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  • 本发明公开了一种无人驾驶车辆绕障方法及系统,基于循迹路径根据无人驾驶车辆的行驶信息确定当前循迹目标位置,若存在障碍物,则基于行驶信息和当前循迹目标位置对先验静态地图进行分割,得到子地图,并将障碍物映射至子地图中,得到障碍物距离信息地图,基于...
  • 本发明涉及无人船航行控制技术领域,公开了一种基于智能感知的无人船航行状态控制方法及系统。获取多维度数据的航行环境信息,环境状态矩阵的构建采用多维数据融合技术,将离散的环境要素转化为结构化矩阵表达。初始路径生成阶段融入数据采集价值评估,考虑避...
  • 本发明涉及路径规划技术领域,公开了一种机器人路径规划方法,包括如下步骤,构建混合代价地图,混合代价地图包括:静态障碍物场、动态障碍物概率预测场以及地形能耗场;构建各向异性启发函数,在混合代价地图上搜索获得一初始路径;将初始路径参数化为一组分...
  • 本发明提出了一种集群四足巡检机器人多路径协同方法、装置及设备,通过获取步态动力学数据和地形数据,基于足端接触力序列频谱分解识别地形适应性节律;将地形数据转换为势能梯度场构建动态势能图,生成自然路径网络;基于稳定支撑时刻设定协同触发点,形成路...
  • 本发明公开了一种压力调控方法、装置及半导体工艺设备,涉及半导体制造技术领域,包括:根据预设频率,获取目标腔体的实际压力值;将每个实际压力值与预设目标压力值进行比较;若实际压力值等于预设目标压力值,保持流量控制器的当前开度调节量不变;若实际压...
  • 本发明公开了一种具有双向电流导通能力的低压差线性稳压器,误差放大器的两个输入端分别连接信号VB、FB,线性跨导环的功率级作为轻载功率级,误差放大器的第一输出端与线性跨导环的第一输入端、轻载功率级的第一输入端和第一源跟随器的输入端连接,第一源...
  • 本发明提出一种基于灵敏度切换的标签芯片唤醒方法及装置。该方法在初始化阶段,通过定距唤醒来寻找最佳唤醒灵敏度阈值,以使标签芯片在使用阶段能够根据唤醒信号的强度和最佳唤醒灵敏度阈值切换高灵敏度唤醒模式和低灵敏度模式,并能够尽可能地选择功耗更低的...
  • 本申请提供了一种基于RFID的家庭资产信息的处理方法及系统,通过移动终端和智能寻物终端实现数字化盘点家庭物品在搬家场景中搬出的盘点功能,具体通过前台页面基于业务逻辑的流畅切换和可视化要素的展示,提高了搬出环节家庭物品信息及状态信息展示的全面...
  • 本申请属于计算机的技术领域,公开了一种分布式存储系统自动扩容方法、系统以及可读存储介质,方法包括收集系统运行数据,根据系统运行数据采用机器学习算法模型预测未来存储需求;当未来存储需求大于系统当前存储容量,配置预设存储节点;检测系统存储压力:...
  • 本申请公开了一种业务系统的配置方法、电子设备及存储介质,涉及存储系统技术领域,包括引入输入输出追踪工具自动监控业务系统各层级的读写性能数据,替代了传统的人工采集与分析过程,大幅降低了对专业技术人员的依赖和时间成本。同时,通过预训练配置模型的...
  • 本申请涉及一种适用于跨端开发的前端架构构建方法、装置、设备及介质,应用于前端开发技术领域,其方法包括:创建项目根目录作为目标项目的容器,项目根目录采用Monorepo架构进行布局;使用pnpm对项目根目录进行初始化;在项目根目录下创建APP...
  • 本申请属于模拟器技术领域,公开了一种PC端模拟器的游戏安装方法及控制系统,该方法包括:移动设备响应安装指令,确定安装指令对应的目标游戏应用;移动设备获取目标游戏应用的第一安装信息,并发送到服务器;服务器基于第一安装信息确定目标安装信息和用户...
  • 本公开涉及计算机技术领域,公开了软件包兼容性分析方法、电子设备及存储介质,该方法包括:在依赖软件包升级前的运行环境以及升级后的运行环境中,分别构建目标软件包的第一二进制文件和第二二进制文件;其中,目标软件包依赖于依赖软件包;确定第一二进制文...
  • 硬件层兼容的氮氧传感器线下售后升级与参数配置系统,涉及汽车电子控制软件技术领域,解决了由于现有的氮氧传感器参数固化而导致的设备功能单一化的问题。所述的远程升级工具包括程序升级模块和参数配置模块;所述的程序升级模块通过UDS协议客户端的升级功...
  • 本申请涉及一种指令跳转预测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括:获取译码得到的待处理指令,在待处理指令识别为条件跳转指令的情况下,获取条件跳转指令对应的结构行为信息;基于所述结构行为信息进行特征提取,得到结构性特征;...
  • 本申请涉及计算机技术领域,提供了一种多核系统启动任务的处理方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取针对多核系统启动任务的处理指令;响应于处理指令,对所述启动任务进行拓扑解析,得到启动任务的任务类型;基于所述任务类型,确定针对启动任务的目标...
  • 本发明涉及云计算技术领域,具体涉及一种云计算数据管理方法、装置、设备及可存储介质,方法:将大数据上传至HDFS后划分为等大小的数据块,并生成多个副本,分布存储于不同物理机的虚拟机中;周期性采集磁盘I/O行为数据,包括磁盘读写访问次数与带宽利...
  • 本申请提供一种基于云边协同的云实验室设备资源调度方法、系统、设备及存储介质,涉及云边协同技术领域,其中,该方法包括:采集多个云实验室终端的设备实时能耗数据、任务队列深度数据、历史故障率数据以及设备运行频率数据;基于设备实时能耗数据、任务队列...
  • 本申请属于高速铁路轨旁设备诊断领域,公开了一种算力共享的高铁轨旁设备诊断方法及系统,通过引入基于数据有效生命周期的任务分类机制,并将边缘计算节点的计算资源逻辑划分为紧急任务处理区和常规任务处理区,结合优先调度和资源抢占策略,从而确保对时效性...
  • 本申请公开了一种支持寄存器释放的处理器、寄存器释放方法、显卡、设备,属于寄存器管理技术领域。该处理器包括:多个寄存器、分配管理单元和资源管理单元;分配管理单元,用于为第一线程组分配至少两个寄存器集合,至少两个寄存器集合中的每个寄存器集合包括...
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