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  • 本申请公开了一种包裹分拣方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质,该方法应用于分拣机器人,包括:获取分拣区域对应的区域图像;其中,分拣区域包括包裹和容纳包裹的投递区;对区域图像进行图像分割,得到包裹对应的包裹掩膜图和投递区对应的投递区掩膜图...
  • 本发明公开了一种检测效率高的用于表面缺陷识别的多轴检测方法,包括步骤:第一变位模组驱动原始料盘的第i排槽位移动至电爪下方,第二变位模组驱动电爪抓取第i排槽位中奇数位的待检测物并移动至第一相机的成像区域,第一相机对电爪夹持的待检测物拍照;视觉...
  • 本发明公开了一种长短尺自动分选收集的检测装置,涉及金属棒材生产加工技术领域,包括底板,第一固定板,第二固定板,设置于第一固定板上的旋转机构,转动轴,测长辊,编码器,设置于第二固定板上的运输机构,设置于底板上的伸缩机构,第一推板,设置于底板上...
  • 本发明公开了一种塑料吸嘴的硬度检测设备,本发明涉及硬度检测技术领域,包括机架,以及焊接在机架顶端的弧形框;放置机构,该放置机构用于对需要检测的塑料吸嘴进行放置,通过设置放置机构,可以对需要检测的塑料吸嘴进行放置,并且能够带动需要检测的塑料吸...
  • 本发明属于矿石分选技术领域,具体的说是一种基于AI图像识别的矿石智能分选装置,包括机架和分筛装置,机架的表面固定连接有输送带,机架的上表面固定连接有X射线机,机架表面靠近X射线机正下方的位置固定连接有识别计算机,机架的侧板固定连接有气动分离...
  • 本发明公开了一种缺陷铝管筛选系统,其包括机架、传动组件和筛选组件,机架具有第一检测位置、第二检测位置和剔除位置,传动组件安装于机架,其输送铝管顺次经过第一检测位置、第二检测位置和剔除位置。筛选组件包括第一检测件、第二检测件、剔除件和控制器,...
  • 本发明涉及一种蔬菜智能快速分拣系统,属于蔬菜分拣设备技术领域,本发明包括用于传输瓜果类蔬菜的传输机构,传输机构包括若干转筒,所有转筒沿着瓜果类蔬菜的传输方向间隔排列,每根转筒的轴向安装有芯轴,芯轴两端露出转筒之外,且芯轴的端部滑动安装在导轨...
  • 本发明涉及一种油泵叶轮检测装置,包含工作台,依次安装在工作台上的转台料塔、上料移栽机构、检测机构、下料移栽机构和下料工装;所述转台料塔包含转台、设置在转台圆周上的若干组料塔,每组料塔内竖向叠放多个油泵叶轮;所述上料移栽机构将料塔内的油泵叶轮...
  • 本申请提供一种钢珠表面瑕疵检测系统,其包括机台、送珠机构、检测机构、取像装置、分类机构、嵌入式运算装置及收集装置。机台具有检测区及分类区;送珠机构能够将多个钢珠以单颗排列方式输送至检测区;检测机构承接钢珠并使其能够产生翻转动作;取像装置设置...
  • 本发明涉及花生果加工技术领域,且公开了一种花生果加工用自动取样装置,包括框架、运输带、取样检测台、采样盘、观察镜和分流装置、引导装置、复位装置,运输带设置在框架的表面上,取样检测台与框架的一端固定连接,采样盘位于取样检测台的上表面转动连接,...
  • 本发明提供了一种菌菇自动化选别设备及其工作方法,属于菌菇加工辅助设备技术领域。该设备包括:传输机构,传输机构可承载并移动菌菇经检测区至待分配区;成像机构,成像机构包括多光谱工业相机,多光谱工业相机安装在检测区,且朝向传输机构;夹取机构,夹取...
  • 本申请涉及光学检测的技术领域,尤其是涉及一种涡壳勾面缺陷光学检测装置及其检测方法,其包括输送单元;光学检测单元;定位单元,其包括储液囊、第一弹性伸缩囊和第二弹性伸缩囊,检测区的涡壳将下压储液囊,使得储液囊内的液体被压入到第一弹性伸缩囊内,第...
  • 本申请涉及一种电池片测试分选机,其包括机体,机体上依次设置有用于检测电池片顶面的第一检测模组、用于检测电池片底面的第二检测模组、用于测试电池片工作效率的第三检测模组、用于最终检测电池片外部缺陷的第四检测模组、分选模组和用于存放检测后电池片的...
  • 本发明涉及半导体领域,揭露了一种用于MOS管半导体的成品筛选方法及系统,包括:获取待筛选MOS管半导体对应的原始晶圆,统计原始晶圆上有效管芯的分布数量及分布位置,以构建原始晶圆的良品分布图,计算原始晶圆对应的半导体的批次产出阈值;调用MOS...
  • 本申请提供了具有紧固件导电率测试的自动化紧固件系统和方法。自动化紧固件系统具有保持紧固件的自动化紧固件保持器组件;具有穿梭杯的自动化紧固件穿梭组件;具有检查中心轴和检查夹持指状件的自动化紧固件检查系统;具有输送装置的自动化输送系统;具有末端...
  • 本发明提供了一种电池OCV测试下料和复检的机构,涉及电池检测技术领域,解决了传统电池检测线因误剔除导致产量损失、人工复检效率低及自动化程度不足的问题,该装置包括进料皮带机;搬运桁架,其上的机械抓手集成有复检探针,用于同时执行电池搬运与OCV...
  • 本发明涉及探针检测领域,尤其涉及一种用于探针性能检测设备,包括有机体,机体上部设置有升降板,升降板和机体滑动式连接,机体上设置有存放板,升降板上设置多个等间距分布的顶动板,顶动板和升降板滑动式连接,升降板靠近顶动板一侧上滑动式连接有对称设置...
  • 本发明涉及物料剔除技术领域,具体涉及一种双模协同剔除机构,包括壳体、控制系统和传送组件,壳体一侧顶部开设进料口,传送组件的传送带输出端安装在进料口内,位于传送带输出末端上方设置图像采集器,位于传送带卸料点上方的壳体顶板上开设进气口,进气口上...
  • 本申请提供一种液下辊的表面清理装置,涉及液下棍清洁装置技术领域。表面清理装置包括机械臂组件、清理组件以及张力调节部,机械臂组件的一端形成操作部,机械臂组件的另一端与清理组件连接。清理组件包括驱动电机、清理带、主动轮以及从动轮,驱动电机安装于...
  • 本发明公开了一种光伏板去除背胶铣削装置,属于铣削装置领域,其包括操作台,其内具有一安装腔室;用于对光伏板进行承载定位的承载定位构件,其可拆卸的安装于该操作台具有的安装腔室内。本发明的光伏板去除背胶铣削装置,通过布设的抵触构件,在当压轮整体下...
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