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  • 本发明属于航迹规划的技术领域,具体涉及了一种基于时间约束的局部航迹规划方法、系统、设备及介质,旨在解决现有技术在进行局部航迹规划时难以满足时间约束的问题。本发明所提出的方法包括:获取满足时间约束的全局航迹;响应飞行器的局部航迹规划请求,确定...
  • 本申请提供一种低空活动标牌生成及基于低空活动标牌的空域管理方法。该方法包括:采集当前空域内无人机的飞行活动数据,拟合得到无人机的实时航迹数据;获取无人机的基础数据和历史飞行活动数据;基于基础数据和实时航迹数据,对无人机进行无人机违规飞行特征...
  • 本申请涉及一种基于差分的向量化并行序列到图比对方法、装置和设备,所述方法包括:根据基因组图和测序序列,构建动态规划打分矩阵:定义行差分矩阵和列差分矩阵;根据行差分矩阵和列差分矩阵的定义设置的中间变量,推导行差分矩阵和列差分矩阵之间的递推关系...
  • 本申请涉及一种基于深度学习的矿山污染物迁移多过程耦合预测方法及装置,包括:获取目标矿山各节点的实时数据构成的第一特征;基于节点的第一特征和相连节点的边特征,计算第一注意力系数;使用第一注意力系数标准化的第一注意力权重更新第一特征,得到节点的...
  • 本发明公开了一种基于特征筛选的顺‑反式环丙二酸二乙酯无损检测方法,涉及借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料技术领域,包括分别取环丙二酸二乙酯的顺式异构体和反式异构体在多种质量比下形成的多个混合物,取多个混合物的拉曼特征峰参数;基于...
  • 本发明提出了一种锂离子电池快充策略优化方法、装置、设备及介质,包括考虑锂离子电池充电过程中的电压特征及温度特征,构建了锂离子电池的电化学‑热耦合模型;获取电化学‑热耦合模型以及真实锂离子电池在不同工况测试下的仿真与实测电压、温度;以仿真与实...
  • 本发明公开了一种长距离地下涵洞结构健康评估方法,包括:基于声学与光学检测数据,进行融合处理以识别结构缺陷;基于水下回弹与取芯试验数据,进行强度值的水下‑干地转换与修正,确定校正后的结构强度与材料劣化参数;结合缺陷、劣化及历史监测数据,进行结...
  • 本发明涉及数据转化技术领域,公开了一种基于患者画像的数据转化方法、系统、终端及存储介质,所述方法包括获取多个患者的患者相关信息,进行转换处理得到患者标准数据集,并构建患者画像标签库;获取目标科室的待转化患者标签,进行匹配处理得到待转化患者列...
  • 本发明公开了一种基于多模态的人工智能心理测评方法及设备,具体涉及心理测评分析技术领域,用于解决现有心理测评中因隐私脱敏导致生物特征失真引发的检测误差率高的问题;通过动态生成用户行为适配的测评指令,采集面部微表情视频并基于区域像素分割量化隐私...
  • 本发明涉及医学诊断技术领域,尤其是一种抗真菌药物肝毒性检测方法及系统,方法包括以下步骤:获取因侵袭性真菌感染而接受抗真菌药物治疗、且并发细菌感染并出现肝损伤的个体的血源性样本;检测血源性样本中,与所述抗真菌药物作用下真菌裂解相关的第一特征组...
  • 本发明公开了一种基于多光谱传感技术的智能肠道监测方法及系统。该方法包括:通过集成在马桶圈的多光谱传感器阵列采集排泄物的光谱数据;采用分段梯形架构映射和Spiking神经网络进行数据处理,提取透光率特征矩阵;基于Hopfield网络实现非线性...
  • 本发明涉及保险丝盒技术领域,具体而言,涉及一种保险丝盒电气元件装配方法及压紧装置。方法包括将多个电气元件以第一压力在保险丝盒上进行预插接;获取多个电气元件预插接后的分布区域;将分布区域划分为若干第一压力区域和若干第二压力区域;基于分布区域划...
  • 本发明公开了基于嵌套式探测通道的中性原子探测装置,包括探测仪,其包括离子偏转机构和静电分析器,离子偏转机构包括共轴设置的多个偏转件和多个电离件;两个偏转件之间的间隙形成探测通道,多个探测通道为由内而外依次间隔分布的圆环形的探测视场,以收集卫...
  • 本申请涉及特高压电网用IGCT散热技术领域,尤其是涉及一种基于特高压电网用IGCT散热组件及其散热方法,其包括传热基体、冷却调控模块、驱动调控装置及静电中和单元。IGCT壳体采用三层复合材料设计,通过导热金属层、波纹状金属骨架和陶瓷绝缘层实...
  • 本发明为一种组合式冷板散热装置,包括液冷装置、风冷装置和控制器,液冷装置包括内部具有冷却腔的液冷板;在冷却腔内设有呈规则阵列排布的多个多边形导热柱,多边形导热柱上开设有多个通孔;多个多边形导热柱之间以及多边形导热柱与冷却腔的腔侧壁之间的间隙...
  • 本发明公开表面改性磷酸锰铁锂及其改性方法、正极极片及电池,属于磷酸锰铁锂表面改性技术领域,包括:内核,其为磷酸锰铁锂;包覆层,其原料包括细菌纤维素、聚丙烯酸锂和PEDOT:PSS。改性方法包括以下步骤:步骤一、纤维素分散液制备:将细菌纤维素...
  • 本发明公开了一种全固态复合干法导电剂及其制备方法,属于电池技术领域;本发明的全固态复合干法导电剂,是先将碳纳米管、高分散炭黑、石墨烯混合均匀,得到初次混合料;然后将复合分散剂与水配置成均匀分散的胶液;接着向胶液中加入初次混合料,混合均匀后进...
  • 本发明涉及锂离子电池技术领域,具体提供一种原位构筑自修复SEI膜的方法及自修复SEI膜。旨在解决现有技术中在锂电池循环中,由于石墨的体积膨胀会导致脆性不稳定的SEI膜破裂,降低电池寿命的问题。本发明方法包括:用含FSI
  • 本发明涉及电池技术领域,具体为抗振固态电池模组及农业无人机自适应均衡管理装置,其中抗振固态电池模组,包括:电池本体,所述电池本体安装在无人机上,且电池本体上对称固定设置有支撑凸环;操作组件,所述操作组件安装在支撑凸环上,且操作组件与支撑凸环...
  • 本发明涉及电源连接器领域,尤其涉及一种换电柜电源连接器,包括:绝缘外壳,所述绝缘外壳内滑动连接有导电接头,所述导电接头与连接壳之间固定连接有第一储能弹簧;所述绝缘外壳端部与导电接头端部开设有电瓶接口外轮廓适配的绝缘插槽,所述绝缘插槽内设置有...
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