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最新专利技术
  • 一种基于强化学习的机器人全身运动控制方法及系统
    一种基于强化学习的机器人全身运动控制方法及系统_上海它石智航技术有限公司_202510749248.6
    本发明涉及机器人控制系统技术领域， 特别涉及一种基于强化学习的机器人全身运动控制方法， 包括以下步骤：通过推理节点实时采集惯性测量单元数据和电机反馈数据；将所述惯性测量单元数据和所述电机反馈数据输入至经TensorRT加速的深度强化学习模型...
    2025-11-30
  • 机器人控制方法、机器人和可读存储介质
    机器人控制方法、机器人和可读存储介质_墨现科技(东莞)有限公司_202510835617.3
    本申请涉及一种机器人控制方法、机器人和可读存储介质， 该方法包括：获取所述传感器阵列采集所述接触面被触发时所受压力的压力标量数据；根据所述压力标量数据确定所述接触面对应的压力矢量数据；根据所述压力矢量数据确定所述执行机构对应的目标运动轨迹；...
    2025-11-30
  • 一种基于人工智能的机器人控制方法、装置、设备及介质
    一种基于人工智能的机器人控制方法、装置、设备及介质_平安创科科技(北京)有限公司_202510844791.4
    本发明涉及人工智能技术， 可应用于医疗健康、金融科技等业务系统平台中， 公开了一种基于人工智能的机器人控制方法、装置、设备及介质， 包括：将自然语言任务指令进行分解；根据分解任务生成机器人的规划路径指令；在模拟环境中执行规划路径指令， 输出...
    2025-11-30
  • 基于具身机器人的助焊剂补料方法、系统、设备及介质
    基于具身机器人的助焊剂补料方法、系统、设备及介质_杭州康奋威科技股份有限公司_202510880662.0
    本申请涉及一种基于具身机器人的助焊剂补料方法、系统、设备及介质， 其中， 该方法首先， 根据拍摄组件拍摄助焊剂容器的图像， 确定容器的第一坐标。基于第一坐标， 通过夹爪将容器移动至目标位置；通过拍摄组件拍摄位于目标位置的容器图像， 确定容器...
    2025-11-30
  • 机械臂训练数据生成方法与训练方法、介质和机械臂系统
    机械臂训练数据生成方法与训练方法、介质和机械臂系统_北京灵初智能科技有限公司_202510881530.X
    本申请提供了一种机械臂训练数据生成方法与训练方法、介质和机械臂系统， 属于数据处理技术领域。该机械臂训练数据生成方法包括：通过多个摄像头拍摄机械臂对环境中的目标物品的抓取过程进行拍摄， 形成多视角拍摄视频；基于机械臂的抓取运动轨迹定位出每个...
    2025-11-30
  • 一种工业机器人智能卸货的控制方法
    一种工业机器人智能卸货的控制方法_广州市贝法易信息科技有限公司_202510885068.0
    本发明涉及智能卸货领域， 尤其涉及一种工业机器人智能卸货的控制方法。内容包括：采集货物堆栈图像， 并进行图像预处理， 生成预处理后的货物堆栈图像；通过自适应边缘增强与纹理抑制分割算法， 对预处理后的货物堆栈图像进行货物区域分割， 输出二值图...
    2025-11-30
  • 一种高效节能的机器人轻型材料装置
    一种高效节能的机器人轻型材料装置_华研(舟山市)科技有限公司_202510887373.3
    本发明公开了一种高效节能的机器人轻型材料装置， 具体涉及控制系统技术领域， 其包括：数据采集模块， 所述数据采集模块包括陀螺仪、加速度计、IMU、压力传感， 采集机器人实时运动数据， 包括加速度、角速度、姿态角度、地面压力， 数据采样频率设...
    2025-11-30
  • 一种面向协作机器人的驱控一体化控制系统
    一种面向协作机器人的驱控一体化控制系统_嘉兴精锋智能技术有限公司_202510892513.6
    本发明涉及一种面向协作机器人的驱控一体化控制系统， 其特征在于， 包括：集成式主控制器， 内置实时多任务操作系统；分布式驱动单元， 与主控制器通过高速总线连接， 每个驱动单元包含功率变换电路、电流环闭环控制模块及电机状态检测接口；安全协同总...
    2025-11-30
  • 一种积分自适应导纳控制方法及系统、计算控制设备及存储介质
    一种积分自适应导纳控制方法及系统、计算控制设备及存储介质_复旦大学_202510893215.9
    本发明公开了一种积分自适应导纳控制方法及系统、计算控制设备及存储介质， 其方法包括：步骤1、建立目标导纳模型并初始化；步骤2、根据基于环境信息辨识的自适应控制策略建立自适应导纳控制器， 并推导出前述目标导纳模型对应的参考轨迹；步骤3、建立积...
    2025-11-30
  • 基于深度学习的具身智能人形机器人手臂轨迹规划方法及控制系统
    基于深度学习的具身智能人形机器人手臂轨迹规划方法及控制系统_浙江理工大学_202510917906.8
    本发明公开了一种基于深度学习的具身智能人形机器人手臂轨迹规划方法及控制系统。该方法包括：采集多模态数据构建环境的三维格栅地图。通过基于深度强化学习的路径规划策略网络生成初始可行路径；提取初始可行路径上每个路径节点的碰撞概率；根据各路径节点的...
    2025-11-30
  • 一种连续式上料的机械手控制方法和系统
    一种连续式上料的机械手控制方法和系统_广东省威顿彩印有限公司_202510924692.7
    本发明公开了一种连续式上料的机械手控制方法， 包括以下步骤：构建针对机械臂各关节与末端执行结构的有限元仿真模型， 获取结构在不同负载状态与姿态工况下的固有频率分布数据， 基于数据生成频率敏感区域参数集合。本发明的优点在于：本发明可在路径执行...
    2025-11-30
  • 一种基于环境感知的机械臂避障轨迹规划方法及系统
    一种基于环境感知的机械臂避障轨迹规划方法及系统_北京市科学技术研究院_202510927964.9
    本发明涉及一种基于环境感知的机械臂避障轨迹规划方法及系统， 包括：获取机械臂的关节角度数据以及末端执行器位置数据， 根据关节角度数据以及末端执行器位置数据， 建立机械臂工作的关节空间；获取环境点云数据， 基于环境点云数据提取障碍物信息， 通...
    2025-11-30
  • 实验任务执行方法及装置
    实验任务执行方法及装置_北京智源人工智能研究院_202510939633.7
    本发明提供一种实验任务执行方法及装置， 该方法包括：基于视觉语言模型， 对目标实验任务的任务信息进行划分， 得到子任务序列， 所述子任务序列由多个子任务按照执行顺序从前到后排列形成；从所述子任务序列中的第一个子任务开始， 通过所述视觉语言模...
    2025-11-30
  • 基于多模态融合与强化学习的复杂场景抓取方法及系统
    基于多模态融合与强化学习的复杂场景抓取方法及系统_山东大学_202510945231.8
    本发明属于机器人抓取技术领域， 公开了一种基于多模态融合与强化学习的复杂场景抓取方法及系统， 包括获取用户的语言指令和抓取场景RGB图像；基于语言指令和抓取场景RGB图像， 获得文本特征、图像特征、位置特征和抓取特征进行特征；基于交叉注意力...
    2025-11-30
  • 基于动力学补偿的手术机器人关节空间柔顺控制方法、系统及装置
    基于动力学补偿的手术机器人关节空间柔顺控制方法、系统及装置_中山大学_202510962580.0
    本发明提供一种基于动力学补偿的手术机器人关节空间柔顺控制方法、系统及装置， 包括基于复合学习对机器人的动力学参数进行辨识；基于辨识结果对机器人进行动力学力补偿；构建远心运动约束运动学模型；构建零空间柔顺控制策略；基于复合学习力补偿、任务空间...
    2025-11-30
  • 一种基于斥力范围约束的机械臂路径规划方法
    一种基于斥力范围约束的机械臂路径规划方法_贵州大学_202510968226.9
    本发明公开了一种基于斥力范围约束的机械臂路径规划方法， 属于智能制造技术领域， 包括：引入概率目标偏置的约束采样， 提高规划效率和方向性；采用基于斥力范围约束的人工势场拓展， 引导随机树避开障碍物并加速逼近目标点；虚拟目标点的局部最优处理，...
    2025-11-30
  • 一种基于视觉特征的变导纳控制方法
    一种基于视觉特征的变导纳控制方法_广东工业大学_202510976589.7
    本发明属于机械臂控制技术领域， 具体涉及一种基于视觉特征的变导纳控制方法， 能够解决协作机器人在视觉伺服任务中面临的环境感知割裂、特征易丢失及参数固化问题， 提出一种基于视觉特征空间的自适应导纳控制方法。通过将导纳控制引入视觉特征空间， 并...
    2025-11-30
  • 一种机械臂实时奇异点规避方法及装置
    一种机械臂实时奇异点规避方法及装置_睿尔曼智能科技(深圳)有限公司_202510980891.X
    本发明公开了一种机械臂实时奇异点规避方法及装置， 方法包括：获取机械臂末端在当前控制周期的位姿轨迹点， 对位姿轨迹点进行逆解求解；在线实时获取机械臂的最大运动约束参数；基于最大运动约束参数对逆解求解结果进行在线运动约束处理， 包括：接收最大...
    2025-11-30
  • 一种基于大语言模型的人形机器人工业任务场景生成方法及系统
    一种基于大语言模型的人形机器人工业任务场景生成方法及系统_广州里工实业有限公司_202510986954.2
    本申请实施例提供了一种基于大语言模型的人形机器人工业任务场景生成方法及系统， 属于工业自动化与人工智能技术领域。该方法包括：获取工业任务数据库；根据工业任务数据库对任务参数进行提取和转化， 得到第一任务提示信息；对工业任务进行思维链任务分解...
    2025-11-30
  • 一种基于多模态大模型协同驱动的智能机器人主动协作装配方法
    一种基于多模态大模型协同驱动的智能机器人主动协作装配方法_北京理工大学_202511014942.X
    本发明涉及一种基于多模态大模型协同驱动的智能机器人主动协作装配方法。该方法用于提升机器人在动态复杂工业环境中的感知理解、自主推理和动作执行能力， 从而实现更高效、更安全、更灵活的人机自主协作装配模式。本发明方法基于类脑结构设计， 构建包括感...
    2025-11-30
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