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最新专利技术
  • 爬壁机器人焊缝跟踪方法、装置和爬壁机器人
    爬壁机器人焊缝跟踪方法、装置和爬壁机器人_北京机械工业自动化研究所有限公司_202510761315.6
    本申请提供一种爬壁机器人焊缝跟踪方法、装置和爬壁机器人。本申请提供的方法， 包括：在爬壁机器人处于待跟踪焊缝的起始位置时， 通过爬壁机器人上的相机采集待跟踪焊缝的焊缝图像；将焊缝图像输入到预先训练好的旋转目标检测模型中， 输出焊缝的旋转边界...
    2025-12-02
  • 一种基于视野生成的机械臂避障方法及装置
    一种基于视野生成的机械臂避障方法及装置_北京长木谷医疗科技股份有限公司_202510762401.9
    本申请提供了一种基于视野生成的机械臂避障方法及装置， 所述方法包括：获取深度图像视频流；识别深度图像视频流中的机械臂；基于识别出的机械臂， 对图像视频流的ROI区域进行裁剪， 得到裁剪深度图；基于裁剪深度图对机械臂进行控制。本申请中， 通过...
    2025-12-02
  • 基于机器视觉的芯片三维姿态动态校准装载方法及系统
    基于机器视觉的芯片三维姿态动态校准装载方法及系统_南通金泰科技有限公司_202510766747.6
    本发明公开了基于机器视觉的芯片三维姿态动态校准装载方法及系统， 具体涉及芯片制造与自动化装载领域， 基于机器视觉的芯片三维姿态动态校准装载方法， 包括如下步骤：步骤S1， 在芯片装载工位设置多个不同角度的工业相机， 对传送带上运动的芯片进行...
    2025-12-02
  • 基于具身流表示的无动作标注机器人操作轨迹预测方法及装置
    基于具身流表示的无动作标注机器人操作轨迹预测方法及装置_中国科学院自动化研究所_202510862711.8
    本发明提供一种基于具身流表示的无动作标注机器人操作轨迹预测方法及装置， 方法包括：将机器人的具身流中的初始点位置、语言任务指令中的文本特征和初始图像中的视觉特征， 作为多模态条件特征， 并将多模态条件特征输入至机器人轨迹预测模型中， 得到具...
    2025-12-02
  • 基于基座模型知识的机器人控制方法和装置
    基于基座模型知识的机器人控制方法和装置_中国科学院自动化研究所_202510862713.7
    本发明提供一种基于基座模型知识的机器人控制方法和装置， 涉及机器人控制技术领域， 包括：将当前任务对应的文本提示词和视觉提示词输入多模态基座模型， 得到多模态基座模型输出的虚拟视角；将多视角图像对应的三维点云投影到虚拟视角对应的图像平面， ...
    2025-12-02
  • 机械臂的控制方法、装置、电子设备和存储介质
    机械臂的控制方法、装置、电子设备和存储介质_北京小米机器人技术有限公司_202510899878.1
    本公开提出一种机械臂的控制方法、装置、电子设备和存储介质， 所述方法包括：根据遥操作设备采集的位置变化量和机械臂所处的当前位置信息， 确定机械臂的目标位置信息；根据遥操作设备采集的姿态数据， 确定机械臂的目标姿态信息；根据目标位置信息和目标...
    2025-12-02
  • 机器人控制系统及控制方法、装置及机器人
    机器人控制系统及控制方法、装置及机器人_北京小米机器人技术有限公司_202510899917.8
    本公开提供一种机器人控制系统及控制方法、装置及机器人， 该系统包括：第一处理器及多个第二处理器， 所述第一处理器分别向所述多个第二处理器下发控制指令， 响应于接收到的所述控制指令， 所述多个第二处理器同步向图像采集设备发送图像采集指令， 并...
    2025-12-02
  • 一种膨化玉米智能识别系统
    一种膨化玉米智能识别系统_江苏辰威生物科技有限公司_202510918819.4
    本发明公开了一种膨化玉米智能识别系统， 涉及计算机视觉与图像处理技术领域， 包括：图像采集模块， 集成多光谱成像与近红外传感器， 用于获取膨化玉米表面形态、内部结构及水分含量数据；自适应光学补偿模块：内置环境光强度传感器与LED阵列， 闭环...
    2025-12-02
  • 机器人策略可解释性自我改进方法、装置、设备及介质
    机器人策略可解释性自我改进方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202510923304.3
    本发明涉及人工智能技术领域， 可应用于智慧医疗和金融领域， 公开了一种机器人策略可解释性自我改进方法、装置、设备及介质， 方法包括：采用大语言模型获取机器人执行的任务的历史数据、任务环境规则和用户目标， 整合并结构化获得的任务的历史数据、任...
    2025-12-02
  • 机器人控制方法、装置、设备及介质
    机器人控制方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202510924082.7
    本申请涉及一种机器人控制方法、装置、设备及介质。该方法通过将当前视觉信息输入训练好的视觉编码器， 将控制指令输入训练好的文本编码器， 将当前图像编码输入训练好的适配器， 将调节后的当前图像编码和目标文本编码输入训练好的语言模型， 控制机器人...
    2025-12-02
  • 基于非奇异快速终端滑模的机械臂残余振动控制方法、装置、设备、介质及产品
    基于非奇异快速终端滑模的机械臂残余振动控制方法、装置、设备、介质及产品_宁波工程学院_202510965301.6
    本申请公开了一种基于非奇异快速终端滑模的机械臂残余振动控制方法、装置、设备、介质及产品， 涉及工业机器人运动控制领域， 该方法包括：构建机械臂运动学模型；以机械臂柔性部件末端残余振动的位移与预设轨迹之间的位置误差和速度误差为输入构建非奇异滑...
    2025-12-02
  • 一种基于时序逻辑约束的级联大模型机器人运动规划方法
    一种基于时序逻辑约束的级联大模型机器人运动规划方法_上海大学_202510972488.2
    本申请公开了一种基于时序逻辑约束的级联大模型机器人运动规划方法， 该方法包括：任务规划器接收用户指令及其对应的STL表达、环境信息， 对用户指令及其对应的STL表达进行分解， 得到子任务及其对应的STL表达；通过STL检查器检测分解的子任务...
    2025-12-02
  • 一种基于物联网的宠物看护机器人智能控制方法
    一种基于物联网的宠物看护机器人智能控制方法_林城铭_202510982262.0
    本发明公开了一种基于物联网的宠物看护机器人智能控制方法， 具备以下有益效果：本发明通过物联网平台向主控装置发送控制信号， 主控装置将控制信号发送至子控装置， 进一步通过子控装置根据控制信号控制机器人底盘；通过上述方式， 本发明通过物联网平台...
    2025-12-02
  • 一种咖啡拉花轨迹的微调方法及系统
    一种咖啡拉花轨迹的微调方法及系统_睿尔曼智能科技(深圳)有限公司_202510985320.5
    本发明属于咖啡拉花技术领域， 公开了一种咖啡拉花轨迹的微调方法及系统， 该方法包括：获取机械臂在第一坐标系下的第一位姿数据序列， 检测第一位姿数据序列中的异常值并对其进行插补替换， 得到机械臂的待处理数据序列并将其转换到第二坐标系下， 对第...
    2025-12-02
  • 基于多模态信息的人机协作搬运过程机械臂共享控制方法
    基于多模态信息的人机协作搬运过程机械臂共享控制方法_南京航空航天大学_202511017483.0
    本发明公开了一种基于多模态信息的人机协作搬运过程机械臂共享控制方法， 预先采集人机协作搬运过程力变化状态， 经过重力补偿后进行机械臂运动参数的回归预测， 用于实时调整机械臂运动参数；采用多视角深度相机采集实时协作画面， 获得目标位姿信息；根...
    2025-12-02
  • 一种基于OPC通信的正交机器人控制方法及系统
    一种基于OPC通信的正交机器人控制方法及系统_盐城工学院_202511044489.7
    本发明提供一种基于OPC通信的正交机器人控制方法及系统， 其中方法包括：通过OPC通信模块获取正交机器人的配置参数；基于配置参数， 生成控制界面；接收控制界面的控制操作， 并生成控制指令；将控制指令通过OPC通信模块发送至正交机器人。本发明...
    2025-12-02
  • 冲压线下料机械手的自适应抓取力控制系统及方法
    冲压线下料机械手的自适应抓取力控制系统及方法_大连技云自动化科技有限公司_202511064698.8
    本发明公开了冲压线下料机械手的自适应抓取力控制系统及方法， 涉及自适应控制技术领域， 包括：提取多个工序节点对应的多个保护层类型；当接收到抓取指令时， 确定目标工件所处工序节点对应的保护层类型， 调用机械手抓取策略；采集目标工件的表面图像，...
    2025-12-02
  • 动力学参数的辨识方法、装置、电子设备及可读存储介质
    动力学参数的辨识方法、装置、电子设备及可读存储介质_深圳市越疆科技股份有限公司_202511072243.0
    本发明提供一种动力学参数的辨识方法、装置、电子设备及可读存储介质， 方法包括：基于动力学参数等效确定目标并联机构的串联形式的目标动力学方程；基于目标动力学方程对动力学参数进行辨识， 得到等效控制力矩；基于运动学等效将等效控制力矩转化至目标并...
    2025-12-02
  • 基于多模态动捕融合的工业人形机器人遥操作协同系统和方法
    基于多模态动捕融合的工业人形机器人遥操作协同系统和方法_广州里工实业有限公司_202511084310.0
    本申请提供了基于多模态动捕融合的工业人形机器人遥操作协同系统和方法， 属于工业人形机器人技术领域。本发明包括：光学运动测量模块用于采集无遮挡场景下操作员的全身位资数据；惯性动作捕捉模块用于采集遮挡场景下操作员的关节角度数据；模式切换模块用于...
    2025-12-02
  • 机器人控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
    机器人控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202511103446.1
    本申请涉及机器人控制技术领域及保险业务和智慧医疗领域， 提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质， 方法包括：获取语音指令和初始观察图像；基于预训练的视觉语言模型中的因果注意力子模块、语音指令和初始观察图像进行视觉推理处...
    2025-12-02
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