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  • 本发明提供一种洗车机器人及方法, 包括运动控制系统以及电感式接近开关, 本发明通过陀螺仪传感器以及编码器的数据收集与实时调整, 实现智能路径规划, 能够根据车身形状和位置实时调整清洁路径, 确保全面、高效的清洁效果, 克服了现有路径规划方法...
  • 本发明涉及一种蒸汽洗车系统及方法。系统包括:依次设置的车轮清洗模块、车身清洗模块及蒸汽烘干模块;车轮清洗模块为两个, 分别设置在两侧车轮所经路径上;车身清洗模块为偶数个, 偶数个车身清洗模块平均分配并分别设置在车辆所经路径的两侧;蒸汽烘干模...
  • 本申请涉及车辆维修技术领域, 特别是涉及一种伸缩装置。根据本申请提供的伸缩装置, 根据维修车辆的作业需要, 可以利用驱动机构提动力, 并利用传动机构传输动力, 达成地沟的长度方向上的两侧均被遮蔽、仅第一侧被遮蔽以及仅第二侧被遮蔽三种工作状态...
  • 本发明公开一种高压锂电平衡重叉车换电系统, 包括:换电叉车的车体内部设有分体式高压电池系统, 分体式高压电池系统为换电叉车的车体供电;防爆箱式换电站具有换电、充电和配送的功能, 换电叉车使用者选择自主到换电站换电或者在云管理平台申请配送换电...
  • 本发明公开了一种电动铲运机智能换电方法, 包括以下步骤:S1、电动铲运机定位:分别在换电车的不同位置安装激光雷达和相机, 通过多传感器融合, 实现对电动铲运机的精准定位;S2、电动铲运机电池包吊点识别:换电车根据定位信息移动到电动铲运机位置...
  • 本发明公开了一种移动式换电站及换电管理系统, 所述移动式换电站包括电池配送车和换电平台, 电池配送车上设置有换电电池, 所述换电平台包括换电机器人、承载换电机器人的可调式固定轨道座, 所述可调式固定轨道座采用多段拼装结构, 所述移动式换电站...
  • 本发明适用于轮胎调节技术领域, 提供了一种便于新能源汽车换电的轮胎调节装置, 包括限位组件和执行组件;限位组件包括支撑柱、横板、驱动气缸、齿条、齿轮、转动柱、转动板、活动板, 限位件;执行组件包括支撑板、环形滑轨、电动滑块、调节件、旋转电机...
  • 本发明公开了一种履带式辅助运输机器人, 涉及运输设备技术领域;包括机器人本体, 所述机器人本体底部对称设有履带行走机构;支腿机构活动设于所述机器人本体底部, 且所述支腿机构位于第一状态时, 所述支腿机构水平布置于所述机器人本体底部;所述支腿...
  • 本发明涉及矿山机械技术领域, 公开了一种矿用铲运机平行位移装置, 包括车体框架, 其作为整个装置的基础承载结构, 用于安装和固定其余部件;左前水平伸缩支腿组, 用于实现车体框架前部左侧的水平位移及角度调整;左后水平伸缩支腿组, 用于实现车体...
  • 本发明公开了一种基于人工智能搬运用行走装置, 包括车体和矩形壳体, 车体上设有行走装置, 通过驱动马达和转向马达实现智能行走和转向, 由车体内部控制器的人工智能模块动态规划最优搬运路径并避开障碍物, 同时, 行走装置配备支撑机构, 利用固定...
  • 本发明提供一种自走履带式方草捆打捆机驻车制动结构, 驻车制动结构包括离合刹车、刹车线安装板、连接板、回转支座、行走张紧臂刹车组合和脚刹制动路板, 连接板一端连接脚刹制动路板, 另一端连接有刹车拉线, 刹车拉线的另一端连接离合刹车;刹车拉线的...
  • 本发明公开了一种基于自适应双碰撞时间阈值的AEB策略及系统, AEB策略包括如下步骤:1)数据采集;实时获取本车车速、本车与目标的相对距离和相对速度和车辆姿态数据;2)双阈值计算;根据本车车速v划分本车的车速工况, 并调用不同车速工况对应的...
  • 本申请提供一种驻车控制方法及车辆, 该方法包括:根据用户触发的释放请求, 控制电子机械制动EMB系统进入释放过程中模式, 在释放过程中模式下, 将EMB系统的夹紧力增大至第一阈值后再降低至第二阈值;在EMB系统的夹紧力降低至第二阈值时, 将...
  • 本申请提供一种制动控制方法、第一制动力控制模块、主控单元、制动控制系统、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品, 制动控制方法应用于第一制动力控制模块, 第一制动力控制模块与主控单元之间有第一连接, 第一制动力控制模块与至少一个第二制动力...
  • 本发明公开了一种智联电液复合制动系统, 涉及电驱动系统领域, 包括, 所述驱动电机控制模块包括电压输入单元、主控单元、电流调节单元;所述机模块包括电机定子、电机壳体、电机转子、输出轴和水冷循环单元;所述变速器模块包括一级齿轮组、二级齿轮组、...
  • 本发明公开了一种线控液压制动系统及其控制方法, 其系统包括至少两个独立的制动模块, 其中一个制动模块作为主制动模块, 与踏板连接, 可获取驾驶人员的制动意图;其余制动模块与所述主制动模块通过CAN连接, 同步获取踏板信号;每个制动模块包括液...
  • 本申请公开了一种车辆冗余制动系统的伺服缸压力检测方法、控制装置、车辆及程序产品, 所述方法包括:获取传感器故障信息;根据所述传感器故障信息, 确定目标压力检测策略;采集当前压力检测相关传感器信号;所述当前压力检测相关传感器信号包括当前制动机...
  • 本发明涉及汽车技术领域, 特别是涉及一种车辆控制方法、装置、控制器和车辆, 本发明通过在需要启动增程器时, 先获取车辆剩余导航里程和初始平衡点荷电量, 然后基于剩余导航里程反映的后续行驶距离和初始平衡点荷电量, 精准确定目标平衡点荷电量, ...
  • 本发明公开了一种增程器控制方法, 包括:获取用户需求意图和车辆工况场景;识别用户需求意图的意图复杂度;在意图复杂度为第一意图复杂度的情况下, 基于用户需求意图生成第一增程器控制策略;在意图复杂度为第二意图复杂度的情况下, 基于车辆工况场景与...
  • 本申请涉及增程器控制技术领域, 公开了一种车辆增程器的控制方法、电子设备及存储介质, 包括:确定出车辆满足第一目标NVH标准以及第一目标油电转换率标准的第一发电功率;控制车辆的增程器在第一子坡段以第一发电功率发电, 并确定出预设阈值电量与当...
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