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  • 本发明涉及水平仪领域, 提供一种具有管道夹持结构的激光水平仪, 包括水平仪主体、激光发射器、弧板和夹持机构等;所述激光发射器安装于所述水平仪主体上表面, 所述弧板固定设置于所述水平仪主体底部;所述夹持机构包括U形块、伺服电机和蜗杆等, 所述...
  • 一种基于视觉伺服的无人机远程目标高精度地理定位系统及方法, 系统包括无人机光电载荷模块、伺服跟踪模块和无人机航姿测量模块, 方法包括:对视野中心目标进行地理位置解算;光电载荷模块姿态角度安装误差校准;目标地理定位精度步进式收敛;本发明集成了...
  • 本发明公开了一种室内装修测量放线装置及方法, 属于测量技术领域, 方法包括:基于室内温度以及室内风速获取激光弯曲风险系数;基于室内环境光照强度以及室内粉尘浓度获取激光亮度损失系数;基于激光弯曲风险系数以及激光亮度损失系数获取激光投射风险系数...
  • 本发明属于测量设备技术领域, 具体的说是一种风机组装用精密测量定位工装, 包括安装盘、激光全站仪、遮挡组件和气动组件;所述激光全站仪安装在安装盘的顶部, 所述安装盘转动安装在三角支架顶部;所述遮挡组件包括固定框, 所述固定框两侧对称设置有连...
  • 本发明涉及测绘管理技术领域, 具体为基于云平台的激光测绘管理方法及系统, 获取高程反射与三维轮廓数据, 分层处理标记遮挡点群, 生成遮挡索引, 判定失效段建遗漏清单, 提取偏移密集参数生成修正指令, 排序任务优先级, 判断上传容量, 上传高...
  • 本公开提供一种用于测绘的仿真控制点的获取方法、系统及介质, 应用于测绘技术领域, 该方法应用于仿真控制点的获取系统, 该方法包括:获取机载GNSS采集的机载GNSS定位数据、IMU采集的IMU测量数据、三维激光扫描仪采集的测区地面地形的原始...
  • 本申请属于结构水平测量调整设计技术领域, 具体涉及一种飞机全机水平测量装置及其测量调整方法, 结合了标准孔销定位组合式长杆标尺+长数显游标卡尺精密测长方法, 采用通用三脚架进行升降和两向旋转, 结合了长距离吊线十字刻度对准铅锤方法, 结合了...
  • 本发明实施例提供一种桥梁高精度自动测绘方法及系统, 属于桥梁测绘技术领域。所述方法包括:基于桥梁结构中预先布设的多个空间固定锚点与多个桥梁刚接锚点之间互相响应的激光导引束, 获得覆盖目标桥梁的三维空间修正框架;识别各激光导引束在对应桥梁的历...
  • 本发明属于建筑施工测量技术领域, 公开了一种管柱施工用钢管柱垂直度测量方法及系统;包括:实时采集施工现场的反射面分布数据与环境光强数据, 并对全站仪的激光脉冲参数进行动态调节;根据激光脉冲参数, 动态设定信号接收时间窗, 接收反射信号;剔除...
  • 本发明涉及一种基于单光束光阱的微陀螺角速度闭环测量装置及方法, 属于惯性导航技术领域, 包括真空腔、微陀螺、光阱悬浮模块、旋转检测模块以及反馈控制模块, 所述微陀螺放置于真空腔内, 所述光阱悬浮模块设置于真空腔下方, 所述光阱悬浮模块能够将...
  • 本发明涉及光纤陀螺技术领域, 具体涉及一种用于陀螺系统的相位非线性误差补偿方法、系统及存储介质, 所述方法包括以下步骤:构建陀螺系统中基于调制器的迟滞补偿模型;构建陀螺系统的闭环控制模型, 并将闭环控制模型与迟滞补偿模型相结合, 得到控制陀...
  • 本说明书实施例提供一种点云地图的更新方法和系统, 该方法包括:获取初始点云定位地图, 初始点云定位地图包括静态点云地图和初始动态点云地图;响应于驶入目标区域:基于初始点云定位地图, 进行激光匹配定位并采集动态点云数据;基于动态点云数据, 构...
  • 本发明公开了一种地下矿井环境建图定位方法及系统, 涉及建图定位技术领域, 其包括构建地下矿井环境全局点云地图和SC数据库;获取实时地下矿井环境点云数据;将当前帧地下矿井环境点云数据与地下矿井环境全局点云地图进行匹配, 判断铲运机定位是否漂移...
  • 本发明公开了一种移动施工机器人的室内位姿初始化方法、系统及终端, 该方法通过多语义对齐与两阶段匹配机制实现复杂施工环境下的鲁棒位姿初始化, 首先将BIM模型转换为带类别语义的全局点云地图, 采用图像分割提取静态结构并结合实时点云生成语义增强...
  • 本申请公开了一种仪表着陆导航方法, 包括:首先构建了包含航向信标LOC和下滑信标台GS的ILS仪表着陆系统, 并采用归一法对DDM调制度差进行精确计算;接着, 系统接收VOR导航台发射的中频70MHz信号, 通过数字化和低通滤波处理, 有效...
  • 本申请涉及无人机技术领域, 公开了一种无人机与无人机探测反制设备间的相对位置显示方法, 包括:获取目标无人机的第一位置信息和无人机探测反制设备的第二位置信息;根据第一位置信息和第二位置信息确定目标无人机与无人机探测反制设备的水平距离和垂直距...
  • 本发明公开了一种多智能体主动式无线电地图估计方法, 包括以下步骤:建立环境地图、无线电地图以及多智能采样轨迹规划模型;地图估计模块基于智能体历史采样的无线地图数据, 周期性训练高斯过程模型, 输出均值地图、方差地图以及方差阈值, 进而计算不...
  • 本发明公开了一种复杂水下环境中基于鲁棒因子图的多源组合导航方法。当AUV处于复杂水下环境中时, 多变的声场和磁场环境会导致USBL、DVL和MCP等导航系统的测量值出现异常, 从而导致组合导航系统的精度下降。针对以上问题, 本发明设计了一种...
  • 本发明提供了一种具备小范围寻找红外触发相机的双向定位系统, 属于双向定位技术领域, 该具备小范围寻找红外触发相机的双向定位系统包括红外触发相机单元及手持定位单元;红外触发相机单元包括第一红外发射器阵列、第一红外信号采集器、第一姿态传感器、第...
  • 本发明公开了一种基于双流特征融合的SLAM方法, 首先获取视频数据并堆叠组成视频帧时序序列, 构建视频背景并提取动态物体特征和静态物体特征;随后通过注意力机制模块分别进行通道和空间注意力加权融合, 得到双流特征后传给YOLO头网络输出每一帧...
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