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  • 本发明公开了一种基于自适应控制的海缆施工入土深度调节方法与系统,所述方法包括:通过水下高清成像设备采集海底环境图像,生成特征图像;基于预设土壤分析方法确定初始入土深度;利用硬度传感器获取土壤硬度分布,沿第一、第二检测线设四检测点,计算硬度偏...
  • 本发明提供一种应用于铀浓缩辅控工艺的闭环控制器参数优化方法与系统。该方法包括:根据不同的场景,分别定期从实时运行的铀浓缩辅控工艺控制系统中抓取不同场景分别对应的历史系统控制参数;根据不同场景对应的最新历史系统控制参数,分别定期构建不同的系统...
  • 本发明公开了一种风洞边界层控制的实时自适应调节系统及方法,涉及风洞边界层控制技术领域;数据采集模块用多种传感器高频采集数据并自组网传输,数据预处理模块通过特定滤波和动态归一化处理数据,边界层状态评估模块借助深度学习和传统模型评估并预测边界层...
  • 本发明公开了一种炒菜机器人菜谱智能管理方法及系统,涉及炒菜机器人技术领域,该管理方法的步骤包括:利用预训练的操作语义解析模型,并结合锅具导热与食材热容特性,确定各操作阶段的理论热输出功率值,根据时间边界匹配机制,确定当前原始菜谱的理论热输出...
  • 本发明属于数控机床性能测试领域,公开一种数字物理融合的机床精度保持性加速测试系统与方法。测试系统包括振动应力加载系统、温度应力加载系统、动态力在机加载系统、数字孪生系统、机床状态信息监测系统、机床精度测试系统和被测机床。测试步骤包括:编制被...
  • 本发明涉及温度测量技术领域,提出了一种基于物联网的半导体生产线安全生产管理系统,包括:采集多次加工各位置若干时刻的温度数据,得到各位置相同时刻不同次加工的温度数据组成的同时刻温度集合;通过类间方差得到各位置各时刻的同时刻温度集合的分界温度;...
  • 本发明属于采煤机器人智能路径规划技术领域,具体提供了一种矿井中采煤机器人智能路径规划方法及系统,方法主要包括:获取摄像头原始图像、接触式传感器地质数据和惯性测量单元原始姿态数据并进行预处理,得到三维视觉数据、地质特征数据和校正姿态数据;获取...
  • 本发明公开了一种多机协同的移动式测量机器人路径控制方法,属于路径规划技术领域,具体包括:采集目标区域的表面高度信息,将表面高度信息与地理坐标绑定后生成简化三维模型;基于当前季节的太阳运行轨迹数据,计算当前时间段内地面各坐标点接收直射阳光的累...
  • 本发明公开了一种多策略融合改进算术优化算法的UAV三维路径避障方法,涉及无人飞行器航迹规划技术领域,包括以下步骤:飞行地形环境建模,并规划到目的地的航迹;混合改进算术优化算法HIAOA算法:种群初始化方法选择基于Circle混沌映射的种群初...
  • 本发明涉及基于多传感器数据融合的无人机动态抑尘智能决策技术领域,尤其涉及一种黄土地光伏施工抑尘无人机喷雾动态调控装置及方法,包括通过传感器协同单元结合粉尘场重构引擎的湍流扩散模型建立动态更新的四维浓度场,优化策略知识库将航迹规划决策周期从现...
  • 本申请属于无人机协同穿越技术领域,涉及一种多无人机协同穿越方法和装置。方法包括:获取多无人机协同穿越的场景信息,得到数据集、穿越框的模型以及每个无人机的动力学模型;根据每个无人机的动力学模型,构建每个无人机的模型预测控制框架;获取每个无人机...
  • 本申请涉及一种视觉增强的多无人机具身搜索系统,系统包括问题分析与建模模块和视觉增强的多无人机协作具身搜索模块;视觉增强的多无人机协作具身搜索模块包括控制端和无人机端;无人机端包括视觉增强的感知信息处理与融合模块和基于视觉模型的目标信息提取模...
  • 本申请提供一种用于精密电缆护套挤出过程的温度反馈控制系统,涉及温度反馈控制技术领域,确定挤出设备在闭路水循环模式下运行时的温变异动序列,根据温变异动序列和所有的动态温度信息确定挤出料筒温度在响应线径变化时的调温迟滞趋势,由调温迟滞趋势对护套...
  • 本发明涉及机房能耗管理的技术领域,公开了一种基于云计算的机房节能控制方法与系统,通过多维传感器网络实时采集设备运行数据,建立功耗预测模型和能源分配优化模型,利用主成分分析提取关键特征,构建多元回归模型确定能效系数,采用长短期记忆神经网络预测...
  • 本申请公开了一种兼容多节点配置的机箱,包括箱本体、两个侧支架和成对设置的卡销组件,其中,箱本体具有容纳腔;两个侧支架沿箱本体的宽度方向相对设置在容纳腔内,且两个侧支架之间形成用于容纳服务器节点的容纳槽;成对设置的卡销组件分别与两个侧支架可拆...
  • 本发明公开了一种超市顾客情感感知动态交互方法及系统,属于超市管理技术领域,其技术方案要点是包括,迭代操作,所述迭代操作包括,获取顾客的当前状态数据,根据所述当前状态数据得到顾客运动状态向量,根据所述顾客运动状态向量和当前商品矩阵得到商品列表...
  • 本发明公开了AR眼镜博主直播视频防抖处理方法及处理系统,所述方法具体包括:基于原始视频流和设备运动数据,计算生成初步稳定帧序列;基于初步稳定帧序列,标记关键语义区域为强稳定需求区,分割前景主体与背景区域;对强稳定需求区及前景主体应用非刚性变...
  • 本申请公开了一种存储位置的调整方法、装置、设备、存储介质和程序产品,涉及存储技术领域,包括:按照预设策略将一组数据块分配到缓存中预先划分出的不同存储空间中,不同存储空间包括:允许执行预设日志机制的第一存储空间和允许与永久存储同步更新的第二存...
  • 本发明涉及双重解耦的并行随机数生成器及随机计算系统,通过采用“二进制采样器”的基础架构设计独特的双重解耦架构,基于双重解耦机制在不引入复杂生成逻辑和巨大硬件开销的前提下,通过随机数生成核心和并行比较核协同工作而生成高质量、低相关的随机比特流...
  • 本发明公开了一种常见数据类型指定比特位数据的获取及数据转换方法,涉及数据处理技术领域。其通过封装基于C++的数据转换类,利用函数重载特性实现对常用数据类型(如char、short、int、float)的比特位数据获取与组装转换,提供统一接口...
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