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  • 本发明提供了一种手腕关节传动装置及焊接机器人,手腕关节传动装置包括手臂外壳、手腕外壳和末端法兰,手腕外壳可转动地设置于手臂外壳的一端,末端法兰可转动地设置于手腕外壳,手腕关节传动装置还包括第一驱动部、第一多级传动机构、第二驱动部和第二多级传...
  • 本发明公开了一种用于箱包生产加工的修边设备及修边方法,涉及箱包生产技术领域,包括承载板,承载板的上表面安装有承载盘,承载板的上表面开设有两个T型槽;本发明通过承载板、承载盘、T型槽、T型块、限位螺栓、刻度线、修边组件、支撑架以及定位夹持组件...
  • 本发明涉及加气混凝土砌块切割设备,尤其是一种加气混凝土砌块高频摆动切割架。一种加气混凝土砌块高频摆动切割架,包括框架,框架由端板和横梁组成,每一个横梁的下方错位的排布有两组摆动头,每一个摆动头上安装有可同步的进行左右摆动的摆动块,每一个摆动...
  • 本申请提供模具设备,包括连接板、模具、电路快插组件和管路快插组件。连接板沿第一方向配置于模具的侧边。电路快插组件沿重力方向设置于模具的上侧,电路快插组件包括安装于连接板的第一动力组件、连接第一动力组件的第一配合板、和装配至模具的第二配合板,...
  • 本发明涉及PVC钢丝增强软管领域,提供一种PVC钢丝增强软管及其压合装置与方法,包括操作台,操作台顶端通过液压缸连接有压板,操作台顶端设置有工作台组件。本发明具有如下的有益效果,配合拉力组件带动卡爪组件进行移动,两组连接头同时与PVC钢丝增...
  • 本发明提供一种风电叶片灌注装置,包括:一树脂输送主管路、一增压泵以及一风电叶片模具,所述树脂输送主管路的下游端延伸至所述风电叶片模具内,所述树脂输送主管路上设置有所述增压泵;一冷却盘管,其环绕设置在所述树脂输送主管路的外壁,且位于所述增压泵...
  • 本发明公开了一种印制线路板油墨固化方法,包括如下步骤:线路板上料至入料端,位于安装架入料端的传感器检测线路板到位时,控制装置控制对应的夹紧装置夹紧线路板板边;传送装置将线路板依次输送至第N个独立温区,在微波加热装置和电加热装置以及循环风机的...
  • 一种地质灾害与气象多参量监测的四足机器狗集成装置,包括:四足移动平台、若干监测模块、控制中心、飞行模块。本发明将四足机器人平台与地质灾害预测模型深度结合,多源异构数据的时空关联分析方法,"移动监测站+固定传感器网"的协同工作模式,基于重庆地...
  • 本发明公开了一种基于悬架控制器的半主动悬架姿态协调方法,属于姿态协调技术领域,包括以下步骤:S1、对整车悬架进行动力学分析;S2、基于动力学分析结果,确定车身悬架的控制力;S3、根据车身悬架的控制力,利用车身姿态协调控制器完成姿态控制。本发...
  • 本申请公开了一种活动装载装置、后备箱系统及车辆。该活动装载装置包括底座组件、托框组件、驱动组件、驱动杆、至少一卷线轮、至少一导向轮及至少一拉绳,托框组件与底座组件移动连接,驱动组件固定于底座组件,驱动杆与驱动组件的输出端传动连接,卷线轮与驱...
  • 本申请公开了一种车载投影大灯的投影方法、装置、车载控制器和存储介质,涉及车辆工程技术领域,该方法包括:获取第一输入信息,第一输入信息包括实时的车内环境信息或实时的车外环境信息;对第一输入信息进行分析得到投影需求信息,利用投影内容生成模型,对...
  • 本发明涉及船用设备技术领域,公开了一种海洋环境观测装置,包括浮台;水下外壳,其顶侧设置有连接杆,连接杆连接于浮台的底侧;转架,其转动设置于水下外壳的外侧,转架外侧环绕水下外壳设置有多个刮刀,多个刮刀的刀刃分别朝向水下外壳的外侧;动力机构,其...
  • 本发明公开一种适用于DRO卫星测控约束的偏置对日方法,其首先确定最大允许偏置角φ,然后基于日地夹角Ase的大小及最大允许偏置角φ确定偏置太阳矢量S'b,并基于偏置太阳矢量S'b
  • 本发明是一种升力体单电机对转螺旋桨直升机,属于直升机技术领域,包括双翼同电机轴螺旋桨机构,其包括直升机中轴,降落伞发射机构和机舱,机舱的两侧下部设置有升力体机翼,尾部设置有升降调节机构;直升机中轴设置有对转式电机;降落伞发射机构包括降落伞包...
  • 本发明提供一种多旋翼无人机地理测绘装置,涉及飞行器技术领域,包括底板、驱动机构、稳定组件和防护机构,所述底板的表面焊接有连接板,所述连接板的顶端焊接有顶板,所述顶板的内部为空心结构,且防护机构嵌入到顶板内侧的空腔中,所述底板的侧边螺接有支撑...
  • 本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种基于狭管效应的无人机。本发明包括无人机主体与均匀分布的狭管通道装置,无人机主体设旋翼,狭管通道装置顶部包围旋翼且位于其下方,底部设稳流格栅,内径从顶部到底部渐缩。狭管通道装置设入风口、出风口及高精度气流...
  • 本发明属于输送设备技术领域,具体为一种基于传动件加工的产线输送设备及方法;包括两个相对设置的空心椭圆环,空心椭圆环上设置有传动输送机构;传动输送机构包括设置于空心椭圆环相对内壁上的一个第一支撑板和一个第二支撑板;两个第二支撑板上均设置有降位...
  • 本发明涉及玻璃装卸技术领域,具体涉及一种道路货物运输用装卸装置,包括机械臂、按压机构、挤压机构、擦拭机构以及收卷机构。本发明通过连接箱向着玻璃靠近而迫使按压杆向着连接箱的内部进行滑动,以此带动连接板对挤压囊进行挤压,迫使挤压囊中的清洁液经由...
  • 本发明公开了高浓度颜料废水的复合过滤处理设备,应用在废水处理技术领域,本发明通过沉降与筛分相结合的二级处理工艺,显著提升了颜料废水的处理效果,高效截留细微颗粒,克服了传统单一过滤对小颗粒,如有机杂质去除率低的缺陷,独特的插拔式滤板设计使维护...
  • 本发明公开了檀香SaJA2L蛋白和/或SaJA2L基因及其在促进檀香精油合成中的应用,所述檀香SaJA2L蛋白的氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示。本发明首次在檀香中获得SaJA2L基因,并揭示了该基因在天然檀香精油合成中的调控作用,在...
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