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一种导丝运动模拟方法、装置、设备及可读存储介质
本发明公开了一种导丝运动模拟方法、装置、设备及可读存储介质,涉及电数字数据处理技术领域,包括:根据导丝前端的几何形态,基于基尔霍夫弹性杆理论将导丝离散为若干个质点;根据当前时刻质点的位置信息、导丝在三维实数域空间中的扭转角、导丝的材料系数构...
一种大负荷调节比的MVR柔性蒸发系统及蒸发工艺
本发明公开了一种大负荷调节比的MVR柔性蒸发系统及蒸发工艺,属于蒸发浓缩技术领域。本发明的MVR柔性蒸发系统,包括N级MVR子系统,N≥2;每一级MVR子系统均具有独立的进料管线和出料管线;相邻的两级MVR子系统之间连接有一条串联连接管线;...
一种高效回收顺酐生产中DBP溶剂的系统和工艺方法
本发明涉及顺酐溶剂回收技术领域,具体为一种高效回收顺酐生产中DBP溶剂的系统和工艺方法。该系统包括解吸塔、尾气洗涤塔、萃取塔和精馏塔;解吸塔设有富溶剂进料线、解吸出料线和连接至立式管壳式再沸器的出液线,解吸出料线与富溶剂进料线通过进料预热器...
制备钯膜的方法及钯膜
本申请涉及氢提纯技术领域,公开了钯膜及其制备方法,其中,所述方法包括:对钯基膜进行辐照处理,以得到钯膜,其中,所述辐照处理为采用辐照离子对所述钯基膜的至少一个表面进行辐照,所述离子注入剂量为1×10
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一种医疗检验样本的混合装置
本发明属于样本检验技术领域,具体是一种医疗检验样本的混合装置,包括混合舱、设备底座、驱动机构、传动系统和搭载器。本发明通过创新的双模式混合机制,将离心混合和三维混合结合,同时配合实时动态流体平衡技术,解决了传统混合设备存在的混合不均匀、适应...
一种防火电缆的矿物质粉制备用粉末混合设备及方法
本发明公开了一种防火电缆的矿物质粉制备用粉末混合设备及方法,本发明涉及混合技术领域,包括混合装置。该一种防火电缆的矿物质粉制备用粉末混合设备,通过混合装置设计,物料从入料管进入到混合壳体内部,第一电机控制中心转轴旋转,中心转轴带动螺旋板旋转...
基于双PID调节的球团包覆系统及控制方法
本发明公开了基于双PID调节的球团包覆系统,涉及浆液制备领域,包括搅拌釜,其连通进水管路和石灰石给料管路,内部设有与搅拌电机传动连接的搅拌叶片;进水管路装有电动调节阀,石灰石给料管路装有质量流量计,搅拌釜内装有浓度传感器;主控单元含主PID...
一种加压硅胶片的加工设备及工艺
本发明涉及疤痕治疗技术领域,并公开了一种加压硅胶片的加工设备及工艺,包括硅胶片加工设备,所述硅胶片加工设备上设置有两个可转动的导向辊,所述硅胶片加工设备上固定有料罐,用于存放硅胶,所述硅胶片加工设备上安装有泵,所述泵的进料端与料罐相连通,所...
一种等温淬火球墨铸铁ADI的连续铸造方法
本申请涉及金属铸造技术领域,具体涉及一种等温淬火球墨铸铁ADI的连续铸造方法,该方法包括:实时采集ADI连铸过程中使用的结晶器的温度;实时计算结晶器内部的换热系数;实时采集铸胚被从结晶器中拉出时产生的摩擦力;预设各周期,获取各周期内的换热系...
一种龙门式铸造模具3D打印设备及方法
本发明涉及模具铸造技术领域,且公开了一种龙门式铸造模具3D打印设备及方法,包括:操作台以及设置在操作台顶部的打印机,模具盒,滑动连接在所述操作台的内部,所述操作台的顶部设置有移动平台,所述移动平台的表面与打印机的背部固定连接,所述打印机的表...
一种扭叶罗茨风机叶轮的加工装置及方法
本发明提出了一种扭叶罗茨风机叶轮的加工装置,包括台架,台架顶面横移电轨连接轨道座,轨道座首端壳体内置旋轴组件,轨道座尾端横轨滑动连接滑座组件,旋轴组件与滑座组件可转动的螺杆间连接轮轴,横移电轨带动轮轴在升降龙门的刀块下横移,台架一侧设有双向...
一种金属丝表面抛光装置
本发明涉及金属丝加工技术领域,公开了一种金属丝表面抛光装置,解决了现有抛光装置转轮的刷毛对金属丝弧面压力不均,导致金属丝整体被抛光的均匀性较差,以及多组转轮周向分布需复杂传动系统,导致装置结构臃肿的问题。通过转动结构与协同机构配合,使两组控...
一种用于实时多位点过氧化氢检测的光驱动微型机器人及其制备方法
本发明属于微型机器人技术领域,具体涉及一种用于实时多位点过氧化氢检测的光驱动微型机器人及其制备方法。本发明通过简单的吹膜方法制造,发明了一种复合列巴Leba结构的光驱动微型机器人,集成了UCNPs,OVG和PEG‑NH
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一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手
本发明公开一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手,涉及机械手技术领域,包括:机械臂;抓夹组件,抓夹组件设置于机械臂的一端,抓夹组件包括开合件。本发明通过滑动连接在中空长条下方的圆柱壳接触到药瓶外表面后,在中空长条的继续驱动下顺着药瓶外...
一种基于深度学习的装箱路径规划方法及系统
本发明涉及装箱路径规划技术领域,公开了一种基于深度学习的装箱路径规划方法及系统,该方法包括:采集待装箱物体数据构建三维坐标参数;利用图卷积网络进行空间拓扑建模生成几何拓扑图,计算路径密度系数;对路径密度系数的图拉普拉斯矩阵谱分解提取空间主成...
一种仿生脚部结构及其控制方法、仿生机器人
本发明公开了一种仿生脚部结构及其控制方法、仿生机器人,仿生脚部结构包括:脚踝;脚板,与所述脚踝转动连接;行星齿轮结构;所述行星齿轮结构包括:齿圈、行星齿轮和太阳齿轮,所述行星齿轮和所述太阳齿轮均位于所述齿圈内,且所述行星齿轮分别与所述太阳齿...
一种提升喇叭磁路音圈同心度的方法
本发明提供一种提升喇叭磁路音圈同心度的方法,属于声学技术领域,本发明主要用来提升磁路与音圈同心度问题,通过CCD视觉检测设备检测出磁路或音圈相对定位位置的偏心方向,将磁路偏心分为两类,并摆放到不同的料盘中,根据检测的音圈偏心方向,选择不同的...
一种中药饮片轧扁机
本发明公开了一种中药饮片轧扁机,属于中药饮片生产加工技术领域。一种中药饮片轧扁机,包括轧扁机本体,轧扁机本体的顶端表面对应固定安装有支撑板,两个支撑板之间共同固定安装有分料仓,分料仓的底部设置有多个过滤不同大小中药饮片的滤网,轧扁机本体的表...
一种饱和聚酯树脂粉末涂料生产设备
本发明公开了一种饱和聚酯树脂粉末涂料生产设备,具体涉及聚酯树脂生产设备技术领域,本发明分料辊在弧形板的内壁面做顺时针转动,带动进入到分料腔内的粉末涂料一同旋转,当分料腔内的粉末涂料排出后,通过挤出作用继续填满分料腔,在分料时,三个封堵板由三...
一种高阻隔性包装袋及其制备方法
本发明涉及包装袋技术领域,且公开了一种高阻隔性包装袋及其制备方法,包括基层、阻隔层、热封层;基层位于最外层,阻隔层位于基层内侧,热封层位于最内层;所述基层包括以下重量组分:70‑80重量份的聚乳酸;所述阻隔层包括以下重量组分:70‑75重量...
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