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有限空间内基于3D扫描的换刀机器人臂展路径规划系统
本发明涉及机械臂调节的技术领域,公开了一种有限空间内基于3D扫描的换刀机器人臂展路径规划系统,包括感知模块、扫描模块、路径规划模块;其中:感知模块用于识别障碍物类型;感知模块基于障碍物的类型,将换刀机器人的工作空间划分为不同子区域;扫描模块...
一种机械臂
本发明涉及一种机械臂,用于与外部配件相连,包括依次连接的第一臂、第二臂和第三臂,所述第三臂远离所述第二臂的一端与所述外部配件相连;所述第一臂与所述第二臂、所述第三臂与所述外部配件之间通过三自由度关节装置相连;位于所述第一臂和所述第二臂之间的...
一种固废泡沫混凝土砌块成型生产设备
本发明涉及混凝土砌块成型设备技术领域,公开了一种固废泡沫混凝土砌块成型生产设备,包括:旋转基体系统;模具承载系统,周向均布于旋转基体系统;双工位模具组,安装于模具承载系统的基础定位座,双工位模具组的上模具为作业工位,下模具为预备工位;移动作...
一种多品类塑料自动化回流分拣方法、系统及存储介质
本发明提供一种多品类塑料自动化回流分拣方法、系统及存储介质,方法包括:获取瓶体的点云数据,使用激光三角测量法处理点云数据以得到瓶体的瓶体形态特征;获取瓶体的初始光谱信息和工作环境的工作温湿度,基于工作温湿度和初始光谱信息判断是否需要补偿光谱...
一种子午线轮胎胎面压延加工用废胶料清理装置
本发明公开了一种子午线轮胎胎面压延加工用废胶料清理装置,包括清理箱、安装在清理箱底部的支撑架,清理箱后端的底部设置有出料管口,清理箱的顶部内固定套装有半开放压延箱,且半开放压延箱内设置有压延机构,半开放压延箱底部内侧固定嵌套有倒V形框架,倒...
一种抑菌塑料食品包装盒的制备方法
本发明公开了一种抑菌塑料食品包装盒的制备方法,涉及高分子材料技术领域,包括以下具体步骤:步骤S1、抑菌塑料颗粒的制作,以重量份为单位,将聚丙烯颗粒700‑1000份与抑菌剂5‑10份、相容剂10‑15份、抗氧化剂5‑10份、光稳定剂5‑10...
一种吉祥物异形面立体浮雕装置及其雕刻方法
本发明属于浮雕技术领域,具体涉及一种吉祥物异形面立体浮雕装置,包括水平设置的浮雕底盘,所述浮雕底盘的一端固定连接有多个支撑件,且浮雕底盘的另一端设有设备架,所述设备架包括两个对称设置的第一支撑板,且两个第一支撑板均为竖直设置,两个所述第一支...
一种智能驾驶系统、方法及电子设备
本申请提供一种智能驾驶系统、方法及电子设备,涉及智能驾驶技术领域,本申请通过包含教学策略模块、安全感知模块和行为管理模块三个协同机制,实现对驾驶员能力的个性化提升与驾驶环境的安全保障。通过教学策略模块利用多模态大语言模型分析多维学员数据,生...
基于溜井料位监测的矿车调度系统及方法、存储介质
本申请涉及矿山开采与物料运输技术领域,公开了一种基于溜井料位监测的矿车调度系统及方法、存储介质,系统包括:边缘数控基站用于向多模态料位探测器下发料位测量指令;多模态料位探测器,用于响应于料位测量指令,实时探测溜井内的料位平均高度,通过矿山以...
一种紫外光固化玻璃纤管的防渗膜封装设备
本申请公开了一种紫外光固化玻璃纤管的防渗膜封装设备,涉及防渗膜封装设备的领域,其包括设备支撑钢架与输送至设备支撑钢架上的管坯,设备支撑钢架的表面上下对称设置有安装防渗膜卷材的防渗膜放卷机构一与防渗膜放卷机构二,设备支撑钢架的内壁之间设置有用...
一种稳定性好的螺旋输送机
本发明公开了一种稳定性好的螺旋输送机,本发明涉及输送设备技术领域。该稳定性好的螺旋输送机,包括底座,底座的上表面固定连接有中心立柱、固定架和清理模块,中心立柱的外围固定连接有输送轨道,输送轨道的内部设置有链板模块,固定架的外表面固定连接有电...
一种具备除尘环保功能的智能遥控转向输送机
本发明公开一种具备除尘环保功能的智能遥控转向输送机,涉及农产品运输的技术领域,包括有机架,机架的底部转动连接有两个车轮和两个第一电机,每个车轮分别与其中一个第一电机的输出轴固接,机架一端的底部转动连接有转向轮,机架的两端均转动连接有辊轴,两...
条烟输送链带销钉松动在线检测装置和条烟输送链带
本申请涉及烟草设备技术领域,具体涉及条烟输送链带销钉松动在线检测装置和条烟输送链带,该在线检测装置包括机架、距离获取模块、控制模块和警报器。距离获取模块安装在机架上并用于获取与销钉的间距;控制模块设置成电连接距离获取模块,在距离获取模块的检...
一种锂离子电池人造石墨负极材料及其制备方法和锂离子固态电池
本发明公开了一种锂离子电池人造石墨负极材料及其制备方法和锂离子固态电池,属于锂离子固态电池技术领域,包括:对碳源材料进行预处理;在惰性气氛下,对预处理的碳源材料进行闪蒸焦耳加热,随后快速冷却,得到石墨化中间体,对石墨化中间体进行筛分、洗涤和...
一种污泥处理油水分离排油装置
本发明涉及油水分离装置技术领域,公开了一种污泥处理油水分离排油装置,包括:框架,其内侧由上而下依次固定安装有箱体和底板;还包括:所述箱体的内壁上固定安装有排油箱、分离板和溢水板,所述箱体的顶部固定安装有液位计,所述液位计包括筒体,所述筒体固...
给排水污泥脱水机
本发明涉及污泥脱水技术领域,并公开了给排水污泥脱水机,包括压滤机架,所述压滤机架上固定安装有两个安装架,所述安装架上开设有若干个呈线性阵列分布的安装孔,所述安装孔内转动安装有转动杆,所述转动杆底部固定安装有与所述上压滤带相适配的挡泥块,所述...
一种液晶化合物、液晶组合物以及相位差膜
本申请提供了一种液晶化合物、液晶组合物以及相位差膜,涉及光学材料制备技术领域,具体提供了一种用于形成具有优异逆波长分散性和信赖性的相位差膜的聚合性液晶化合物。还提供了含有本申请提供的液晶化合物的液晶组合物以及由该液晶组合物聚合形成的相位差膜...
一种硅橡胶阻尼剂及其制备方法
本发明属于硅橡胶材料技术领域,具体涉及一种硅橡胶阻尼剂及其制备方法。所述硅橡胶阻尼剂如式I所示,其中环糊精为α‑环糊精、β‑环糊精或γ‑环糊精,羟基总数m=18、21或24,修饰数量n满足0<n<m。制备方法包括:环糊精、溶剂与缚酸剂混合,...
一种油墨用交联聚合物微蜡粉及其制备方法
本发明涉及油墨领域,公开了一种油墨用交联聚合物微蜡粉及其制备方法,该油墨将蜡单体引入环氧丙烯酸酯中,并采用无皂核壳乳液聚合法制备核壳聚合物乳液,其中改性蜡单体为核,丙烯酸丁酯、丙烯酸、功能化硅烷偶联剂和共聚单体形成的聚合物为壳,并采用喷雾干...
一种高分散型复合间苯二酚母粒及其制备方法
本发明提供了一种高分散型复合间苯二酚母粒及其制备方法,涉及橡胶添加剂技术领域,包含以下重量份组分:间苯二酚70~85份;复合橡胶载体8~15份;改性纳米二氧化硅0.5~5份;聚乳酸微球1~3份;改性脂肪酸锌皂1~3份;抗氧化剂0~2份;白炭...
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