节长槽和第二...
  • 本公开涉及带避震的舵轮轮组和AGV小车。带避震的舵轮轮组包括:行走机构、转向机构和浮动机构。转向机构包括转向架,浮动机构包括浮动座、弹性件和导向组件,导向组件包括第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆和第四导向杆。导向组件的第一至第四导向杆形成...
  • 本发明提供了一种电动循环球转向器系统及具有其的控制方法、车辆。该转向器系统包括:输入轴,输入轴的输入端与转向管柱的输出轴连接;减速机构,减速机构包括蜗轮蜗杆组件,蜗轮蜗杆组件的一端与输入轴的输出端连接,蜗轮蜗杆组件的另一端与电机连接;电机包...
  • 本发明公开了一种大吨位四轮全向叉车转向控制系统,涉及叉车转向控制技术领域。本发明中:系统通过搭建包含模式选定按钮、车载控制器、压电式负载传感器、路况检测模块等组件且基于CAN总线通信的硬件架构,实现默认转向控制、模式锁定控制与工况自适应控制...
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