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缝线锁紧单元及打结器
本申请公开了一种缝线锁紧单元及打结器。在缝线锁紧单元中,通过将刚性的第一挤压臂沿垂直于安装管轴向方向的旋转轴线与安装管可转动连接,使得第一挤压臂具有较好的结构强度,不易变形,且重复使用也能够保持精度;以及将弹性的第二挤压臂于靠近旋转轴线处与...
用于外科缝合器械的驱动结构及外科缝合器械
本说明书实施例提供一种用于外科缝合器械的驱动结构及外科缝合器械。该驱动结构设置于外科缝合器械的手柄壳体中,驱动结构包括:可转动设置于手柄壳体上的扳机;可滑动设置于手柄壳体上的齿条;模式切换机构,包括与齿条活动连接的闩锁、与扳机活动连接的驱动...
用于外科缝合器械的驱动结构及外科缝合器械
本申请提供了一种用于外科缝合器械的驱动结构及外科缝合器械。该驱动结构设置于外科缝合器械的手柄部的手柄壳体中,该驱动结构包括:可转动设置于手柄壳体上的扳机;可滑动设置于手柄壳体上的齿条;与扳机活动连接的驱动爪;模式切换机构,包括与齿条活动连接...
一种静脉曲张的结扎工具
本发明公开了一种静脉曲张的结扎工具,涉及医疗器械技术领域,用于将结扎线绕在静脉主干上,包括外导管,外导管内置至少一个穿刺管,位于最内侧的穿刺管用于穿入结扎线,最内侧的穿刺管头端设置有一连接件,连接件用于固定结扎线的一端,在初始状态下,穿刺管...
一种脊椎骨层的识别方法、系统、设备、介质及产品
本发明公开了一种脊椎骨层的识别方法、系统、设备、介质及产品。该方法包括:在切削器械对脊椎骨进行切削操作的过程中,通过所述切削器械上集成的力传感器,采集所述切削器械与所述脊椎骨接触时产生的力信号;通过所述切削器械上集成的声阻抗传感元件,采集所...
一种无线刨削器及其控制系统
本发明涉及刨削器供电技术领域,公开了一种无线刨削器及其控制系统,包括外壳,所述外壳的内部固定连接有电机,所述电机的输出端固定设置有刨刀,所述外壳的内部设置有控制板,所述外壳的内部固定连接有石墨烯复合电池,所述石墨烯复合电池与控制板电连接,所...
一种超声骨刀及超声骨刀系统
本申请涉及一种超声骨刀及超声骨刀系统,该超声骨刀包括刀杆和刀头,刀杆用于与换能器可拆卸连接以及将换能器产生的超声振动传递到刀头;刀头包括连接段和切割段,连接段用于将切割段与刀杆连接,切割段用于切割骨组织,切割段的垂直于刀杆的轴线的横截面至少...
一种取栓装置
本发明特别涉及一种取栓装置,包括:抓捕支架,靠近远端的一端与远端弹簧连接,靠近近端的一端与推送导丝连接;抓捕支架由多组编织丝编织而成;碎栓支架,一端与抓捕支架靠近远端的一端连接,另一端通过柔性丝与抓捕支架靠近近端的一端连接;碎栓支架设于所述...
切割装置及切割系统
本发明提供一种切割装置及切割系统,其中,切割装置包括:可扩张结构,具有径向扩张状态和径向收缩状态,用于套设在球囊导管的球囊外;可扩张结构包括切割部,切割部包括至少一个切割单元,每个切割单元包括切割边缘和非切割边缘;当可扩张结构处于径向收缩状...
一种前列腺尿道辅助剥离装置
本发明涉及一种前列腺尿道辅助剥离装置,包括把手、固定设于把手上的手柄、设于手柄另一端的剥离机构、设于手柄上用于控制剥离机构的控制开关,所述剥离机构包括可移动设于手柄上的铲子主体、可伸缩设于铲子主体内的左铲、可伸缩设于铲子主体内的右铲、设于铲...
一套基于CT影像的术前肺结节体表穿刺置管定位方法
本发明公开一套基于CT影像的术前肺结节体表穿刺置管定位方法,包括直接定位法,具体步骤包括:S1、将患者摆放于手术体位,在CT影像上找出需要定位的肺结节;S2、确定肺结节所投影的肋间,以肺结节所投影的肋间作为穿刺肋间,将穿刺肋间作为横线在体表...
用于引导针的系统和方法
本公开涉及用于引导针的系统和方法。一种针引导装置,包括:针;控制器;以及显示器,该显示器由控制器驱动,并且被配置为指示针的理想角度与当前角度之间的差异。
一种穿刺导航方法、装置、医疗设备及计算机程序产品
本申请实施例适用于医疗技术领域,提供了一种穿刺导航方法、装置、医疗设备及计算机程序产品,所述方法应用于医疗设备,医疗设备设置有穿刺针以及多个与不同模态对应的图像采集组件;图像采集组件用于针对手术对象输出对应模态的初始图像;初始图像包括超声图...
一种基于CT影像的肺部穿刺激光引导装置及控制方法
本发明涉及穿刺辅助装置技术领域,尤其涉及一种基于CT影像的肺部穿刺激光引导装置及控制方法;通过基准定位器、精准定位器和视觉反馈系统构建了一套完整的穿刺引导与反馈机制,基准定位器通过发射定位激光在患者体表形成明确的入针标记,精准定位器通过第一...
一种分区域切换料的骨水泥填充装置
本申请提供了一种分区域切换料的骨水泥填充装置,属于医疗器械技术领域,该装置包括:安装框、气弹簧、通断机构、调节机构、支撑机构及填充机构。其中,气弹簧,可拆卸地装配于安装框内,用于为骨水泥的输送过程提供稳定压力;通断机构,与气弹簧的流体通道连...
一种髓内钉瞄准系统及髓内钉植入方法
本发明涉及医疗器械技术领域,提出了一种髓内钉瞄准系统及髓内钉植入方法,包括髓内钉、导杆、瞄准架和导向件,其中,髓内钉开设有三个的近端孔,三个近端孔的轴线,于Y轴视角相平行,并于X轴视角及Z轴视角相交,且其中两个近端孔的轴线,于X轴视角呈镜像...
一种内径可调节的内窥镜外套管组合套件
本发明涉及一种脊柱微创手术用内径可调节的内窥镜外套管组合套件,属于医疗器械技术领域。传统小直径内窥镜适配小直径外套管,存在小直径外套管推移周围软组织范围小,小直径外套管内视野范围小,有效手术视野小,如匹配大直径外套管,可有效扩大手术视野范围...
手术机器人末端执行装置及动力盒
本申请为中国申请202411545374.1的分案申请。本申请实施例提供一种手术机器人末端执行装置及动力盒。其中,手术机器人末端执行装置包括:动力盒,具有动力盒顶板,动力盒内设有信息读取器,信息读取器具有第一天线,第一天线环绕于动力盒顶板的...
一种模拟肋骨轮廓并预测胸廓手术结果的方法
本发明涉及手术方案效果预测领域,尤其是一种模拟肋骨轮廓的方式和预测肋骨整形手术结果的方法。一种模拟肋骨轮廓的方法,包括以下步骤:拍摄肋骨图像获得肋骨形状;利用第一圆圈和第二圆圈贴合肋骨形状,其中第一圆圈和第二圆圈具有交点,圆圈可以是正圆也可...
基于遗传算法的多组脑电极三维植入路径规划系统
本发明提供了一种基于遗传算法的多组脑电极三维植入路径规划系统,包括:模块M1:采集大脑的成像数据与电极的深度信息,生成三维大脑模型;模块M2:基于所述三维大脑模型,生成候选路径;构建目标函数,分析所述候选路径,基于候选路径的质量分析结果,选...
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