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一种基于驾驶数据的山区道路汽车运行状态预测方法
本发明公开了一种基于驾驶数据的山区道路汽车运行状态预测方法,涉及山区道路行车技术领域。本发明通过设计具备更好的安全预警性能,其中通过道路‑车辆时空图建模技术,融合道路几何参数(坡度/曲率)与车辆动力学状态,将急弯、陡坡路段的风险预测距离延长...
基于路面感知的线控转向容错装置及方法
本发明公开了基于路面感知的线控转向容错装置及方法,通过在电动高尔夫球车上设置路面感知模块、车辆状态监测模块、容错执行模块和主动单元来实时获取路面信息和车辆信息,通过对路面信息和车辆信息的相结合实时计算出当前路面与车辆之间的路面摩擦系数,并通...
端对端自动驾驶系统及车辆
本发明公开了一种端对端自动驾驶系统及车辆,该系统包括:4D环境感知子系统,包括摄像头组件、4D雷达组件和麦克风阵列,摄像头组件、4D雷达组件和麦克风阵列均环绕设置在车辆上,摄像头组件包括红外摄像头、双目摄像头和鱼眼摄像头,用以采集车辆周围环...
一种间隙探测方法和间隙探测系统
本发明公开了一种间隙探测方法和间隙探测系统,所述间隙探测方法包括:联锁系统获取站台轨占用状态信息发送给站台门控制系统,站台门控制系统获取站台门开闭状态信息,站台门控制系统将所述站台轨占用状态信息和所述站台门开闭状态信息发送给间隙探测设备。所...
一种冷轧薄板重卷包装设备
本发明属于钢板加工技术领域,且公开了一种冷轧薄板重卷包装设备,包括收卷机,还包括:调节机构,所述调节机构设置于收卷机的外壁;收卷辊,所述收卷辊设置于收卷机的外壁,所述收卷机的外壁固定连接有绑带卷筒;切割机构,所述切割机构设置于绑带卷筒的外壁...
一种铝合金杆打捆切割装置及操作方法
本发明涉及铝合金加工领域。本发明公开了一种铝合金杆打捆切割装置及操作方法,本发明要解决的问题是铝合金杆切割之后铝合金杆的长度存在一些合理误差,在进行打捆操作时需对铝合金杆的中心处捆扎,使铝合金杆运输的过程中保持稳定,现有的设备无法再铝合金杆...
一种张力稳定贴膜机的辊轴调节装置及卷料张力实时监测方法
本发明公开了一种张力稳定贴膜机的辊轴调节装置及卷料张力实时监测方法,涉及辊轴调节装置技术领域,包括垂直设置于地面的两块导向板;本发明通过挤压滚筒与压力传感器相互配合,便于时刻获取辊轴与膜材之间的压力数据,提高了对贴膜张力检测的准确性;通过第...
一种煤焦除尘灰喷吹装置和方法
本发明涉及一种煤焦除尘灰喷吹装置和方法,属于工业设备及方法技术领域。本发明的技术方案是:输灰管道(5)通过粉料罐车连接口(1)与粉料罐车连接,切断阀(2)和过滤器(3)设置在输灰管道(5)的前端,输灰管道(5)的后端连接燃料入口(6)。本发...
一种多辊同步张力控制的无尘布收卷设备
本发明涉及智能验布机技术领域,具体为一种多辊同步张力控制的无尘布收卷设备,包括安装座、压力传感器和信息处理模块,安装座内设置有收卷辊、放卷辊和三个导向辊,收卷辊和放卷辊分别位于三个导向辊的前后两侧,放卷辊用于放置无尘布卷,安装座内部设置压力...
一种悬臂式称重升降机
本发明公开了一种悬臂式称重升降机,涉及称重设备技术领域,包括底架,所述底架一侧固定连接有机箱,所述机箱靠近底架中间的一面两侧均固定连接有T形滑轨,两个T形滑轨之间设有升降板,所述升降板两侧均固定连接有滑动座,所述滑动座与T形滑轨滑动连接,所...
一种多级协同净化湿法磷酸制备磷酸二氢钾用原料磷酸的方法
本发明公开了一种多级协同净化湿法磷酸制备磷酸二氢钾用原料磷酸的方法,涉及湿法磷酸净化技术领域。具体为:先将部分SiO
2
加入稀磷酸中,将稀磷酸泵入脱氟塔中汽提脱氟;再加入余下SiO
2
,泵入闪蒸室中进...
一种高岭土除铁增白方法
本发明涉及矿产领域,具体涉及一种高岭土除铁增白方法,其包括以下步骤,步骤1:制浆,将粉末或泥状高岭土加水搅拌,得到高岭土浆液,形成均匀悬浮液,利于后续分级和磁选,便于杂质分离;步骤2:磁选,对高岭土浆液进行磁选,分离出高岭土浆液中的铁磁性物...
一种污水处理用一体式气液进料机构
本发明涉及污水处理技术领域,具体是一种污水处理用一体式气液进料机构,包括哑铃型的气液进料机构箱,其中部为压力进出料段,两端为摆动驱动段,压力进出料段内对称设有气体转移仓和液体转移仓,各仓内分隔为两个活塞腔,摆动驱动段内设摆动仓,内置循环摆动...
基于余热驱动的化工废氨水处理系统及方法
本发明提供的一种基于余热驱动的化工废氨水处理系统及方法,其装置包括过滤器、循环流化床锅炉、真空泵、汽提塔、冷凝器、氨水储罐、计量泵和喷枪,循环流化床锅炉包括除尘器和炉膛,过滤器、除尘器、汽提塔、冷凝器、氨水储罐、计量泵和炉膛通过管道依次连接...
一种环保水处理曝气装置
本发明涉及水处理技术领域,且公开了一种环保水处理曝气装置一种环保水处理曝气装置,包括处理罐,所述处理罐内壁转动连接有转轴一,所述转轴一内壁固定连通有气管一,所述气管一内壁固定连通有气管二,所述气管二圆周面固定连通有气管三,所述气管二圆周面转...
一种污水处理用的装置及其方法
本发明涉及污水处理技术领域,特别是涉及一种污水处理用的装置及其方法,所述装置包括箱体、干湿分离机构、转盘、驱动组件、传动机构以及固定架,箱体上设置过滤腔、导流槽和圆槽;干湿分离机构设置在过滤腔内,且干料输出端位于箱体外,干湿分离机构连通具有...
一种草木灰负载阳离子改性壳聚糖-聚丙烯酰胺高效污泥脱水剂及其制备方法与应用
本发明公开了一种草木灰负载阳离子改性壳聚糖‑聚丙烯酰胺高效污泥脱水剂及其制备方法与应用,属于污泥脱水技术领域。本发明所述高效污泥脱水剂的制备步骤为:首先采用二甲基二烯丙基氯化铵对壳聚糖进行阳离子接枝改性,然后将阳离子接枝改性壳聚糖与聚丙烯酰...
一种降粘抑温型复合掺合料及其制备方法
本发明公开了一种降粘抑温型复合掺合料及其制备方法,属于铁铝酸盐水泥技术领域,粉煤灰微珠20‑40份、超细矿粉30‑50份、石灰石粉10‑20份、抑温剂0.5‑2份、抗吸附减水剂1‑5份。抑温剂的其羧酸‑磺酸基团通过化学配位优先占据铁铝相表面...
一种改变赤泥形状的赤泥干粉粘结剂及其制备方法
本发明提供了一种改变赤泥形状的赤泥干粉粘结剂及其制备方法,以重量百分比计,所述赤泥干粉粘结剂包括以下组分:赤泥粉料80‑96%、聚乙烯醇3‑10%、聚丙烯酸钠0.5‑5%、改性淀粉0.5‑5%,以及硅烷偶联剂。本申请制备的赤泥干粉粘结剂不仅...
一种低碳高性能混凝土及其制备方法
本申请公开一种低碳高性能混凝土及其制备方法,本申请中的混凝土按重量份计包含以下原料:76‑146份胶凝材料A和/或76‑146份胶凝材料B,25‑50份激发剂;374‑424份水泥;60‑70份粉煤灰;750‑772份机制中砂;900‑93...
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