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  • 本发明涉及金属研磨技术领域,且公开了一种行星齿轮研磨装置,包括研磨仓,所述研磨仓外壁内壁固定连接有液压缸一,所述液压缸一输出端固定连接有冷却仓,所述冷却仓顶部固定连接有液压缸二,所述研磨仓内部设置有支撑机构;所述支撑机构包括;支撑块,所述支...
  • 本申请提供一种耐磨钢的修复方法及修复用材的制备方法,该方法包括:确定待修复凹面的待修复深度及每一堆焊层的待修复宽度,基于预设修复参数对应关系、待修复深度及每一堆焊层的待修复宽度,确定修复参数,基于修复参数,控制送料系统及焊接系统,对待修复凹...
  • 本发明公开了变发波弧焊电源控制方法及弧焊设备、控制装置、存储介质,应用于弧焊设备,所述弧焊设备包括协调控制模块以及至少两个功率变换模组,所述协调控制模块分别与各个所述功率变换模组的受控端连接以控制所述功率变换模组通断而形成并输出脉冲功率,各...
  • 本发明具体涉及一种封装片料的自动成型分切机,包括机架、置板架、输送机、激光切割模组以及真空吸嘴,输送机固定装配于机架上端,机架上端装配有位移机构;位移机构包括横向电动滑轨,机架上端装配有横向电动滑轨,横向电动滑轨移动端装配有支架,两个支架上...
  • 本发明涉及焊接技术领域,具体公开了一种船用板材焊接方法及系统,其中,方法包括步骤:获取板材边缘状态信息;根据板材边缘状态信息在线修正预先构建的局部力学模型中的参数获取更新后的局部力学模型;预测待执行调平任务对板材边缘状态产生的影响,获取板材...
  • 本发明涉及到一种电动助力车电池生产技术领域,具体涉及到一种高容量电动助力车用电池焊接系统。包括传送带,传送带上依次设置有整形组件、机械臂和焊接组件。通过双向交替运动的具有磨砂面的整形块与伸缩驱动机构,对电池单元格内左右两侧极耳分步进行导向、...
  • 本申请公开了一种基于模型推理的人形机器人控制方法和相关设备,该方法包括:通过目标机器人端动态采集多模态数据,对所述多模态数据进行变换,生成多模态变换数据;动态监测所述目标机器人端的网络通信状态,根据所述网络通信状态和所述多模态变换数据的数据...
  • 本发明涉及混凝土浇筑技术领域,具体涉及一种具备自动清渣功能的桥梁混凝土浇筑装置及方法,包括底座、支撑板和浇筑头、底板、第一推动气缸、四个侧板、顶部密封板、位置控制器和清理组件,支撑板固定在底座上,浇筑头设置在支撑板的一侧,第一推动气缸设置在...
  • 本发明提供一种抗菌阻光型聚丙烯管及其制备方法,包括共挤成型的阻光外层和抗菌内层,所述阻光外层包括聚丙烯基材和光屏蔽体系,所述抗菌内层包括食品级聚丙烯基材和抗菌体系;所述阻光外层与抗菌内层的界面呈周期性的锯齿结构。本发明通过在阻光外层与抗菌内...
  • 本发明提供一种新能源轻卡能量分配方法及系统,方法包括获取车辆位置以及轨迹以获取当前行驶路段的路段数据,对路段数据进行数据预处理,并对预处理后的数据进行融合以得到车辆当前载重及行驶状态;将预处理后的数据输入初始能耗模型,并引入深度学习算法对初...
  • 本发明提供一种用于水下机器人的布放回收装置及布放、回收方法,属于水下机器人技术领域,包括:回收笼、布放装置;回收笼包括框架,框架顶部通过插销安装有吊梁,吊梁下部两端安装有2个手拉葫芦,吊梁上部具有吊机连接装置;布放装置包括布放平衡梁,布放平...
  • 本发明属于工装设计领域,涉及一种直升机尾部传动角度调整装置及方法。该装置包括:角度支架、望远镜调整机构和望远镜固定机构;角度支架中部折叠成一定角度,该角度为飞机尾斜梁倾斜角角度;角度支架两端设置望远镜调整机构和望远镜固定机构,该望远镜调整机...
  • 本发明提出一种无人直升机调参工装及其使用方法,涉及无人直升机技术领域,包括支撑台以及安装在支撑台上表面的安装台,还包括设置在安装台表面的用于固定直升机起落架雪橇的固定组件,所述安装台内部还设置有支撑组件和防护单元,所述安装台内部设置有限位组...
  • 本发明涉及一种SAR卫星热平衡试验方法和系统。试验方法包括:确定要模拟的SAR天线的参数;在真空罐内布置SAR温度边界模拟板,所述SAR温度边界模拟板为金属模拟板;在所述金属模拟板上布置加热回路,并通过闭环控制所述金属模拟板的温度,以模拟S...
  • 本发明属于垂直起降无人机领域,涉及一种可实现双模式飞行的长航时垂直起降复合翼飞行器。包括多旋翼升力模块与复合翼模块,多旋翼模块利用升力螺旋桨提供飞行器垂直飞行和悬停时的动力与操纵力,并为机载设备与任务载荷等提供安装空间;复合翼模块为飞行器巡...
  • 本发明涉及输送结构技术领域,且公开了一种轨道输送组件,包括沿第一方向延伸的轨道体、承载机构和至少两个安装机构;所述承载机构包括承载件和调节件,所述调节件设置有呈半圆环状的环状结构部,所述承载件的侧面通过开设的导向槽滑动连接在调节件的环状结构...
  • 本发明公开了碳酸钙粉末输送装置及输送方法,包括底板、连接在底板上的侧板、安装在底板侧壁的承载框、放置在承载框上的收集槽、安装在侧板上的安装架、连接在安装架上的存放腔、振动连接在侧板上的运输框、连接在运输框底端的第二振动电机以及安装在运输框内...
  • 本申请公开了一种磁驱传输系统,该磁驱传输系统包括依次拼接的多条多层传输线和上下接驳机构,每一多层传输线至少包括上下相对的上层传输线以及下层传输线,上层传输线以及下层传输线中的至少一个包括依次拼接的直线定子以及换向定子;上下接驳机构设置于同一...
  • 本发明公开一种组立镜片自动上料设备,涉及镜片上料技术领域,包括:用于增加整个设备稳定性的机架,所述机架的一侧安装有治具上料模组,所述治具上料模组的顶部安装有用于拆除治具卡扣的治具折卡扣组件,所述治具折卡扣组件的顶部安装有用于抓取治具的治具取...
  • 本发明涉及电缆输送技术领域,且公开了一种智能车库调配用电缆输送机,包括电缆输送机主体、电动平板车、输送框、驱动组件与热风吹尘组件;电缆输送机主体安装在电动平板车上,输送框转动安装在电动平板车上,驱动组件用于驱使输送框旋转以调节其倾斜角度;输...
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