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最新专利技术
  • 一种特种车辆电工试验维修工具车
    一种特种车辆电工试验维修工具车_北京北方车辆集团有限公司_202511509210.8
    本发明提出一种特种车辆电工试验维修工具车，车体上安装有市电输入插座和显示控制面板，显示控制面板上安装有DC转换开关、急停开关、直流输出接口、交流输出插座、直流组合仪表、交流组合仪表、断路器和充电指示开关；车体内部安装有蓄电池组、变压器和充逆...
    2026-01-24
  • 一种装配线物料缓存中转架结构
    一种装配线物料缓存中转架结构_湖南坤鼎数控科技有限公司_202511313845.0
    本发明涉及装配线设备技术领域，尤其是指一种装配线物料缓存中转架结构，包括底座，所述底座的下部固定连接有移动装置，所述底座的内部固定连接有固定架，所述固定架的内侧活动连接有中转架，所述固定架内侧的上方与下方均固定连接有导向板，所述导向板的内部...
    2026-01-24
  • 一种垂直度可调的大角度料架
    一种垂直度可调的大角度料架_大连奥托股份有限公司_202511384693.3
    本发明公开一种垂直度可调的大角度料架，所述料架包括底座(1)，底座(1)上连接有支架(2)，所述支架(2)上设置有n个摆动件(3)，n为大于等于3的自然数，同时所有的摆动件(3)按照由下至上的顺序依次标记为第1摆动件、第2摆动件……第n摆动...
    2026-01-24
  • 无尘室用适应多规格上料的升降式防震动工具车及方法
    无尘室用适应多规格上料的升降式防震动工具车及方法_杭州中欣晶圆半导体股份有限公司_202511215435.2
    本发明属于升降式工具车领域，具体的说是无尘室用适应多规格上料的升降式防震动工具车及方法，包括装置主体；所述装置主体下方左右两侧的前后两端同样设置有移动轮，所述装置主体底端设置有防震动稳定机构；所述防震动稳定机构包括固定框架，所述固定框架同样...
    2026-01-24
  • 一种触觉交互高精度机器人手遥操作控制装置与系统
    一种触觉交互高精度机器人手遥操作控制装置与系统_大衍科技(桐乡)有限公司_202511547860.1
    一种触觉交互高精度机器人手遥操作控制装置与系统，属于人机交互技术领域，为解决现有主从遥操作系统普遍采用数据手套+手柄+视觉回传方案，存在信息割裂、映射僵化、触觉缺失、延迟累积和安全不足的问题；本发明通过在主端多模态遥控手套端集成多模态传感器...
    2026-01-24
  • 一种救援机器人
    一种救援机器人_天津明贤科技有限公司_202410734028.1
    本申请提供了一种救援机器人，包括车体、车底盘，车底盘的两侧设置有车架梁，车梁架上连接有旋转臂，旋转臂上连接有车轮；旋转臂包括轮臂大臂，轮臂大臂与双轴旋转液压关节一连接，双轴旋转液压关节一与轮臂中臂关节架转动连接，轮臂中臂关节架上连接有轮臂中...
    2026-01-24
  • 一种大型输水隧洞壳菜清除机器人系统
    一种大型输水隧洞壳菜清除机器人系统_哈尔滨工业大学_202511260900.4
    本发明公开了一种大型输水隧洞壳菜清除机器人系统，属于隧洞清除机器人技术领域，机器人包括履带式移动平台、安装在履带式移动平台上的升降机构以及对称设置在升降机构上的机械臂，机械臂的末端设置有刮铲执行器，机器人系统通过感知定位模块实时获取平台位置...
    2026-01-24
  • 一种多轴调整移动模组
    一种多轴调整移动模组_宁波莱盟机器人有限公司_202511340938.2
    本发明涉及移动模组技术领域，公开了一种多轴调整移动模组，包括底座、Y轴直线电机驱动模组、X轴直线电机驱动模组和承载结构；所述Y轴直线电机驱动模组固定安装于所述底座上，用于提供Y轴方向的直线驱动；所述X轴直线电机驱动模组通过所述承载结构安装于...
    2026-01-24
  • 一种五轴双臂工业机器人手臂
    一种五轴双臂工业机器人手臂_东莞市三体智能科技有限公司_202511501961.5
    本发明公开了一种五轴双臂工业机器人手臂，其包括机体、横向轨道、纵向轨道、第一支臂部以及第二支臂部，所述横向轨道水平固定在机体的上端面，所述横向轨道上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块上安装有气阀箱，所述纵向轨道固定在气阀箱的外部一侧，所述纵向...
    2026-01-24
  • 一种飞行器喷涂机器人空间站位自动调整方法
    一种飞行器喷涂机器人空间站位自动调整方法_江西洪都航空工业集团有限责任公司_202511022253.3
    一种飞行器喷涂机器人空间站位自动调整方法，首先将飞行器牵引到加工车间的作业区域，而后将飞行器及位于飞行器两侧的左侧移动机构与右侧移动机构复位至初始位置，再对飞行器的位姿进行标定，确定飞行器相对当前作业环境的空间位置转换关系；最后通过数字模型...
    2026-01-24
  • 一种桁架抓手的物料成品抓取计数方法及系统
    一种桁架抓手的物料成品抓取计数方法及系统_重庆山朕科技发展有限公司_202511188453.6
    本发明涉及物料计数技术领域，具体涉及一种桁架抓手的物料成品抓取计数方法及系统，先启动桁架抓手模块，按预设程序移至物料处抓取，视觉检测模块用高清摄像头采集物料图像，经图像处理单元分析后，将物料数量与特征信息传给计数控制模块，计数控制模块据此完...
    2026-01-24
  • 一种用于消防救援的髋关节助力外骨骼机器人
    一种用于消防救援的髋关节助力外骨骼机器人_上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)_202511239425.2
    本发明公开了一种用于消防救援的髋关节助力外骨骼机器人，涉及助力外骨骼机器人技术领域。包括背架、上身绑缚模块、动力‑电控一体化模组和腿部模块，其中，上身绑缚模块包括腰部绑带和背带，动力‑电控一体化模组设置于腰部绑带的两侧，动力‑电控一体化模组...
    2026-01-24
  • 一种双足机器人膝关节自适应锁紧装置
    一种双足机器人膝关节自适应锁紧装置_郑州大学_202511269754.1
    本发明公开了一种双足机器人膝关节自适应锁紧装置，包括旋转关节模块、滑移锁紧模块和传感控制模块，所述滑移锁紧模块包括电磁锁、滑移套筒、复位弹簧、锁紧滑块、直线导轨和连接块，滑移套筒与电磁锁连接，锁紧滑块通过复位弹簧安装于滑移套筒，电磁锁和直线...
    2026-01-24
  • 一种地空侦察机器人及其工作方法
    一种地空侦察机器人及其工作方法_大连工业大学艺术与信息工程学院_202511481978.9
    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种地空侦察机器人及其工作方法，机器人包括：仿生蝴蝶连接机构设于底盘机构上方，仿生蝴蝶连接机构通过磁铁与仿生蝴蝶飞行器相连接，磁铁磁极切换时使仿生蝴蝶飞行器实现起飞，仿生蝴蝶飞行器用于实现空中侦察；第八舵机...
    2026-01-24
  • 一种用于顶部施工作业手臂托举辅助器
    一种用于顶部施工作业手臂托举辅助器_山东比克机电科技有限公司_202511513673.1
    本发明公开了一种用于顶部施工作业手臂托举辅助器，属于关节辅助支撑设备技术领域。包括腰带体、肩带、胸带体、托举支撑单元、不锈钢保护壳、支臂单元和肘部举托，所述腰带体两端设置有相互卡合的第一插扣；所述腰带体两侧固定有Y形的肩带挂接座；所述肩带设...
    2026-01-24
  • 一种肩颈支撑助力外骨骼
    一种肩颈支撑助力外骨骼_助宇科技(深圳)有限公司_202511595405.9
    本发明公开了一种肩颈支撑助力外骨骼，属于肩颈辅助装置领域，包括头部支撑模块和背架模块，头部支撑模块包括套设在头部的头部保持架和设有两级拉绳张紧系统的支撑架，支撑架的顶端通过第一拉绳与头部保持架的两侧相连接，支撑架的底端与背架模块相连接，本发...
    2026-01-24
  • 一种水平电镀晶圆传送机械手
    一种水平电镀晶圆传送机械手_苏州盈泷泽半导体设备有限公司_202511018290.7
    本发明公开了一种水平电镀晶圆传送机械手，该水平电镀晶圆传送机械手集成了升降模组、横移模组、旋转模组、直行模组和翻转模组这五套独立的运动模组，实现五轴联动控制，相较于传统单一或少数自由度传送设，能使机械手在复杂环境中实现快速、精准的多维度运动...
    2026-01-24
  • 一种龙门式桁架磁吸机械手
    一种龙门式桁架磁吸机械手_南京钢铁股份有限公司_202511332186.5
    本申请公开一种龙门式桁架磁吸机械手，属于工业自动化设备技术领域。包括固定支架、横移机构、升降机构、执行机构以及驱动机构；其中，固定支架上设置有第一直线导轨。横移机构滑动连接在第一直线导轨上，包括：垂直于第一直线导轨的第二直线导轨。升降机构滑...
    2026-01-24
  • 一种具有新型丝杆传动机构的四轴机器人
    一种具有新型丝杆传动机构的四轴机器人_苏州全才智能科技有限公司_202511477545.6
    本发明公开了一种具有新型丝杆传动机构的四轴机器人，涉及机器人技术领域，该具有新型丝杆传动机构的四轴机器人，包括台板，台板上侧固定安装有四轴机器人本体，台板下侧固定安装有移动柱，移动柱的外壁设置有台柱，台柱下侧固定安装有底座，台柱外壁设置有调...
    2026-01-24
  • 一种电芯上料抓取机械手
    一种电芯上料抓取机械手_无锡格林司通自动化设备股份有限公司_202511484574.5
    本发明公开了一种电芯上料抓取机械手，包括多滑块线性滑台、若干组夹取检测机构、两组泡棉按压机构、两组泡棉夹取机构；所述多滑块线性滑台呈横向放置，若干组所述夹取检测机构均呈横向阵列滑移位于多滑块线性滑台的底部，两组所述泡棉按压机构分别滑移连接于...
    2026-01-24
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