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  • 本申请涉及欺骗检测技术领域, 特别涉及一种基于动态阈值生成的无人机GPS欺骗检测方法, 其中, 方法包括:采集无人机的多源传感器数据, 并对其进行预处理, 以得到当前状态向量;基于攻击频率模型, 确定无人机的攻击频率, 且对其进行风险等级分...
  • 本申请实施例适用于天线技术领域, 提供一种数据处理方法和电子设备, 通过获取第一信道数据, 并获取模拟天线方向图, 然后根据第一信道数据和模拟天线方向图, 得到模拟接收数据, 其中, 第一信道数据是模拟第一电子设备和第二电子设备之间的信道状...
  • 本发明公开了一种车辆定位功能的测试方法、装置、车辆及存储介质, 其中, 车辆定位功能的测试方法包括:获取测试坐标集合和星历图, 其中, 星历图包括备选卫星信息;根据测试坐标集合从星历图中获取目标卫星信息;根据测试坐标集合和目标卫星信息生成目...
  • 本申请公开了一种载波相位的跳变检测方法、装置及存储介质, 方法包括:获取针对任意卫星所采集的当前历元的卫星观测序列;提取卫星观测序列的第一特征数据, 第一特征数据包括载波相位原始值;将第一特征数据输入至训练完成的预设模型, 预设模型包括卷积...
  • 本发明公开了一种天线相对相位中心误差标定方法、电子设备及介质。该方法可以包括:分别通过两台天线收集多组GNSS卫星观测量;针对GNSS卫星观测量分别进行历元间和天线间的差分, 构造两次差分的相位中心误差测量值;通过4阶多项式展开, 建立两次...
  • 本发明提供了一种基于多方法融合的自适应低轨卫星钟差实时预报系统包括:钟差预报模型子系统, 用于提供基于多项式周期项模型的第一预报方法、基于预训练加微调的Autoformer模型的第二预报方法和基于小波分析的LSTM模型的第三预报方法以及对应...
  • 本发明涉及一种GNSS多模同频和模拟转发装置, 包括:远程/本地控制模块, 用于控制同频转发模式和模拟转发模式之间的切换;卫星信号监测接收模块, 用于接收真实卫星导航信号并进行导航定位;仿真控制模块, 用于基于所述真实卫星导航信号, 提供模...
  • 本发明涉及一种基于GNSS双频数据的电离层扰动检测方法及装置, 属于空间科学技术领域, 其中, 该基于GNSS双频数据的电离层扰动检测方法包括:获取电离层的TEC序列, 基于所述TEC序列中目标时刻的前两个时刻的观测差异值对目标时刻的电离层...
  • 本发明涉及一种基于Galileo HAS服务的全球电离层TEC反演方法, 包括:通过HAS服务获取改正信息, 根据改正信息对参考站的观测数据进行预处理, 获取预处理后的载波相位观测值;根据预处理后的载波相位观测值, 计算载波相位模糊度和净化...
  • 本申请公开了一种多核SOC导航解算方法及系统, 涉及导航解算技术领域, 本申请的方法包括:接收卫星天线和惯性测量单元的原始导航数据和同步信号, 所述原始导航数据包括定位定时姿态数据和惯导载荷运动数据, 所述同步信号包括时序脉冲信号和同步脉冲...
  • 本发明公开了一种高精度北斗卫星导航定位的数据采集方法及系统, 具体涉及卫星导航定位处理技术领域, 用于解决现有技术中接收机硬件延迟漂移导致定位误差增大的问题, 是通过同步采集北斗三频观测值, 生成频间差分伪距序列;利用载波相位积分位移反演第...
  • 本申请提供了一种对流层延迟改正方法、系统、电子设备及存储介质, 包括:根据获取的实时基准站观测数据、广播星历、超快速轨道和钟差, 并通过非差组合观测值方法提取基准站的对流层延迟, 对多个卫星的观测值进行平差处理, 以得到基准站的天顶对流层延...
  • 本发明公开一种基于刚性轨迹约束的伪距粗差探测方法, 所述伪距粗差探测方法包括:收集预设距离窗口的伪距观测值, 并利用航位推算手段获得相应时段内的刚性轨迹;刚性轨迹误差来源建模为初始位置误差、初始航向误差以及尺度误差;基于预设距离窗口内的伪距...
  • 本发明公开了一种基于卫星的Mesh网络下节点位置感知方法, 属于节点位置感知技术领域, 其方法包括:所有节点均能接收卫星信号下的节点位置感知步骤:获取Mesh网络中节点关于北斗卫星伪距的观测方程, 并在近似点处进行线性处理及展开, 得到伪距...
  • 本申请提供一种卫星定位方法、装置、计算机设备及存储介质, 包括:获取接收机在当前历元内接收到的卫星广播数据, 卫星广播数据包括多个卫星的广播数据, 广播数据包括伪距和载波相位;对伪距对应的第一观测表达式和载波相位对应的第二观测表达式进行线性...
  • 本申请属于多普勒定位技术领域, 涉及一种基于芯片平台的多普勒定位求解方法及装置。方法包括:获取卫星星历数据和卫星播发无线电信号, 并建立多普勒定位方程;将多普勒定位方程转换为有理数域上的多项式, 并得到多个多项式构成的多项式方程组;根据多项...
  • 本发明属于防碰撞装置领域, 具体涉及基于单北斗RTK定位和V2V通信的车载防碰撞装置, 本发明通过引入单北斗RTK高精度定位与V2V低延迟通信, 针对矿区等复杂环境下传统防碰撞技术存在的误报、漏报、定位不准和响应延迟等痛点, 实现了车辆间的...
  • 本发明公开了一种GNSS载波相位模糊度处理方法及电子设备。该方法可以包括:建立载波相位模糊度解算模型;确定载波相位模糊度解算模型中整周模糊度的矢量表达式;基于第k‑1历元可见卫星的整周模糊度、惯导辅助获得的基线矢量, 计算第k历元连续可见卫...
  • 本发明公开了一种附有约束的单历元GNSS模糊度精度因子确定方法, 涉及GNSS模糊度估计领域;该方法包括构建附加约束的单历元多频多系统GNSS双差数学模型, 得到添加约束后的模糊度向量浮点解方差‑协方差矩阵解析式, 建立附有约束条件的单历元...
  • 本申请公开了一种卫星导航的定位方法、装置、及存储介质。定位方法包括:获取移动终端在预设历元采集的观测参数, 观测参数包括:GNSS参数和惯导关联参数, GNSS参数包括GNSS先验参数和GNSS后验参数;将观测参数输入预设定位精度评价模型,...
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