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  • 本发明涉及机器人或自动化系统路径规划技术领域,尤其涉及一种基于矢量地图的全覆盖巡检路径生成方法,包括,步骤S101生成矢量地图;步骤S201处理矢量地图;步骤S301计算骨架图;步骤S401生成Vast Cells;步骤S501构建Grap...
  • 本发明公开了一种传感器的光电组件安装机构、电子设备及调试方法,属于传感器技术领域,包括贴装有激光模组和接收光电探测器的电路板,具有用于激光模组嵌入的圆柱孔的模组支架,调节支架,接收端透镜组件以及调节件,调节支架包括架体以及设置于架体的导向组...
  • 本发明提供一种构网型储能设备响应特性实证平台及检测系统及方法,构建一种能够精确模拟电网扰动特性并评估构网型储能系统动态响应的测试平台和系统,以克服现有测试平台功能单一、精度低、无法适应复杂电网动态过程的局限性;系统包括:电网扰动特性和故障电...
  • 本发明公开了一种多响应柔性传感器及其制备方法与应用,包括导电层,安装在导电层一侧面的电极层,以及包裹导电层和电极层的胶带层,所述导电层包括基底和设置在基底上的导电网格,该导电网格与电极层连接,所述导电网格为两列四边形格子阵列和设置在两列四边...
  • 本发明公开了一种高压储气库泄漏检测单元、装置与方法,属于高压储气库检测技术领域,本高压储气库泄漏检测单元包括固定框架、多个检测片、多个应变片和数据接收仪,固定框架围合形成检测平面。多个检测片沿检测平面平行排列于固定框架上,各个检测片的远离相...
  • 本发明属于雾化设备技术领域,具体涉及一种三维电控雾化测试平台。包括支撑框架、三维电控导轨以及雾化气液分流稳流装置,所述三维电控导轨安装于所述支撑框架的顶端,所述三维电控导轨的输出端用于安装雾化器,所述支撑框架内部位于所述三维电控导轨的下方固...
  • 本发明涉及电梯门挂轮检测技术领域,具体为一种稳定性较高的电梯门挂轮检测设备,包括驱动电机以及驱动轴,驱动轴内设有内支撑柱,内支撑柱上设有限位件。本发明的一种稳定性较高的电梯门挂轮检测设备,通过第一端块、第二端块以及第三端块的联动,当第一端块...
  • 本发明公开了一种复合材料压缩试样的胶接工装及其制造方法,涉及复合材料制造技术领域。一种复合材料压缩试样的胶接工装用于胶接复合材料压缩试板和加强片,包括:底板,底板上设置有支撑组件,底板上设置有至少一个溢胶槽,溢胶槽位于底板上放置的复合材料压...
  • 本申请提供一种油气分离装置、岩心驱替实验系统及油气相态实验系统,涉及油气开采技术领域。该油气分离装置包括缓冲结构、瓶体、密封件和流体导入管。瓶体与缓冲结构用于构造出容积可变的油气分离腔,瓶体具有入口和出气口,入口和出气口均与油气分离腔连通。...
  • 本发明涉及焊接领域,具体而言,涉及一种低碳低合金钢焊缝中夹杂物的提取方法及其装置和应用。以低碳低合金钢焊缝试样为阳极,在电解液中进行电解;电解完成后超声,并吸附电解液中的残余铁颗粒;之后粗滤、离心和细滤;电解液包括按重量百分比计的如下组分:...
  • 本发明涉及一种温湿度可控的多功能岩土材料力学特性测试系统,包括机架、集成环境温控箱、加载组件、功能模式切换组件和数据采集组件;集成环境温控箱内部设有夹具轨道和试验盒轨道,功能模式切换组件位于集成环境温控箱内;加载组件包括水平力加载机构和竖直...
  • 本发明涉及金属材料性能测试技术领域,具体地说,涉及一种金属材料检测用的晶粒度测试装置,其包括调整室,所述调整室的一侧开设有不规则孔,所述调整室在远离不规则孔的一侧固定连接有电机,所述调整室在靠近不规则孔的一侧设置有输送带,所述输送带在远离调...
  • 本发明公开了一种半导体封装质量视觉检测装置,属于半导体检测技术领域,该种半导体封装质量视觉检测装置,包括底座,所述底座顶端固定连接有分拣台,所述分拣台中部滑动连接有移动放置台,所述分拣台顶端固定连接有检测箱,所述分拣台一端固定连接有收集斗,...
  • 一种噻虫胺荧光试纸条的制备方法和应用,属于农业检测技术领域,解决现有家蚕农药中毒检测灵敏度低、无法快速判定噻虫胺残留浓度的问题。该方法通过制备硝酸纤维素膜,在检测线包被噻虫胺‑BSA抗原,质控线包被抗鼠IgG抗体;制备荧光垫时采用羧基化荧光...
  • 本申请涉及一种多模态显微成像系统和方法,其中,该多模态显微成像系统包括:多模态成像模块,用于发射多模态激光束;扫描系统,包括扫描器件和物镜;控制器,用于控制所述扫描器件移动至指定位姿,并控制扫描器件在指定位姿下,将多模态激光束经由物镜传导至...
  • 本发明公开了一种适用于非等温高温力学性能试验的丁烷火焰在位加热系统,涉及飞行器热防护材料测试技术领域,解决了现有技术缺少对较低热流密度热环境和非等温条件下材料的高温力学性能测试的问题。本发明包括丁烷火焰加热系统、开放式导流隔热装置和烟雾过滤...
  • 本发明提供一种建筑外墙饰面层空鼓缺陷监测装置及其监测方法,建筑外墙立面饰面层缺陷监测技术领域,包括监测方法,监测方法包含温度数据采集流程、热流智能分析流程、空鼓缺陷自适应识别流程、温度场动态优化流程、环境干扰自学习校正流程、多源数据融合诊断...
  • 本发明提供使用CuAu合金复合碳纳米球作为电化学传感材料检测咖啡含糖量的方法。该方法所使用的CuAu合金复合碳纳米球通过一步法制备,过程无需高压条件与气体保护,具有工业化生产潜力。其球形对称结构能有效抑制纳米颗粒聚集导致的比表面积下降。相比...
  • 本申请涉及一种在线油色谱分析装置和基于在线油色谱分析装置的绝缘油分析方法,涉及电力设备监测技术领域,能够提高对油色谱分析的分析效率。所述装置包括:装置集成壳体;设置于所述装置集成壳体内的多个功能模块;所述多个功能模块包括取油器模块、脱气腔模...
  • 本发明属于药品的质量标准及其分析技术检测领域,具体涉及一种利用高效液相色谱法对盐酸托哌酮中盐酸六氢吡啶定量测定的方法。该检测方法利用衍生化试剂与缚酸剂对盐酸托哌酮中的盐酸六氢吡啶进行衍生化反应,使样品中的盐酸六氢吡啶转化生成带有紫外吸收官能...
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