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最新专利技术
  • 控制方法、装置及仓储系统
    控制方法、装置及仓储系统_北京极智嘉科技股份有限公司_202510735554.4
    本公开实施例提供一种控制方法， 涉及智能仓储领域， 包括：根据当前地图中每一个单元格的属性信息、搬运设备的属性信息， 确定搬运设备执行目标搬运任务的目标路径， 单元格的属性信息包括单元格对应的高度阈值和可执行指令开关；根据目标路径上的每一个...
    2026-01-22
  • 一种基于无人机的自动驾驶拖拉机的功率优化控制方法
    一种基于无人机的自动驾驶拖拉机的功率优化控制方法_江苏省惠山中等专业学校_202510742787.7
    本发明公开了一种基于无人机的自动驾驶拖拉机的功率优化控制方法， 属于智能无人驾驶控制技术领域。该方法旨在解决现有智能拖拉机依赖GPS定位系统导致使用区域受限， 且未充分考虑能量效率的问题。通过无人机航拍采集田地数据， 构建GI S地图并识别...
    2026-01-22
  • 水池自动清洁设备及其控制方法
    水池自动清洁设备及其控制方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202510757164.7
    公开了一种水池自动清洁设备和控制该水池自动清洁设备的方法。该方法包括：获取关于所述水池自动清洁设备在水面上的行进方向上的探测对象的探测数据， 所述探测数据包括通过所述水池自动清洁设备的距离传感器捕获的来自所述探测对象的反射信号的强度信息和所...
    2026-01-22
  • 基于Lyapunov稳定性与反步法的地面自适应移动机器人控制方法
    基于Lyapunov稳定性与反步法的地面自适应移动机器人控制方法_龙岩学院_202510758202.0
    本发明涉及基于Lyapunov稳定性与反步法的地面自适应移动机器人控制方法， 具体步骤包括：建立包含移动坐标系和固定参考坐标系的移动机器人运动模型， 并构建移动机器人的误差预测参数；根据误差预测参数设计包含饱和函数的Lyapunov函数V1...
    2026-01-22
  • 移动机器人的智能调度方法及系统
    移动机器人的智能调度方法及系统_浙江科聪控制技术有限公司_202510763891.4
    本发明公开了移动机器人的智能调度方法及系统， 涉及机器人技术领域， 包括获取调度场景数据；提取任务基础属性形成静态特征层， 建立动态影响因素构成的动态特征层， 生成双层任务特征模型；建立机器人与任务的自适应匹配模型， 将机器人状态数据与任务...
    2026-01-22
  • 足式机器人的路径跟踪方法、装置、足式机器人及介质
    足式机器人的路径跟踪方法、装置、足式机器人及介质_汉王科技股份有限公司_202510772693.4
    本发明涉及足式机器人技术领域， 公开了足式机器人的路径跟踪方法、装置、足式机器人及介质， 该方法包括：从目标路径中选取目标点；根据足式机器人的位置信息以及目标点的目标位置， 确定第一腿的第一期望转向角度；确定第二腿偏离目标路径的偏离误差， ...
    2026-01-22
  • 排污管道机器人自主巡检与返航控制方法及系统
    排污管道机器人自主巡检与返航控制方法及系统_浪潮智慧城市科技有限公司_202510804870.2
    本发明公开了排污管道机器人自主巡检与返航控制方法及系统， 属于智能管道检测与机器人控制技术领域， 本发明要解决的技术问题为如何在复杂排污管道环境下实现稳定、可靠、连续的淤堵探查任务， 并具备在异常状态下的安全自救， 技术方案为：数据降维：接...
    2026-01-22
  • 一种下线自动驳运追踪方法和装置
    一种下线自动驳运追踪方法和装置_中国第一汽车股份有限公司_202510808553.8
    本申请提出了一种下线自动驳运追踪方法和装置， 涉及车辆控制技术领域， 方法包括：首先， 在车辆下线起始区读取车辆识别码和起始点编号， 并将这些信息与实际位置关联起来存储在后台数据库中；接着， 获取并存储目标车辆的实时位姿、周围障碍物信息、道...
    2026-01-22
  • 自适应巡航模型的训练方法、自适应巡航控制方法及设备
    自适应巡航模型的训练方法、自适应巡航控制方法及设备_中国第一汽车股份有限公司_202510837951.2
    本申请涉及车辆技术领域， 特别涉及一种自适应巡航模型的训练方法、自适应巡航控制方法及设备， 方法包括：获取目标车辆的预定义驾驶周期数据；利用预定义驾驶周期数据训练自适应巡航模型， 自适应巡航模型包括动作网络和评价网络， 动作网络基于当前时刻...
    2026-01-22
  • 基于多模态数据融合的水利巡检机器人巡检方法及系统
    基于多模态数据融合的水利巡检机器人巡检方法及系统_湖北亿立能科技股份有限公司_202510883112.4
    本申请公开了一种基于多模态数据融合的水利巡检机器人巡检方法， 涉及智能巡检领域， 其方法包括：获取目标堤坝的历史巡检信息；基于历史巡检信息和堤坝数据孪生模型生成水利巡检策略；采集目标堤坝的多模态巡检信息；基于多模态巡检信息提取出堤坝巡检区域...
    2026-01-22
  • 高鲁棒性的车辆泊出方法及装置、电子设备、存储介质
    高鲁棒性的车辆泊出方法及装置、电子设备、存储介质_浙江智马达智能科技有限公司_202510889070.5
    本发明提供一种高鲁棒性的车辆泊出方法及装置、电子设备、存储介质， 该方法包括：获取车辆的车位类型和甬道宽度；当车位类型为垂直车位时， 根据甬道宽度和第一预设规则， 得到车辆的第一泊出姿态；当车位类型为水平车位时， 根据甬道宽度和第二预设规则...
    2026-01-22
  • 基于双模态融合注意力和分层自适应优化的智能采茶机器人采摘路径规划方法
    基于双模态融合注意力和分层自适应优化的智能采茶机器人采摘路径规划方法_重庆邮电大学_202510889529.1
    本发明涉及一种基于双模态融合注意力和分层自适应优化的智能采茶机器人采摘路径规划方法， 属于智能路径规划技术领域。该方法包括：实时采集RGB图像与深度信息， 提取特征后进行双模态特征融合， 然后识别环境和枝条叶片并生成结构化局部环境模型；构建...
    2026-01-22
  • 行车控制系统、方法及无人车
    行车控制系统、方法及无人车_易控智驾科技股份有限公司_202510890834.2
    本公开提供了一种行车控制系统、方法及无人车， 所述系统包括：控制信号发送装置和至少一辆无人车；无人车设置有用于控制车辆行驶状态的行车控制器；控制信号发送装置， 用于在符合预设条件的情况下， 向第一范围内的至少一辆无人车发送第一控制信号；其中...
    2026-01-22
  • 一种无人车卸料控制方法、装置及无人车
    一种无人车卸料控制方法、装置及无人车_易控智驾科技股份有限公司_202510891744.5
    本公开提供了一种无人车卸料控制方法、装置及无人车， 包括：检测位于卸料区域的第一卸载空间内是否存在物料堆积， 第一卸载空间位于感知设备的当前感知范围内；在等待举升时长范围内， 检测到第一卸载空间内不存在物料堆积， 控制无人车的货箱进行举升操...
    2026-01-22
  • 智能割草机器人无图全覆盖作业控制方法、设备及介质
    智能割草机器人无图全覆盖作业控制方法、设备及介质_长沙慧联智能科技有限公司_202510894871.0
    本发明公开一种智能割草机器人无图全覆盖作业控制方法、设备及介质， 该方法步骤包括：控制被控智能割草机器人从起点位置开始行驶， 在被控智能割草机器人行驶过程中， 获取由视觉传感器采集到的被控智能割草机器人前进方向的图像；将当前获取到的图像进行...
    2026-01-22
  • 一种用于无人船编队的动态防撞方法及系统
    一种用于无人船编队的动态防撞方法及系统_上海海事大学_202510895227.5
    本发明涉及一种用于无人船编队的动态防撞方法及系统。该方法中， 各无人船实时采集环境信息并周期性广播自身状态；基于这些信息， 用非线性航迹预测模型判断船间最近交汇时间和距离， 若任一小于阈值则判定冲突。冲突后对涉事船优先级评分， 双船冲突时高...
    2026-01-22
  • 一种异构机器人运动规划方法
    一种异构机器人运动规划方法_上海交通大学_202510896553.8
    本发明公开一种异构机器人运动规划方法， 涉及机器人技术领域。本发明包括如下步骤：步骤一、子空间定义与微分同胚映射建立；步骤二、动态势场构建；步骤三、几何运动生成；步骤四、系统能量控制。本发明能够实现对不同构型机器人系统的通用适配， 大幅提升...
    2026-01-22
  • 轨迹规划方法、装置、设备和介质
    轨迹规划方法、装置、设备和介质_驭势科技(北京)股份有限公司_202510896589.6
    本公开涉及一种轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质， 该方法包括：根据决策模块对障碍物的决策结果以及所述障碍物的位置， 确定所述障碍物的综合避障约束向量；将所述综合避障约束向量和自车的状态向量输入至训练过的轨迹规划模型， 获得自车轨迹。即...
    2026-01-22
  • 轨迹优化方法、装置、设备和介质
    轨迹优化方法、装置、设备和介质_驭势科技(北京)股份有限公司_202510896607.0
    本公开涉及一种轨迹优化方法、装置、电子设备和存储介质， 该轨迹优化方法包括：根据车载传感器的检测数据确定参考轨迹上是否存在约束信息突变的突变轨迹点；若存在约束信息突变的突变轨迹点， 根据所述突变轨迹点的约束信息和所述参考轨迹上位于所述突变轨...
    2026-01-22
  • 确定对象的状态的方法、装置、介质和设备
    确定对象的状态的方法、装置、介质和设备_北京地平线信息技术有限公司_202510899955.3
    本公开实施例公开了一种确定对象的状态的方法、装置、介质和设备， 其中， 方法包括：确定自主移动设备在第一时刻通过第一传感器对对象观测得到的第一对象信息， 以及通过第二传感器对对象观测得到的第二对象信息；确定关于位置、速度和加速度的拓扑图；基...
    2026-01-22
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