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最新专利技术
  • 一种未知环境智能机器人自主路径规划方法
    一种未知环境智能机器人自主路径规划方法_青岛科技大学_202511213303.6
    本发明提供了一种未知环境智能机器人自主路径规划方法， 涉及机器人导航与路径规划技术领域， 对于未知环境的路径规划， 包含构建包含动态障碍物的环境地图和机器人的精确定位， 动态障碍物的轨迹预测， 通过采用改进帝王蝶优化算法优化粒子滤波的Fas...
    2025-12-28
  • 基于场景图谱匹配的智能体导航效果增强方法、设备及介质
    基于场景图谱匹配的智能体导航效果增强方法、设备及介质_山东新一代信息产业技术研究院有限公司_202511232397.1
    本申请公开了一种基于场景图谱匹配的智能体导航效果增强方法、设备及介质， 主要涉及智能体导航技术领域， 用以解决现有规划的路径有可能在真实执行中失效、已到达目标时， 缺乏有效验证手段、单一全局图谱难以实时反映细粒度空间关系， 且对动态变化缺乏...
    2025-12-28
  • 一种动态四象限水下高速率导引方法
    一种动态四象限水下高速率导引方法_中国科学院西安光学精密机械研究所_202511236701.X
    本发明公开了一种动态四象限水下高速率导引方法， 解决了现有的双目导引法和四象限导引法均无法同时满足大角度、高频率工作的要求， 难以有效实现对高速运行目标的可靠导引的问题。本发明通过对N个光源进行频闪设置， 以确定工作时序， 然后基于工作时序...
    2025-12-28
  • 一种基于RGB-D相机的多工业机器人2D与3D关键点估计方法
    一种基于RGB-D相机的多工业机器人2D与3D关键点估计方法_南京航空航天大学_202511236874.1
    本发明提出一种基于RGB‑D相机的多工业机器人2D与3D关键点估计方法， 具体包括：建立工业机器人的测量系统硬件组态， 测量系统硬件组态包含RGB‑D相机与多工业机器人；建立仿真数据集生成系统， 选定工业机器人的关键点， 基于虚拟环境生成关...
    2025-12-28
  • 一种基于多源融合导航的靶机飞行轨迹修正方法
    一种基于多源融合导航的靶机飞行轨迹修正方法_奥瑞思智能科技(天津)有限公司_202511240511.5
    本发明公开了一种基于多源融合导航的靶机飞行轨迹修正方法， 涉及轨迹修正技术领域。本发明能够充分融合AI视觉导航、惯性测量和气压高度等多源导航信息， 通过短时包络与趋势包络的联合分析， 有效区分短时扰动与长期偏差， 显著提升轨迹异常检测的灵敏...
    2025-12-28
  • 一种基于方位信息的多无人船对移动目标的连续定位方法
    一种基于方位信息的多无人船对移动目标的连续定位方法_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202511241564.9
    一种基于方位信息的多无人船对移动目标的连续定位方法， 属于无人船协同控制领域。为解决现有技术中存在依赖GNSS信号、难以在复杂动态环境中实现对机动目标连续高精度定位的缺陷， 本发明提供的技术方案包括：获得各无人船的位置、速度及艏向状态信息；...
    2025-12-28
  • 基于区间样条小波的翼伞系统轨迹规划方法、装置及设备
    基于区间样条小波的翼伞系统轨迹规划方法、装置及设备_中国人民解放军国防科技大学_202511260044.2
    本发明公开了一种基于区间样条小波的翼伞系统轨迹规划方法、装置及设备， 方法包括；建立翼伞动力学模型， 构造区间样条小波基函数；将翼伞系统的轨迹规划过程定义为最优控制问题， 即寻找控制变量与状态变量、固定的初始时刻、自由的末端时刻， 使性能指...
    2025-12-28
  • 基于自适应权重的RTK与IMU融合状态估计方法
    基于自适应权重的RTK与IMU融合状态估计方法_安徽大学_202511267733.6
    本发明公开了基于自适应权重的RTK与IMU融合状态估计方法。该方法基于自适应卡尔曼滤波框架， 利用两个RTK‑GPS天线和一个IMU装置建立可观测的状态估计系统。通过构造适当的天线布局， 使连接两GPS天线的连线不平行于加速度向量， 从而满...
    2025-12-28
  • 一种用于3D激光雷达视觉惯性的多传感器SLAM系统的联合初始化方法
    一种用于3D激光雷达视觉惯性的多传感器SLAM系统的联合初始化方法_哈尔滨理工大学_202511036418.2
    本发明提出了一种用于多传感器融合的SLAM系统的初始化方法， 涉及3D激光雷达、相机和IMU三种传感器， 旨在提高SLAM系统初始化的准确性和鲁棒性。本发明将SLAM初始化过程分为5个模块， 将多变量的优化问题转变为多次分批优化问题， 先易...
    2025-12-28
  • 基于网页地理围栏的坐标吸附方法、系统、设备及介质
    基于网页地理围栏的坐标吸附方法、系统、设备及介质_上海友道智途科技有限公司_202510735408.1
    本发明公开一种基于网页地理围栏的坐标吸附方法、系统、设备及介质， 该系统包括前端展示模块、后端服务模块、车端执行模块， 基于该系统的方法， 通过用户在地图上点击途经点后， 自动将点击坐标吸附至最近的车道点坐标， 无需用户精确点击， 避免人工...
    2025-12-28
  • 导航信息的生成方法、装置、设备及存储介质
    导航信息的生成方法、装置、设备及存储介质_阿波罗智联(北京)科技有限公司_202510824761.7
    本公开提供了一种导航信息的生成方法， 涉及人工智能技术领域， 具体涉及地图导航、自动驾驶、智能交通等技术领域。该方法包括：确定目标车辆前方的光照强度值是否在预设光强范围内；响应于确定出光照强度值在预设光强范围内， 利用目标车辆上的雷达传感器...
    2025-12-28
  • 一种基于深度学习的自适应建图与定位方法、系统及介质
    一种基于深度学习的自适应建图与定位方法、系统及介质_理工雷科智途(北京)科技有限公司_202511196436.7
    本申请公开了一种基于深度学习的自适应建图与定位方法、系统及介质， 涉及无人驾驶：将运动补偿后的3D点云数据投影为2D激光图像， 得到多通道特征图像；根据多通道特征图像， 利用基于ResNet50架构的神经网络进行动态物体检测， 得到每个扫描...
    2025-12-28
  • 大规模路径规划方法以及使用该方法的导航方法和移动机器
    大规模路径规划方法以及使用该方法的导航方法和移动机器_优创未来美国公司_202410126099.3
    一种大规模路径规划方法以及使用该方法的导航方法和移动机器， 包括以下步骤：基于该移动机器的当前位置确定该移动机器的移动路径中的起始点；基于该起始点确定地图图中的多个地图节点中的起始地图节点， 并基于该路径中的目标点确定该地图图中的该多个地图...
    2025-12-28
  • 车辆增强现实导航方法、装置和车辆
    车辆增强现实导航方法、装置和车辆_广州小鹏汽车科技有限公司_202510421029.5
    本发明公开了一种车辆增强现实导航方法、装置和车辆。其中， 该方法包括：发送车辆的定位信息至服务器， 并接收服务器返回的第一导航数据；获取车辆的感知数据， 基于感知数据确定车辆当前位于所在道路的第N车道；响应于第M车道与第N车道匹配成功， 将...
    2025-12-28
  • 路网更新方法、装置、电子设备及存储介质
    路网更新方法、装置、电子设备及存储介质_拉扎斯网络科技(上海)有限公司_202510582401.0
    本申请实施例提供了一种路网更新方法、装置、电子设备及存储介质。该路网更新方法包括：响应于通行特征数据表征任一道路的通行状态发生变化， 在预获取的目标区域的路网拓扑特征中获取通行状态发生变化的待更新道路矢量集， 根据待更新道路矢量集以及变化后...
    2025-12-28
  • 一种复杂环境下基于引导点Hybrid A*算法轨迹规划方法及系统
    一种复杂环境下基于引导点Hybrid A*算法轨迹规划方法及系统_湖南大学_202510623669.4
    本发明公开了一种复杂环境下基于引导点Hybrid A*算法轨迹规划方法及系统， 其包括：步骤1， 根据泊车任务及障碍物地图， 通过神经网络分类器的分类结果， 判断泊车任务是否需要引导点， 若不需要引导点， 直接使用Hybrid A*算法搜索...
    2025-12-28
  • 一种基于变道工况的路径规划方法、系统及车辆
    一种基于变道工况的路径规划方法、系统及车辆_惠州华阳通用电子有限公司_202510835158.9
    本发明车辆自动驾驶涉及技术领域， 提供一种基于变道工况的路径规划方法、系统及车辆， 基于实时获取到的道路环境数据、车辆行驶数据， 自动判断是否满足变道条件且变道需求成立， 进而执行路径的自动规划， 智能化程度高；在进行路径规划时， 基于车辆...
    2025-12-28
  • 基于L2贪婪采样的RT-RRT*全局路径规划方法
    基于L2贪婪采样的RT-RRT*全局路径规划方法_北京信息科技大学_202510845370.3
    基于L2贪婪采样的RT‑RRT*全局路径规划方法， 它属于自动驾驶车辆路径规划技术领域。本发明解决了现有方法进行路径搜索所需要的耗时长、路径搜索的收敛速度慢的问题。本发明的双向搜索框架从起始点和目标点同时构建两棵独立的搜索树来探索状态空间，...
    2025-12-28
  • 基于改进蚁群算法的三坐标测量机全局检测轨迹规划方法
    基于改进蚁群算法的三坐标测量机全局检测轨迹规划方法_江苏集萃华科智能装备科技有限公司_202510867971.4
    本发明涉及基于改进蚁群算法的三坐标测量机全局检测轨迹规划方法。本发明包括构建距离邻接矩阵；初始化改进蚁群算法的相关参数和蚂蚁初次迭代位置；基于状态转移概率依次选择下一节点， 直至蚂蚁遍历完所有节点， 得到完整检测路径；根据检测路径的质量， ...
    2025-12-28
  • 一种基于动态启发函数的机器人路径规划方法
    一种基于动态启发函数的机器人路径规划方法_集美大学_202510888591.9
    本发明公开了一种基于动态启发函数的机器人路径规划方法， 包括：S1、初始化二值栅格地图， 生成随机障碍物；S2、设置算法参数， 开放列表以及关闭列表初始化， 设置路径规划起点和终点；S3、扩展当前节点， 获取8方向邻接节点；S4、持续计算障...
    2025-12-28
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