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一种变电站用自平衡式二次屏柜液压搬运装置及其工作方法
本发明公开了一种变电站用自平衡式二次屏柜液压搬运装置及其工作方法, 属于电力辅助设备领域, 包括底板, 所述底板设置有两个, 所述底板顶部的两侧固定连接有竖套板, 所述竖套板的内部滑动连接有伸缩杆, 所述竖套板的一侧固定连接有液压推杆, 所...
半自主型仿生楼梯爬行智能搬运设备
本发明涉及楼梯搬运技术领域, 特别是涉及半自主型仿生楼梯爬行智能搬运设备, 包括货斗、摆动机构、单向离合套组件、回转轴、滚动侧轮组、主驱动缸腿、副驱动缸腿和定位辅助缸, 所述货斗后部设有用于推扶的把手, 所述货斗底部设有承重板体, 所述承重...
载具及其承载件的连接装置
本发明涉及一种载具及其承载件的连接装置, 所述连接装置包括支撑架、接合结构及连接件, 其中, 接合结构用于将所述连接装置安装至载具支架上;连接件具有与承载件的连接座相适配以连接所述承载件的连接部;所述接合结构与所述连接件分别设置在所述支撑架...
一种收车便捷的儿童推车
本发明涉及童车技术领域, 具体涉及可一种收车便捷的儿童推车, 包括前脚杆、下推杆、座架和后脚杆, 并相应连接而形成车架关节, 在车架关节内设置有车架锁止组件, 车架锁止组件可同时地将前脚杆、下推杆和座架相对后脚杆锁定, 以及车架锁止组件在把...
一种可折叠式婴儿车骨架
本发明提供了一种可折叠式婴儿车骨架, 涉及婴儿车领域。该可折叠式婴儿车骨架包括:具有第一支撑部和第二支撑部的支撑机构, 及设置在第一支撑部和第二支撑部之间的第一活动机构和第二活动机构。其中, 可折叠式婴儿车骨架上靠近第一活动机构的一侧能够设...
一种双动作机构、方向盘管柱总成及车辆
本申请提出一种双动作机构、方向盘管柱总成及车辆, 包括:驱动件, 具有能够正转和反转的转轴;连接于转轴且朝向相反的第一棘爪和第二棘爪;能够相对于转轴同轴转动的第一棘轮和第二棘轮, 所述第一棘爪与所述第一棘轮啮合, 所述第二棘爪与所述第二棘轮...
一种车轮角度调节装置、转向机及车辆
本申请公开了一种车轮角度调节装置, 包括:第一丝杠, 第一丝杠的第一端适于与车辆的左轮和右轮中的一者连接;第二丝杠, 第二丝杠的第一端适于与车辆的左轮和右轮中的另一者连接;驱动装置, 第一丝杠的第二端与驱动装置连接, 第二丝杠的第二端与驱动...
一种低噪音角转向器总成
本发明公开了一种低噪音角转向器总成, 涉及角转向器技术领域, 包括箱体, 所述箱体内设置有两个相互垂直啮合的尼龙齿轮轴, 所述箱体采用塑料材质, 所述尼龙齿轮轴的齿部表面分别包覆有尼龙层, 通过齿轮尼龙层的啮合传动, 降低角转向器总成的噪音...
一种维持车辆直线行驶的控制方法及系统
本发明公开了一种维持车辆直线行驶的控制方法及系统, 该方法包括:判断车辆转向电机EPS是否完成零位标定且完成四轮定位, 如果是, 则获取转向电机EPS的标定角度值并上报;通过方向盘传感器获取驾驶员的手握方向盘handsoff状态, 并将手握...
一种拖拉机扭腰折腰双关节转向装置及其协同控制方法
本发明属于机械设备技术领域, 具体涉及一种拖拉机扭腰折腰双关节转向装置及其协同控制方法, 该转向装置包括:扭腰关节组件、折腰关节组件、扭簧组件、液压驱动组件以及协同控制组件;所述扭腰关节组件包括同轴设置的扭腰壳体和前折腰壳体, 所述扭腰壳体...
考虑侧风干扰的智能电动重卡模糊滑模路径跟踪控制方法、设备、存储介质以及汽车
本发明公开了一种在侧风影响下的基于自适应区间二型模糊二阶滑模的电动重卡路径跟踪控制方法、设备、存储介质以及汽车, 属于智能交通领域。包括:1、分析电动重卡在行驶过程存在的扰动因素, 构建电动重卡动力学模型以及路径跟踪模型;2、利用区间二型模...
车辆转向助力控制方法、装置、车辆电子控制器及汽车
本发明提供一种车辆转向助力控制方法、装置、车辆电子控制器及汽车, 属于商用车技术领域, 该方法包括:获取车辆工况信号, 并基于车辆工况信号, 确定与车辆当前工况相匹配的转向泵输出的目标流量;基于目标流量确定电磁阀占空比, 并按照电磁阀占空比...
一种新能源汽车辅助驾驶的转向控制方法及系统
本申请涉及转向控制技术领域, 尤其是涉及一种新能源汽车辅助驾驶的转向控制方法及系统。该方法包括:获取车辆最小转弯半径参数及道路环境数据;根据道路环境数据, 确定道路边界、障碍物位置及弯道硬化区域;基于车辆最小转弯半径、道路边界、障碍物位置及...
一种转向系统的零位学习控制方法和装置
本发明提供一种转向系统的零位学习控制方法和装置, 其通过获取转向系统在不同极限位置时的极限转角数据生成电子中位转角数据, 所述极限转角数据包括第一极限转角数据和第二极限转角数据;获取转向系统在中位位置时的实测中位转角数据;根据电子中位转角数...
自伸缩高空作业平台底盘
本发明公开了一种自伸缩高空作业平台底盘, 包括车架、滑动架、移动组件、转向组件和转向拉杆总成, 滑动架设置在车架前后两端, 移动组件滑动设置在滑动架两端, 转向组件一端与车架和滑动架中的一个铰接, 转向组件另一端与移动组件铰接, 转向拉杆总...
一种白车身底盘一体化结构
本发明公开了一种白车身底盘一体化结构, 涉及汽车制造技术领域, 包括:具有容纳腔体的底盘;固定在所述底盘底部的电池底板;设置在所述底盘的容纳腔体内部的至少两个加强座;两个所述加强座之间固定连接有上护板;所述底盘顶部与车体固定连接;与所述底盘...
减振塔总成
本申请提供的减振塔总成, 包括:前风挡上横梁总成;分别一一对应地设置于所述前风挡上横梁总成两端的左减振塔和右减振塔;分别一一对应地设置于所述前风挡上横梁总成两端的左竖板本体和右竖板本体, 所述左减振塔同时与所述左竖板本体相连接, 所述右减振...
一种前围横梁结构、车体结构总成及车辆
本发明涉及一种前围横梁结构、车体结构总成及车辆, 属于车辆技术领域, 以克服相关技术中前围横梁结构的抗冲击性能较差, 进而导致车辆的碰撞安全性能较差的问题。本申请提供一种前围横梁结构, 用于车辆, 该前围横梁结构包括横梁管体, 横梁管体包括...
横梁总成
本申请公开了一种横梁总成, 涉及车辆制造技术领域。该横梁总成包括目标装置, 以及:第一横梁连接单元, 其一端设置有用于与左侧车身连接的第一连接部, 另一端设置有第一安装部, 第一安装部包括用于与目标装置连接的第一装配面;第二横梁连接单元, ...
后地板总成及车辆
本申请公开了一种后地板总成及车辆, 后地板总成包括后地板骨架总成、纵梁总成、中部加强件、第一侧部加强件和第二侧部加强件;中部加强件沿车辆的长度方向延伸, 且中部加强件一端连接后地板骨架总成;第一侧部加强件沿车辆的宽度方向延伸, 第一侧部加强...
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