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  • 一种车辆控制方法及相关装置,确定车辆的第一车轮将要通过的路段包含第一区域;第一区域的附着系数小于与该第一区域相邻的区域的附着系数,第一车轮是获得扭矩的一个或一组车轮;在第一车轮通过第一区域之前,第一车轮获得的扭矩大于或等于第一扭矩的情况下,...
  • 本发明公开了一种电动摩托车无感刹停的控制方法及系统,其通过多传感器数据融合与自适应卡尔曼滤波实现车辆状态精准估计,采用双路径扭矩滤波架构与协同控制策略,解决传统制动系统的顿挫感、能量回收效率低及转向稳定性不足的问题。本发明通过多级滤波与闭环...
  • 本申请公开了一种车辆工况预测系统、方法、装置、车辆和存储介质。车辆工况预测系统包括第一测量模块、第二测量模块和控制模块。第一测量模块设置于车辆的底盘质心处,用于采集车辆底盘质心的第一角速度和第一加速度。第二测量模块设置于车辆的顶部,且与第一...
  • 本发明涉及一种铁路货车车体及铁路货车,涉及铁路货车技术领域。包括多组侧墙结构、多组端墙结构和底架,侧墙结构与端墙结构均安装于底架上共同围成一个容纳腔;多组侧墙结构相对设置于底架的两侧,每组侧墙结构包括上侧梁与侧墙板,上侧梁设于侧墙板的顶部,...
  • 本申请涉及列车运行监控记录装置基础数据处理技术领域,尤其是涉及一种包含腰岔信号机的LKJ车站自动编制方法,包括以下步骤:读取LKJ基础数据源文件,形成以数据交路、交路行别、线路、线路行别、车站为基础结构的车站数据链表;读取LKJ信号机数据表...
  • 本发明公开了一种手感模组,用于线控转向系统中的方向盘,包括:壳体;手感电机,所述手感电机位于壳体内,所述手感电机的径向内侧形成有容纳空间;输出轴,至少一部分位于所述容纳空间,所述输出轴的一端与所述手感电机连接,可被所述手感电机带动以相对于所...
  • 本申请提供了一种船舶舱室结构、船舶及其设计方法,位于机舱底层舱室,所述船舶舱室结构包括第一功能室和第二功能室,以及外围功能舱室;第二功能室,其与所述第一功能室相邻,并作为主机滑油循环舱;所述第一功能室和所述第二功能室外围具有环形隔离空舱,所...
  • 本发明提供了一种船舶窗体制造方法,所述船舶前窗制造方法包括根据船体开窗尺寸确定窗孔中心点;根据所述窗孔中心点构建水线和纵剖线形成空间十字交叉线;将所述水线和所述纵剖线形偏移形成平行四边形平面;根据所述平行四边形平面的尺寸制造船舶窗体。通过窗...
  • 本发明提供了一种船舶窗体,所述船舶窗体的窗孔中心点通过窗孔中心点经过Y和Z值沿船舶的曲面进行偏移绘制;以所述窗孔中心点构建水线和纵剖线形成空间十字交叉线;将所述水线和所述纵剖线形偏移形成平行四边形平面;根据所述平行四边形平面的尺寸制造船舶窗...
  • 本申请提供了一种用于水下潜水作业的无人船,涉及无人船技术领域,包括无人船体,以及安装在无人船体的底部测绘模块,预警组件,预警组件设置在无人船体的顶部,包括第一摄像头、声波驱鱼器和多组扫描雷达,第一摄像头活动安装在无人船体的顶端中部。本发明通...
  • 本发明提供了一种主机自由端驱动的轴带发动机装置及其船舶,所述主动自由端驱动的轴带发动机装置包括台主机;变速装置,其与台主机的自由端连接;多台轴带发电机,并联在变速装置上;套变频器,其与多台轴带发电机连接;变压器,其与变频器连接;配电板,其与...
  • 本发明实施例公开了一种基于液压传动且用于直升机格尼襟翼的驱动装置,涉及旋翼飞行器技术领域,能够在保证整个装置的控制精度和稳定性的情况下实现格尼襟翼的可变高度的驱动。本发明中,由电动推杆,液压系统,格尼襟翼以及机械驱动装置的外壳组成。利用电动...
  • 本发明提供了一种柔性翼面式仿生变体水‑空跨介质飞行器及其工作方法,飞行器包括机身,机身两侧安装可折叠机臂矢量旋翼机构;可折叠机臂矢量旋翼机构由内侧向外侧依次由折叠驱动机构、机臂、矢量旋翼机构组成;机身两侧位于可折叠机臂矢量旋翼机构下侧安装可...
  • 本发明涉及铝杆打捆设备领域,具体为一种铝杆固定打捆装置及其使用方法,包括底座和固定连接在底座顶部一侧的L型板,所述底座顶部远离L型板的一侧连接有插绳机构;所述L型板顶部一侧连接打结机构,所述打结机构底部一侧连接调节机构,所述调节机构用于根据...
  • 本发明属于输送技术领域,具体涉及一种防止输送带损伤的接转料装置。本发明通过合理的物料排布,使得物料在接转时能够按照粒径的大小从小到大依次排列。具体而言,小粒径物料首先落下,并形成一层均匀覆盖在输送带表面的防撞缓冲层。大粒径物料则在后面跟随其...
  • 本发明提供一种U型电热管加工送料机构,涉及电热管加工领域。该U型电热管加工送料机构,包括台板、间距调节机构、导流送料机构、拽管机构、夹持机构、弯管机构和压管机构。本发明中,通过设置间距调节机构,能够以核心部件集成于台板顶部开设的腔体内,双轴...
  • 本发明公开了一种基于线性渐变导程螺杆的吸嘴间距调节机构,包括基架,基架上平行设置有线性渐变导程螺杆和导杆,线性渐变导程螺杆表面具有线性渐变导程的螺旋槽;线性渐变导程螺杆和导杆上滑动设置有若干滑动组件,相邻滑动组件间距呈等差数列;滑动组件具有...
  • 本发明涉及不干胶标签加工技术领域,尤其涉及一种RFID标签生产收卷装置。提供一种可以适应不同大小的标签筒且能够方便调整和快速取下收卷完成的标签筒的RFID标签生产收卷装置。一种RFID标签生产收卷装置,包括有安装台、安装箱和伺服电机等;安装...
  • 本发明涉及输送装置技术领域,公开了一种防止色纱打结的高效卷绕输送装置及输送方法,包括固定架,所述固定架的一侧固定连接有电机,电机的输出端固定套接有皮带组,皮带组两端的转轴均固定套接有传动轴,传动轴的一端固定套接有第一转动轴,第一转动轴的外壁...
  • 本发明涉及一种电力变压器线圈提升设备,它包括十字架、外圈定位组件和内圈定位组件,十字架端部下方均设置有外圈定位组件,外圈定位组件顶部均通过横移组件与十字架滑动连接,横移组件采用设置在十字架中心处的动力组件提供动力来源;十字架下方两侧分别设置...
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