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最新专利技术
  • 设备柔性阻力调节伺服控制方法及系统
    设备柔性阻力调节伺服控制方法及系统_深圳速境生活科技有限公司_202510918332.6
    本发明涉及设备柔性阻力调节伺服控制方法及系统， 方法包括获取目标设备的阻力力矩数据和周期控制指令， 进行扰动参数扩张估计， 得到系统总扰动力矩数据及负载等效刚度信息；获取所述目标设备的伺服电机数据， 对所述系统总扰动力矩数据进行多重前馈补偿...
    2026-01-20
  • 无人驾驶装载机自动堆料方法及系统
    无人驾驶装载机自动堆料方法及系统_中铁长安重工有限公司_202510954394.2
    本发明公开了一种无人驾驶装载机自动堆料方法及系统， 方法包括：建立多传感器融合架构；构建数字孪生模型；并根据堆料过程中实测的压力‑位移数据实时更新物料模型参数；以数字孪生模型为预测器， 将包括堆料高度、坡度偏差、铲斗姿态在内的因素作为状态变...
    2026-01-20
  • 一种基于物理模型-数据驱动的动态阈值自适应控制算法
    一种基于物理模型-数据驱动的动态阈值自适应控制算法_安徽共生众服供应链技术研究院有限公司_202510991737.2
    本发明属于物联网技术领域， 具体涉及一种基于物理模型‑数据驱动的动态阈值自适应控制算法， 包括：S1、数据采集与输入， 采集的数据包括货物参数、包装参数和环境参数；S2、初始阈值计算， 通过物理模型公式将货物固有属性参数和包装防护参数融合，...
    2026-01-20
  • 一种嘧啶多级反应釜的控制参数优化方法及系统
    一种嘧啶多级反应釜的控制参数优化方法及系统_张掖恒业生物科技有限公司_202511032281.3
    本发明公开了一种嘧啶多级反应釜的控制参数优化方法及系统， 涉及化工过程控制技术领域；该方法通过在胍化反应釜、环化反应釜、纯化反应釜和结晶反应釜中分别设置温度、压力、pH、浓度、搅拌功率和流量传感器， 实时采集工艺参数， 建立各级反应釜的2‑...
    2026-01-20
  • 一种基于平均子序列缩减算法的多智能体输出反馈安全控制方法
    一种基于平均子序列缩减算法的多智能体输出反馈安全控制方法_哈尔滨工业大学_202511049966.9
    一种基于平均子序列缩减算法的多智能体输出反馈安全控制方法， 它属于多智能体系统安全一致性控制技术领域。本发明解决了现有多智能体控制方法的安全性和稳定性差的问题。本发明建立具有非结构化不确定性、时变扰动、无状态测量和拜占庭攻击的严格反馈非线性...
    2026-01-20
  • 一种电缆沟道环境监控方法及系统
    一种电缆沟道环境监控方法及系统_广东中联电缆集团有限公司_202511161992.0
    本申请涉及电缆沟道环境监测技术领域， 具体提供了一种电缆沟道环境监控方法及系统， 该方法包括步骤：分别计算环境参数数据集中各个环境参数流在预设时间窗口内的变化速率， 以得到各个环境参数流对应的参数变化速率；根据监测点标识获取预先设置的监测点...
    2026-01-20
  • 一种增量协同集成学习的电厂干式排渣机智能控风方法
    一种增量协同集成学习的电厂干式排渣机智能控风方法_北京国电富通科技发展有限责任公司_202511171634.8
    本发明属于电厂干式排渣机控风技术领域， 尤其涉及一种增量协同集成学习的电厂干式排渣机智能控风方法， 该方法包括：利用传感器采集排渣机不同节点的多时序实时特征；将所述多时序实时特征输入至基础学习模型， 获取预测特征值， 基础学习模型包括：协同...
    2026-01-20
  • 基于操作状态感知与指令学习的飞行轨迹控制方法和系统
    基于操作状态感知与指令学习的飞行轨迹控制方法和系统_珠海翔翼航空技术有限公司_202511181952.2
    本发明属于数据处理技术领域， 涉及了一种基于操作状态感知与指令学习的飞行轨迹控制方法和系统， 旨在解决传统方法复杂扰动下偏差修正难、动态适应性弱、指令与状态感知融合不足的问题。本发明包括：获取飞行数据；构造联合输入张量， 经编码器得到隐藏状...
    2026-01-20
  • 基于数字孪生的动物油脂二次精炼运行优化控制系统
    基于数字孪生的动物油脂二次精炼运行优化控制系统_广州市基优源食品有限公司_202511185713.4
    本发明公开了一种基于数字孪生的动物油脂二次精炼运行优化控制系统， 属于油脂加工领域。针对现有技术中数据反馈滞后、参数协同控制难、抗干扰差及优化目标单一等问题， 该系统包括采集模块、处理模块、预测模块和优化执行模块。采集模块采集第一油脂参数和...
    2026-01-20
  • 音智膜空间宽频动态反馈自适应方法及设备
    音智膜空间宽频动态反馈自适应方法及设备_南京百音高科技有限公司_202511187865.8
    本发明提供一种音智膜空间宽频动态反馈自适应方法及设备， 涉及数据处理技术， 在音智膜空间确定每个音响组的第一点位和覆盖区域， 对覆盖区域地形分析确定第一反馈点位， 以及每个第一反馈点位的第一点位特征；基于音响组内置采集器对音频采集得到第一音...
    2026-01-20
  • 基于水母优化算法的无人机PID参数优化方法及系统
    基于水母优化算法的无人机PID参数优化方法及系统_佛山大学_202511195763.0
    本发明基于水母优化算法的无人机PID参数优化方法及系统， 涉及无人机控制技术领域。该方法首先建立无人机动力模型， 确定传递函数；随后利用水母优化算法， 在参数空间进行全局搜索、局部搜索和多目标择优行为为PID提供控制参数；最后将优化后的PI...
    2026-01-20
  • 一种重型燃气轮机预测控制方法
    一种重型燃气轮机预测控制方法_大连理工大学_202511202985.0
    本发明提供一种重型燃气轮机预测控制方法， 属于智能控制领域， 涉及重型燃气轮机的变工况控制、不确定因素估计以及抗扰控制。本发明利用重型燃气轮机运行的测量数据， 首先对测量数据进行预处理， 结合重型燃气轮机非线性状态空间方程设计扩展卡尔曼滤波...
    2026-01-20
  • 基于元强化学习的数据中心制冷系统能耗优化方法及系统
    基于元强化学习的数据中心制冷系统能耗优化方法及系统_合肥工业大学_202511205665.0
    本发明提供一种基于元强化学习的数据中心制冷系统能耗优化方法及系统， 涉及能耗优化领域。本发明中， 首先， 构建基于数据中心制冷系统运行特性马尔科夫决策过程；其次， 采用元强化学习算法构建策略网络， 其中针对制冷系统对控制动作连续性与物理可行...
    2026-01-20
  • 一种伺服电液执行器的高精度定位控制方法及系统
    一种伺服电液执行器的高精度定位控制方法及系统_沈阳华卓控制技术有限公司_202511206837.6
    本发明属于液压传动与控制技术领域， 本发明公开了一种伺服电液执行器的高精度定位控制方法及系统；通过获取伺服电液执行器在不同工作频率下的实时运行参数， 构建伺服阀动态回差特征曲线， 提取回差特性变化模式， 建立回差特性变化对定位精度的动态影响...
    2026-01-20
  • 一种精馏塔智能优化控制方法及系统
    一种精馏塔智能优化控制方法及系统_山西三强新能源科技有限公司_202511220416.9
    本发明涉及数据处理技术领域， 尤其涉及一种精馏塔智能优化控制方法及系统。方法包括步骤：采集每个时刻蒸汽量、冷剂量以及塔板温度数据， 对当前时刻的塔板温度数据的历史温度数据进行聚类， 得到若干个聚类簇；获取每个聚类簇中的温度稳定性， 根据所述...
    2026-01-20
  • 一种预设时间收敛的机器人主动抗干扰和控制方法及装置
    一种预设时间收敛的机器人主动抗干扰和控制方法及装置_浙江工业大学_202511221921.5
    本发明属于机器人抗干扰技术领域， 公开了一种预设时间收敛的机器人主动抗干扰和控制方法及装置， 包括构建机器人被控系统的等价输入干扰状态空间模型；基于等价输入干扰状态空间模型构建预设时间等价输入干扰估计器；给定机器人被控系统的参考输入， 参考...
    2026-01-20
  • 基于蒸馏轻量化大模型的车载时空联合决策方法及系统
    基于蒸馏轻量化大模型的车载时空联合决策方法及系统_蜂巢智行(上海)技术有限公司_202511223582.4
    本发明涉及基于蒸馏轻量化大模型的车载时空联合决策方法及系统， 本申请通过知识蒸馏压缩车载大模型， 从而降低车辆所需的算力。利用轻量化大模型， 本申请对多传感器融合数据进行场景识别、目标分割等， 结合4D栅格化场景进行路线搜索， 得到多条可能...
    2026-01-20
  • 基于物联网的废弃菌棒畜禽粪便联合堆肥智能调控方法
    基于物联网的废弃菌棒畜禽粪便联合堆肥智能调控方法_湖南农业大学_202511240751.5
    本申请涉及智能调控技术领域， 公开了一种基于物联网的废弃菌棒畜禽粪便联合堆肥智能调控方法。该方法包括：通过物联网传感器三维监测堆肥场地， 基于菌棒纤维素含量和畜禽粪便氮磷比例构建强连通有向拓扑图， 运用生化反应适应性检测算法生成可行性检测报...
    2026-01-20
  • 一种茶叶混料配比自动调节方法、系统及介质
    一种茶叶混料配比自动调节方法、系统及介质_武夷山市叶嘉岩茶业有限公司_202511266239.8
    本发明公开了一种茶叶混料配比自动调节方法、系统及介质， 方法包括：获取茶叶原料的可见光图像及近红外光谱图像， 通过迁移学习模型提取色泽、纹理、完整度、含水量与酚氨比特征信息， 经PLS回归模型生成原料参数信息；基于配比茶叶信息生成目标参数信...
    2026-01-20
  • 一种揉捻参数动态调节方法、系统、介质及设备
    一种揉捻参数动态调节方法、系统、介质及设备_武夷山市叶嘉岩茶业有限公司_202511266240.0
    本发明公开了一种揉捻参数动态调节方法、系统、介质及设备， 属于茶叶加工技术领域， 方法包括：采集原始茶叶特性信息， 对原始茶叶特性信息预处理后， 通过三维点云重建提取叶脉凸起高度分布特征和叶缘厚度梯度特征， 结合高光谱分析获取细胞层透光特性...
    2026-01-20
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